一种适用于地铁车辆转向架的自动清洗系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于地铁车辆转向架的自动清洗系统，属于轨道车辆检修领域，其通过设置一对可升降的轨道梁来完成地铁车辆转向架清洗过程中的承载、转运和升降，并在一对轨道梁的两侧分别设置移动清洗机构，其含有多段式机械手臂和可带动该机械手臂移动的滑块与滑道，继而可通过机械手臂各段之间的相对转动、机械手臂一端随滑块的移动和一对轨道梁的升降来实现清洗喷头与转向架各位置的对正及清洗。本实用新型专利技术的自动清洗系统，其结构简单，设置简便，能有效完成地铁车辆的转向架各部位清洗，大大提升清洗的效率，避免清洗盲区的产生，降低转向架的清洗成本和清洗过程中的劳动强度，从而降低转向架的应用成本，具有较好的应用前景。

An Automatic Cleaning System for Bogies of Metro Vehicles

The utility model discloses an automatic cleaning system suitable for bogies of Metro vehicles, which belongs to the field of overhaul of railway vehicles. It completes the loading, transporting and lifting of bogies of metro vehicles in the cleaning process by setting up a pair of liftable rail beams, and sets mobile cleaning mechanisms on both sides of a pair of rail beams, which contain multi-segment mechanical arms and can drive the machinery. The slider and slideway moving by the arm can then be aligned and cleaned by the relative rotation between the segments of the manipulator arm, the movement of one end of the manipulator arm with the slider and the lifting of a pair of rail beams. The automatic cleaning system of the utility model has the advantages of simple structure and simple installation, can effectively clean all parts of the bogie of Metro vehicles, greatly improve the cleaning efficiency, avoid the generation of cleaning blind areas, reduce the cleaning cost of the bogie and the labor intensity in the cleaning process, thereby reducing the application cost of the bogie, and has good application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于地铁车辆转向架的自动清洗系统
本技术属于轨道交通车辆检修领域，具体涉及一种适用于地铁车辆转向架的自动清洗系统。
技术介绍
随着我国经济建设和城市化水平的不断提高，城市的发展越来越快，城市流动人口也越来越多，再加上人们生活水平的不断提高，使得城市中的车辆数量不断增加，随之而来的便是城市交通拥堵问题。城市交通拥堵问题对城市的发展和人们的日常出行造成了极大的困扰，为改善该问题，许多城市和地区出台了各种政策，也建设了各种辅助设施，其中，轨道交通扮演了十分重要的作用。常见的轨道交通通常包括地铁、悬挂式单轨、跨座式单轨和有轨电车等，其中，地铁是城市轨道交通中一种重要的形式，其往往设置在城市地面以下，不占用或者极少占用城市建设面积，运输效率高，能有效缓解城市交通拥堵问题，故而在许多城市得到了广泛的应用。在地铁车辆的全寿命周期内，为保证车辆的安全运行，需要对其各部件进行定期的维护和检修，其中便包括对其转向架结构的定期维护。地铁车辆的转向架结构是其走行机构中的核心部件，是列车安全可靠运行的重要保障，其维护检修是地铁车辆检修中的重要内容之一，而在转向架的维护检修过程中，转向架的清洗是一个重要的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于地铁车辆转向架的自动清洗系统，其特征在于，该自动清洗系统包括轨道组件(2)和移动清洗机构(1)；其中，所述轨道组件(2)包括一对平行设置并可同时升降的轨道梁(201)，待清洗的转向架(4)可通过其轮对对应走行到两所述轨道梁(201)上，并在两所述轨道梁(201)的带动下进行竖向升降；且所述移动清洗机构(1)为分设于一对所述轨道梁(201)两侧的两个，两所述移动清洗机构(1)分别包括机械手臂(101)、滑块(105)和滑道(106)，其中，所述机械手臂(101)的一端活动连接在所述滑块(105)上，其另一端上活动连接设置有可相对转动的清洗喷头(103)，所述滑道(106)固定设置在...

【技术特征摘要】
1.一种适用于地铁车辆转向架的自动清洗系统，其特征在于，该自动清洗系统包括轨道组件(2)和移动清洗机构(1)；其中，所述轨道组件(2)包括一对平行设置并可同时升降的轨道梁(201)，待清洗的转向架(4)可通过其轮对对应走行到两所述轨道梁(201)上，并在两所述轨道梁(201)的带动下进行竖向升降；且所述移动清洗机构(1)为分设于一对所述轨道梁(201)两侧的两个，两所述移动清洗机构(1)分别包括机械手臂(101)、滑块(105)和滑道(106)，其中，所述机械手臂(101)的一端活动连接在所述滑块(105)上，其另一端上活动连接设置有可相对转动的清洗喷头(103)，所述滑道(106)固定设置在地面上，且所述滑块(105)对应容置在该滑道(106)中并可在该滑道(106)中沿轴向往复滑动，继而两所述移动清洗机构(1)中的所述清洗喷头(103)可依次通过其在所述机械手臂(101)端部的相对转动、所述机械手臂(101)连接所述滑块(105)一端的相对转动、所述滑块(105)的滑动和两所述轨道梁(201)的竖向升降实现与待清洗的所述转向架(4)各部位的对正，从而完成所述转向架(4)各部位的自动清洗。2.根据权利要求1所述的适用于地铁车辆转向架的自动清洗系统，其中，所述机械手臂(101)为多段式活动连接，其两端分别为连接所述滑块(105)的第一手臂(1011)和端部活动连接有所述清洗喷头(103)的第二手臂(1012)，所述第一手臂(1011)和所述第二手臂(1012)之间通过第三手臂(1013)活动连接，且各手臂相互连接的端部可相对转动，以实现所述清洗喷头(103)的多自由度运动。3.根据权利要求2所述的适用于地铁车辆转向架的自动清洗系统，其中，所述第一手臂(1011)和/或所述第二手臂(1012)沿轴向设置为两段式结构，所述两段式结构的连接处以沿轴向的连接轴活动连接，且各段可分别绕所述连接轴的轴线转动，以增加所述清洗喷头(103)运动的自由度。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，缪东，肖潜飞，史明红，叶芹禄，肖俊，姚应峰，廖永亮，代刚，邱海波，舒冬，李威，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42