The utility model discloses a movable manipulator base, which comprises a movable base and a number of fixed bases. Through the cooperation of the movable base and the fixed base, the mobile function and the stability of the manipulator body can be realized. The manipulator body is fixed on the movable base, and the bottom of the movable base is provided with four hollow wheel grooves, and the wheel groove is installed with a relative bottom. Horizontal wheel axle with rotating base can be fixed by locking device. Universal wheel and axle surface can be fixed and connected. Through locking and relaxing of axle, the universal wheel is in working state or in the groove. Fixed base is fixed on the base by fixed bolts. The height of the upper surface of fixed base is slightly lower than that of the lower surface of moving base, which is convenient for moving base to be fixed. The upper surface of the fixed base is pushed, and the four corners of the movable base and the fixed base are provided with matching fixing holes. The matching fixing holes are locked by locking bolts, so that the manipulator body is fixed.
【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的机械手底座
本技术涉及机械手
,具体涉及一种便于移动的机械手底座。
技术介绍
机械手臂是机械
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。现有的机械手的大臂俯仰关节一般都通过旋转关节连接底座,底座的稳定性至关重要,现有技术中机械手底座一般可分为两种类型:一种是底座固定在基面上的固定式;另一种是底座不固定的移动式。对于固定式的底座,底座一般是通过螺栓固定在地面上,因此不方便改变机械手的位置,对生产线的调整等造成不便;对于移动式的底座,一般是在机械手底座直接增加移动轮,虽然方便了机械手的移动,但因此也使机械手与地面处于分离状态,当移动式机械手处于固定位置工作时,由于机械手与地面不固定,因此容易发生机械手重心偏移、机械手倾翻的情况,降低了可靠性。因此,有必要设计一种既便于移动又能使机械手在固定位置稳定工作的机械手底座。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单且不仅能够自由移动还能在固定位置稳定工作的机械手底座,操作方便,提高了移动式机械手的可靠性。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种便于移动的机械手底座,包括一个移动底座和若干固定底座,通过移动底座与固定底座的配合实现机械手主体的移动功能和工作时的稳固,其中机械手主体固定安装在所述移动底座上,所述移动底座的底部设有4个凹陷的轮槽,所述轮槽内安装有能够相对所述底座转动的水平轮轴,所述轮轴能够通过锁 ...
【技术保护点】
1.一种便于移动的机械手底座,其特征在于,包括一个移动底座和若干固定底座,机械手主体固定安装在所述移动底座上,所述移动底座的底部设有4个凹陷的轮槽,所述轮槽内安装有能够相对所述底座转动的水平轮轴,所述轮轴能够通过锁定装置与所述移动底座固定,万向轮与所述轮轴表面固定连接,所述固定底座通过固定螺栓固定在基面上,所述固定底座上表面的高度略低于所述移动底座下表面的高度,所述移动底座和固定底座的四角设有互相配合的固定孔,所述互相配合的固定孔通过锁紧螺栓锁死。
【技术特征摘要】
1.一种便于移动的机械手底座,其特征在于,包括一个移动底座和若干固定底座,机械手主体固定安装在所述移动底座上,所述移动底座的底部设有4个凹陷的轮槽,所述轮槽内安装有能够相对所述底座转动的水平轮轴,所述轮轴能够通过锁定装置与所述移动底座固定,万向轮与所述轮轴表面固定连接,所述固定底座通过固定螺栓固定在基面上,所述固定底座上表面的高度略低于所述移动底座下表面的高度,所述移动底座和固定底座的四角设有互相配合的固定孔,所述互相配合的固定孔通过锁紧螺栓锁死。2.如权利要求1所述的一种便于移动的机械手底座,其特征在于,所述锁定装置包括固定销,所述轮轴的端部设有销孔,所述固定销穿过底座插入所述销孔以固定所述轮轴。3.如权利要求1所述的一种便于移动的机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵明军,
申请(专利权)人:苏州科艾迪信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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