一种双面研磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双面研磨机，属于研磨设备领域，其包括上磨盘机构和下磨盘机构；所述上磨盘机构包括上磨盘动力组件、上磨盘组件和球铰链；所述上磨盘动力组件和所述上磨盘组件通过所述球铰链啮合传动连接，以便通过所述球铰链将上磨盘动力组件的动力传输到上磨盘组件。本实用新型专利技术主要解决双面研磨机的球铰链无法传递动力，上磨盘的动力需要通过其他机构来传输的问题。球铰链不仅能使上磨盘组件处于浮动状态，还能为上磨盘组件传输动力，不必设置其他传动结构，使上磨盘机构的结构较简单，节约成本的同时避免了复杂的传动结构产生配合误差导致研磨时出现误差。

A Double-sided Grinding Machine

The utility model discloses a double-sided grinding machine, belonging to the field of grinding equipment, which comprises an upper grinding disc mechanism and a lower grinding disc mechanism; the upper grinding disc mechanism comprises an upper grinding disc power component, an upper grinding disc component and a ball hinge; the upper grinding disc power component and the upper grinding disc component are meshed and driven through the ball hinge to connect the upper grinding disc power component through the ball hinge. Power is transmitted to the upper grinding disc assembly. The utility model mainly solves the problem that the ball hinge of the double-sided grinder can not transmit power, and the power of the upper grinding disc needs to be transmitted through other mechanisms. The ball hinge can not only make the upper grinding disc assembly float, but also transmit power for the upper grinding disc assembly. It does not need to set up other transmission structures, so that the structure of the upper grinding disc mechanism is simpler, the cost is saved and the matching error caused by the complex transmission structure is avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种双面研磨机
本技术涉及研磨设备领域，特别是涉及一种双面研磨机。
技术介绍
双面研磨机可以同时对零件相互平行的正反两面进行研磨加工。使用双面研磨机对精密零件进行研磨加工时，需要保证双面研磨机上磨盘和下磨盘的盘面平行，否则将出现加工误差，使加工后的零件正反两面不平行，影响了零件的精度和性能。常用的双面研磨机为了保证双面研磨机上磨盘和下磨盘的盘面相互平行，在使用一段时间后，需要人工修正上磨盘和下磨盘的平行误差，使上磨盘和下磨盘恢复相互平行状态。但是，使用人工修正的方法需要耗费人力和时间，且精度较低，不能满足精密零件的精度需求。目前也有部分的双面研磨机，在上磨盘和上磨盘的悬臂之间设置球铰链，即悬臂和上磨盘通过球铰链连接，使上磨盘处于浮动状态，从而确保上磨盘和下磨盘的盘面相互平行。这类双面研磨机的球铰链无法传递动力，上磨盘的动力需要通过其他机构来传输，造成这类双面研磨机的结构复杂，而且机构增多也会影响加工精度以及上磨盘和下磨盘的盘面平行度。
技术实现思路
为解决上述的问题，本技术提供了一种双面研磨机，可以通过球铰链将动力传输到上磨盘组件。本技术所采取的技术方案是：一种双面研磨机，包括上磨盘机构和下磨盘机构；所述上磨盘机构包括上磨盘动力组件、上磨盘组件和球铰链；所述上磨盘动力组件和所述上磨盘组件通过所述球铰链啮合传动连接，以便通过所述球铰链将所述上磨盘动力组件的动力传输到所述上磨盘组件。上述技术方案中，所述球铰链在水平方向上为所述上磨盘动力组件和所述上磨盘组件传动。上述技术方案中，所述上磨盘动力组件包括上磨盘电机、上磨盘减速机和上磨盘传动轴；所述上磨盘电机通过所述上磨盘减速机和所述上磨盘传动轴连动所述球铰链旋转。上述技术方案中，所述上磨盘动力组件还包括上磨盘气缸；所述上磨盘气缸与所述上磨盘传动轴连接，使所述上磨盘气缸能通过所述上磨盘传动轴连动所述上磨盘组件升降。上述技术方案中，该种双面研磨机还包括摇臂机构；所述摇臂机构连动所述上磨盘机构摆动，以便将所述上磨盘机构移开，方便上下料。上述技术方案中，所述摇臂机构包括转臂组件、悬臂和摇臂气缸；所述悬臂设在所述转臂组件上，所述上磨盘机构设在所述悬臂上，所述摇臂气缸连动所述转臂组件旋转，从而连动所述悬臂和所述上磨盘机构摆动。上述技术方案中，所述摇臂机构还包括定位组件；所述定位组件锁定所述转臂组件的位置。上述技术方案中，所述定位组件包括定位气缸、定位销和定位座；所述定位座固定，其上形成定位销孔；所述定位气缸固定在所述转臂组件上，所述定位气缸连动所述定位销平动；所述上磨盘机构和所述下磨盘机构准确对位时，所述定位销能插入所述定位销孔，从而锁定所述上磨盘机构的位置；若所述上磨盘机构和所述下磨盘机构对位不准，则所述定位销不能插入所述定位销孔，所述上磨盘机构和所述下磨盘机构不能运作。上述技术方案中，所述下磨盘机构包括下磨盘动力组件和下磨盘组件所述下磨盘动力组件连动所述下磨盘组件旋转。上述技术方案中，所述下磨盘机构还包括太阳轮组件和外齿圈组件；所述太阳轮组件和所述外齿圈组件之间设置夹具并形成行星齿轮机构。本技术的有益效果是：1、该种双面研磨机的上磨盘动力组件和上磨盘组件通过球铰链啮合传动连接，能通过球铰链将上磨盘动力组件的动力传输到上磨盘组件；球铰链不仅能使上磨盘组件处于浮动状态，还能为上磨盘组件传输动力，不必设置其他传动结构，使上磨盘机构的结构较简单，节约成本的同时避免了复杂的传动结构产生配合误差导致研磨时出现误差；2、该种双面研磨机包括摇臂机构，摇臂机构连动上磨盘机构摆动，以便将上磨盘机构移开，方便上下料，使上磨盘机构不必大幅度升降即可在上磨盘机构和下磨盘机构之间形成较大的相对位移，从而产生上下料空间，降低了上磨盘机构的移动能耗；3、该种双面研磨机的摇臂机构包括定位组件；上磨盘机构和下磨盘机构准确对位时，定位销能插入定位销孔，从而锁定上磨盘机构的位置；若上磨盘机构和下磨盘机构对位不准，则定位销不能插入定位销孔，上磨盘机构和下磨盘机构不能运作；确保了上磨盘机构和下磨盘机构只有在准确对位后才能运作，提高了研磨精度，而且使该种双面研磨机的运行更合规、更安全。附图说明图1是本技术的一种双面研磨机在研磨工作状态时的立体视图；图2是本技术的一种双面研磨机的下磨盘机构和上下料台机构在研磨工作状态时的立体视图；图3是本技术的一种双面研磨机在上下料状态时的立体视图；图4是本技术的一种双面研磨机的下磨盘机构和上下料台机构在上下料状态时的立体视图；图5是本技术的一种双面研磨机去除上磨盘机罩和挡水罩后的立体视图；图6是本技术的一种双面研磨机的下磨盘机构的立体视图；图7是本技术的一种双面研磨机的外齿圈组件的立体视图；图8是本技术的一种双面研磨机的夹具的立体视图；图9是本技术的一种双面研磨机在上下料状态时的摇臂机构和上磨盘机构的立体视图；图10是图9中的A局部放大图；图11是本技术的一种双面研磨机在研磨工作状态时的摇臂机构和上磨盘机构的立体视图；图12是图11中的B局部放大图；图13是本技术的一种双面研磨机的上磨盘机构的侧视图；图14是本技术的一种双面研磨机的上磨盘机构在正视方向下的剖面图；图15是图14中的C局部放大图；图16是本技术的一种双面研磨机的球铰链的立体视图；图17是本技术的一种双面研磨机的上磨盘组件沿纵向研磨液流道的轴向的剖面图；图18是本技术的一种双面研磨机的研磨液流道在俯视方向下的结构示意图；图19是本技术的一种双面研磨机的上下料台机构的传动结构立体视图；附图标记为：1、上磨盘机构；11、上磨盘动力组件；111、上磨盘电机；112、上磨盘传动轴；1121、通道；113、上磨盘气缸；114、上磨盘减速机；1141、第一键槽；115、连接头；1151、连接轴；1152、第一轴承；1153、连接套；1154、盖体；1155、环形凸起部；116、气缸支撑座；117、第一键；118、第二键；119、连杆；12、上磨盘组件；121、上磨盘传动盘体；1211、挡垣；122、法兰；123、上磨层；124、研磨液流道；1241、横向研磨液流道1242、纵向研磨液流道；125、第二传动齿；126、上磨层承载盘；127、流道板；13、球铰链；131、第一传动齿；132、第二键槽；14、研磨液管；15、阀门；16、滑动座；161、第二轴承；17、挡水罩；18、高度计；181、高度计固定座；182、第二轴承；2、下磨盘机构；21、下磨盘动力组件；211、下磨盘电机；212、下磨盘减速机；213、下磨盘传动轴；22、太阳轮组件；221、太阳轮齿；222、太阳轮体；23、下磨盘组件；231、下磨盘盘体；232、下磨层；233、下磨层承载盘；24、外齿圈组件；241、固定外齿；242、活动外齿；243、外齿气缸；244、导向柱；245、固定环；246、第一升降板；247、气缸座；248、调整臂；249、卡环；25、基准块；26、太阳轮动力组件；261、太阳轮电机；262、太阳轮减速机；263、太阳轮传动轴；3、机架机构；31、下机架；32、工作台；33、支撑脚；34、接水架；35、活动门；36、上磨盘机罩；37、摇臂机罩；4、摇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双面研磨机，包括上磨盘机构(1)和下磨盘机构(2)；其特征在于，所述上磨盘机构(1)包括上磨盘动力组件(11)、上磨盘组件(12)和球铰链(13)；所述上磨盘动力组件(11)和所述上磨盘组件(12)通过所述球铰链(13)啮合传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种双面研磨机，包括上磨盘机构(1)和下磨盘机构(2)；其特征在于，所述上磨盘机构(1)包括上磨盘动力组件(11)、上磨盘组件(12)和球铰链(13)；所述上磨盘动力组件(11)和所述上磨盘组件(12)通过所述球铰链(13)啮合传动连接。2.根据权利要求1所述的一种双面研磨机，其特征在于：所述球铰链(13)在水平方向上为所述上磨盘动力组件(11)和所述上磨盘组件(12)传动。3.根据权利要求1或2所述的一种双面研磨机，其特征在于：所述上磨盘动力组件(11)包括上磨盘电机(111)、上磨盘减速机(114)和上磨盘传动轴(112)；所述上磨盘电机(111)通过所述上磨盘减速机(114)和所述上磨盘传动轴(112)连动所述球铰链(13)旋转。4.根据权利要求3所述的一种双面研磨机，其特征在于：所述上磨盘动力组件(11)还包括上磨盘气缸(113)；所述上磨盘气缸(113)与所述上磨盘传动轴(112)连接。5.根据权利要求1所述的一种双面研磨机，其特征在于：还包括摇臂机构(4)；所述摇臂机构(4)连动所述上磨盘机构(1)摆动。6.根据权利要求5所述的一种双面研磨机，其特征在于：所述摇臂机构包括转臂组件(41)、悬臂(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪志清，
申请(专利权)人：东莞金研精密研磨机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44