集成电路冲切系统品种的视觉识别装置及识别方法和应用制造方法及图纸

本发明专利技术公开了集成电路冲切系统品种的视觉识别装置及其识别方法和应用，它包括送料导轨，所述送料导轨之间的垂直方向上分布有视觉成像系统，所述视觉成像系统通过PLC与显示屏信号连接，所述PLC还信号连接有机械手。本发明专利技术的有益效果是通过视觉成像系统与PLC联动对放在送料轨道上的引线框架产品进行异位孔、引线框架大小与引脚数的检测，当这3个参数都符合要求时说明引线框架是符合要求的品种，送料轨道将其送入下一个工位操作，如果有一项参数不符合要求说明不是符合要求的品种或者产品本身有缺陷，放入不合格产品盒内，实现了对引线框架品种和外观的视觉检测，根据此方法可以对不同品种的引线框架进行分类，方便快捷。

A Visual Recognition Device for IC Punching System Varieties and Its Recognition Method and Application

The invention discloses a visual recognition device for the variety of integrated circuit punching system and its identification method and application, which includes a feeding guide rail, a visual imaging system is distributed vertically between the feeding guide rails, the visual imaging system is connected with a display signal through a PLC, and the PLC is also connected with a manipulator by a signal. The beneficial effect of the present invention is that the lead frame products placed on the feeding track are inspected by visual imaging system and PLC. When these three parameters meet the requirements, the lead frame is the type that meets the requirements, and the feeding track sends it to the next station for operation. If one of the parameters does not meet the requirements, the lead frame products are inspected by heterotopic hole, lead frame size and pin number. The required variety or product itself is defective, which is put into the unqualified product box to realize the visual inspection of the variety and appearance of the lead frame. According to this method, the lead frames of different varieties can be classified conveniently and quickly.

【技术实现步骤摘要】
集成电路冲切系统品种的视觉识别装置及识别方法和应用
本专利技术涉及集成电路冲切成型领域，尤其涉及集成电路冲切系统品种的视觉识别装置及其识别方法。
技术介绍
由于信息化的快速发展，半导体行业也快速的发展，从而对自动化设备的要求越来越高。在集成电路冲切成型设备中，模具是完成产品冲切成型的主要工具，同时针对不同的产品品种分别有与之相对应的模具，如果将与模具型号不匹配的产品放入模具中冲切就会导致生产出的产品不合格甚至于损坏模具。为了避免这种情况的发生，有必要确保将正确的产品放入对应的模具内，以前引线框架的品种识别主要是通过模具上的拨抓机构来实现，如果拨抓机构能够与引线框架匹配说明引线框架和模具是正确匹配的，但该识别方式容易划伤引线框架。例如中国专利技术专利公开号CN101973049A公开了用于集成电路冲切成型设备的模具识别装置，包括连接器，连接器分别与冲切成型设备的系统控制单元和安装在冲切成型设备上的模具电连接。由于连接器分别与冲切成型设备的系统控制单元和安装在冲切成型设备上的模具电连接，因此冲切成型设备的系统控制单元便可以将所装载的模具与其内部预先存贮的模具数据库的数据进行对比，以判断所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.集成电路冲切系统品种的视觉识别装置，其特征是它包括送料导轨，所述送料导轨之间的垂直方向上分布有视觉成像系统，所述视觉成像系统通过PLC与与PC信号连接，所述PC与显示屏信号连接，所述PLC还信号连接有机械手。

【技术特征摘要】
1.集成电路冲切系统品种的视觉识别装置，其特征是它包括送料导轨，所述送料导轨之间的垂直方向上分布有视觉成像系统，所述视觉成像系统通过PLC与与PC信号连接，所述PC与显示屏信号连接，所述PLC还信号连接有机械手。2.如权利要求1所述的集成电路冲切系统品种的视觉识别装置，其特征是所述视觉成像系统包括位于送料导轨底部的光源和位于送料导轨上方的相机，所述相机与PLC信号连接。3.如权利要求1所述的集成电路冲切系统品种的视觉识别装置，其特征是所述送料导轨包括水平间隔分布的左送料导轨和右送料导轨，所述左送料导轨和右送料导轨由电机驱动同步运动。4.如权利要求1-3任一所述的集成电路冲切系统品种的视觉识别装置的识别方法，其特征是它包括以下步骤：（1）、异位孔判定：机械手将正确的引线框架放入送料导轨上，视觉成像系统检测到引线框架的放入并反馈给PLC，PLC驱动视觉成像系统拍照，PC选择一个异位孔的搜索范围，给一个定位范围来确定该异位孔的位置参数，调试后保存参数至PLC中成为异位孔模板，机械手抓取新的引线框架放到送料导轨上进行异位孔的比较，如果和异位孔模板相似度大于等于85%显示OK，小于85%显...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建，王俊，徐紫奎，刘正龙，
申请(专利权)人：铜陵三佳山田科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34