The invention belongs to the technical field of robots, in particular to a simple assembly chassis wheel set. Simple assembling chassis wheel set, including motor, motor fixing sleeve, hub fixing sleeve, waterproof bearing and bearing cap, motor is installed in motor fixing sleeve, bearing cap is sleeved in motor fixing sleeve, waterproof bearing inner ring is pressed in motor fixing sleeve, hub fixing sleeve is installed in outer ring of waterproof bearing, motor output shaft passes through the middle hole of hub fixing sleeve, motor passes through. The inner hexagonal screw is fixed on the motor fixing sleeve and the hub fixing sleeve; the hub is installed on the hub fixing sleeve, and the tire is installed on the hub. The design of the wheel set is simple, and the assembly steps are few. Once the assembly is in place, the coaxiality of the motor will not be destroyed again whether the tire is replaced or the motor is maintained. Therefore, the motor has high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
简易装配底盘轮组
本专利技术属于机器人
,特别涉及简易装配底盘轮组。
技术介绍
现有的机器人底盘结构复杂,如附图1所示,普遍存在以下问题:1)装配中不能有效地保障电机端盖与电机轴的同轴度。电机(13)固定在电机固定套(18)内,端盖(3)固定在电机固定套(18)右边的深沟球轴承(5)右侧,轮毂固定套(17)、密封垫片(6)、辅助过渡件(7),左边深沟球轴承(5)均连接在电机轴上,这些零件都是通过螺钉进行连接,装配过程中各种累积公差很难消除,经过多个装配步骤的公差累积,偏差已经较大,端盖和电机轴的同轴度只能通过装配工人工调试修正,偶然因素很多,导致输出端盖和电机轴之间的同轴度很难保证,最终导致电机运行卡滞、无效负荷增大。2)轮胎拆卸不容易,更换困难。轮胎磨损后更换维修,需要依次将装饰盖(2),电机端盖(3),轴承压盖(4)拆卸,然后通过专用工具拉马,将轮胎(1)、辅助过渡件(7)、轮毂支撑套(8)、矩形密封圈(9)、两边深沟球轴承(5)和密封盖(15)一起从电机固定套上取下,然后用长杆工具从密封盖(15)方向将右边轴承取出,然后将辅助过渡件(7)拆掉,再将轮毂固定螺钉去掉,方能将轮胎取下更换;安装的时候反向操作以上步骤,将轮胎固定。这样的操作比较繁琐,而且拆解后电机轴与端盖的同轴度更加无法保证,导致电机卡滞,损伤电机。3)为了防水,在轴套内填充了油脂,经过拆解后,加注在电机固定套(18)、轮毂支撑套(8)和两端深沟球轴承(5)之间的油脂基本上功能失效,也就失去了通过油脂隔离水的作用,导致轮毂涉水性能下降或消失;再者油脂在水中运行时会散落到水中,对于轮组 ...
【技术保护点】
1.简易装配底盘轮组,包括电机、电机固定套、轮毂、轮毂固定套、防水轴承和轴承压盖,其特征在于:电机安装于电机固定套内,轴承压盖套入电机固定套上,防水轴承内圈压入电机固定套上,轮毂固定套安装于防水轴承的外圈上,电机输出轴穿过轮毂固定套中间孔,电机通过内六角螺钉固定在电机固定套,并与轮毂固定套固定;轮毂安装于轮毂固定套上,轮胎安装在轮毂上。
【技术特征摘要】
1.简易装配底盘轮组,包括电机、电机固定套、轮毂、轮毂固定套、防水轴承和轴承压盖,其特征在于:电机安装于电机固定套内,轴承压盖套入电机固定套上,防水轴承内圈压入电机固定套上,轮毂固定套安装于防水轴承的外圈上,电机输出轴穿过轮毂固定套中间孔,电机通过内六角螺钉固定在电机固定套,并与轮毂固定套固定;轮毂安装于轮毂固定套上,轮胎安装在轮毂上。2.根据权利要求1所述的简易装配底盘轮组,其特征在于:电机固定套与防水轴承间设有密封圈A。3.根据权利要求1所述的简易装配底盘轮组,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱显东,赵伟,
申请(专利权)人:亿嘉和科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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