小型车辆自动立体停车场及其存取车装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于城市车辆停放区域及存取车辆的相关装置，具体是指有多层立体的停车场以及具有自动存取车的装置。它主要由曳引系统（１）、存取车托盘（２）、货架（３）、轿箱（５）、存取车位置（６）、导轨（７）、反靠定位装置（８）、机动托盘（２）、电子测位区（１０）构成。本发明专利技术设计新颖，便于因地制宜地灵活组合使用，停车场具有多层次，多货位的特点，自动存取车的相关装置具有使用安全、可靠、经济、实用的特点。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于城市车辆停放区域及存取车辆的相关装置，具体是指有多层立体的停车场以及具有自动存取车的装置。在目前，随着经济的不断发展，城市的改造速度滞后于经济发展速度，在城市闹市区不可能提供大片的地域来存放车辆，即使在专门地域能停放车辆，却不能得到充分利用，因此各种形式的立体停车场应运而生，从检索中发现如“新型机械化立式车库”、“立体车库停取装置”、“机动车堆垛停车系统”、“立体存车装置”、“车辆自动存放系统”及“多层升降立体停车构架”等，上述所列的专利申请，有的是设备系统庞大，不经济;有的是适用范围受限;有的是可移动式的，实用性差;有的还需车辆运行一段距离，地域面积没有得到充分利用。本专利技术的目的是提供一种安全、实用、可靠、经济的具有多层次、多货位、能自动存取车辆的停车场及其相关装置。本专利技术的设计方案是：它主要由曳引系统、存取车托盘、货架、货位、轿箱、存取车位置、导轨、反靠定位装置、机动托盘、电子测位区构成。一个中央装有升降电梯的货架，货架为两层以上，每层货架有两个以上的货位，每个货位有一个与升降电梯的轿箱口相通的侧面，每个货位均置有存取车托盘、机动托盘依靠相关装置将存取车托盘水平地推入或拉出货位。-->下面结合附图对本专利技术加以详细说明。图1为本专利技术实施例1每层货架的货位停车场平面示意图;图2为本专利技术正面立体透视示意图;图3为本专利技术侧面立体透视示意图;图4为图2存取车位置的放大示意图，K向区的图为轿箱内导轨与存取车位置导轨相接的俯视图;图5为本专利技术反靠定位装置侧面透视示意图;图6为本专利技术存取车托盘静态示意图;图7为图6的A-A向透视图;图9为本专利技术机动托盘动态工作示意图;图10为图9的B-B向透视图;图11-图14为本专利技术机动托盘四种相关位置示意图;图15为本专利技术实施例2每层货架的货位停车场平面示意图;图16为本专利技术实施例3存取车位置处在轿箱内的平面示意图;图17为本专利技术实施例4有自动调头装置的轿箱停车场底层平面示意图;图18为图17有自动调头装置的轿箱机构相关位置图;图8为图7I部放大示意图;图19为图18调头转盘装置示意图;图20为本专利技术实施例5的停车场侧面透视示意图;-->图21为本专利技术实施例6的停车场正面透视示意图;图22为本专利技术实施例7带活动人行道装置的机动托盘示意图。上述图中，0-转盘，01-销轮，02-电动机，03-齿轮，1-曳引系统，2-存取车托盘，21-滚轮，22-牵引导板，23-锁挡，3-货架，31-货架横梁，32-弹簧，33-定位锁杆，4-货位，5-轿箱，51-导轮，52-导轮，53-立柱，54-上梁，55-底板，6-存取车位置，7-导轨，8-反靠定位装置，81-定位舌，82-销，83-销，84-连杆，85-杠杆，86-弹簧，87-电磁铁，88-支承柱，9-机动托盘，91-主动轮，92-大链轮，93-小链轮，94-电动机，95-滚轮，96-链轮，97-电磁铁，98-弹簧，99-锁爪，910-链轮，911-导轨，912-牵引柱，913-小链轮，914-电动机，915-滑板，9151-铲头，916-链条，9161-链条，917-撑杆，918-滑块，919-滑块座，920-人行道板，921-链轮，922-端互反向螺纹轴，923-轴座，10-电子测位区。实施例1，参见图1-图4，本专利技术为中央装有曳引系统（1）的升降电梯的汽车货架（3）、汽车货架（3）为四层，每层货架（3）有六个存车货位（4），每个存车货位（4）有一个与升降电梯的轿箱（5）口相通的侧面，每个存-->车货位（4）均置有存取车托盘（2），轿箱（5）内有机动托盘（9）、机动托盘（9）依靠相关装置将存取车托盘（2）水平地推入或拉出存车货位（4）。轿箱（5）由轿箱（5）底板（55）和四根立柱（53）和四根上梁（54）构成，四个垂直方向面敞开;参见图4，在机动托盘（9）下方的轿箱（5）内和存取车位置（6）沿机动托盘（9）运动方向两边有两根平行的导轨（7），每根导轨（7）在轿箱（5）与存取车位置（6）之间是断开的，接头呈一定斜角;参见图5，轿箱（5）的反靠定位装置（8）主要由定位舌（81）、销（82）、销（83）、连杆（84）、杠杆（85）、弹簧（86）、电磁铁（87）、支承柱（88）组成，在轿顶上梁（54）分别固接支承柱（88），弹簧（86）、电磁铁（87），杠杆（85）中部一点通过螺栓与支承柱（88）活接，杠杆（85）一端头由电磁铁（87）控制，在电磁铁（87）与支承柱（88）之间，有弹簧（86），杠杆（85）的另一端通过螺栓与连杆（84）一端活接，连杆（84）通过轿箱（5）立柱（53），其另一端用销（83）与定位舌（81）一端活接，在销（83）附近用销（82）使定位舌（81）与轿箱（5）立柱（53）壁活接;参见图6、图7，在存取车托盘（2）纵向下底部中心线等距地布有四对牵引导板（22）与存取车托盘（2）固接，并在存取托盘（2）底部两侧还各装有四个滚轮（21），同侧每两个滚轮（21）之间的距离大于机动托盘（9）至货架横梁（31）间的距离，在存取托盘（2）边缘与定位锁杆（33）相应位置有一孔为锁挡（23），在货架横梁（31）中有弹簧（32）顶住“⊥”-->形定位锁杆（33），定位锁杆（33）截面有三分之二的部分呈斜面，并低于定位锁杆（33）的端头;在机动托盘（9）的纵向（与存取车托盘（2）纵向同）位置装有一块与其中心线一致的滑板（915），滑板（915）与货架横梁（31）上定位锁杆（33）的斜面部相对的位置加工有一带斜面的突出铲头（9151），滑板（915）限在两根导轨（911）之间，导轨（911）与机动托盘（9）固接;在滑板（915）上装有链轮（96），电磁铁（97），弹簧（98）、锁爪（99）、链轮（910），在机动托盘（9）上装有小链轮（913）、电动机（914），小链轮（913）与电动机（914）同轴;参见图11，在整个机动托盘（9）上，共有六个链轮，由闭合的链条（9161）环绕，其中装在滑板（915）上的链轮有四个，装在机动托盘（9）上的链轮有两个;参见图8，在滑板（915）首尾两个链轮之间的链条（9161）上，等距地装上牵引柱（912），使每个牵引柱（912）均可分别处于存取车托盘（2）底部的四对牵引导板（22）之间;参见图2，在轿箱（5）的顶部和底部两侧都设有与轿箱（5）活动方向相一致的四个导轮（51、52），导轮（51）、（52）底座用弹簧支撑，以保持轿箱（5）沿壁柱上下运行的平稳。本专利技术在使用时，整个停车场的操作均由计算机自动控制，当停车场沿有空存车货位（4）时，在计算机的控制下，曳引系统（1）即升降电梯使轿箱（5）升至空存车货位（4）时，在计算机的控制下，曳引系统（1）即升降电梯使轿箱（5）升至空存车货位（4）的那一层，同时，机动托盘（9）在轿箱（5）内水平移动时对准空存车货位（4）所在的位置，然-->后机动托盘（9）上的机械装置伸出，打开存车货位（4）上的定位锁杆（33），并将空存取车托盘（2）拉至机动托盘（9）之上，即进入轿箱（5）内，随后升降电梯使轿箱（5）回到通往存取车位置（6）的一层，机动托盘（9）载着空存取车托盘（2）向存取车位置（6）水平移动，直至到达存取车位置（6）;参见图1，当存车时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型车辆自动立体停车场，它主要由曳引系统（１）、货架（３）、货位（４）、轿箱（５）、存取车位置（６）构成，其特征在于它的中央装有升降电梯的货架（３），货架（３）为两层以上，每层货架（３）有两个以上的货位（４），在每个货位（４）有一个与升降电梯的轿箱（５）口相通的侧面，每个货位（４）均置有存取车托盘（２）；。

【技术特征摘要】
1、一种小型车辆自动立体停车场，它主要由曳引系统(1)、货架(3)、货位(4)、轿箱(5)、存取车位置(6)构成，其特征在于它的中央装有升降电梯的货架(3)，货架(3)为两层以上，每层货架(3)有两个以上的货位(4)，在每个货位(4)有一个与升降电梯的轿箱(5)口相通的侧面，每个货位(4)均置有存取车托盘(2)。2、根据权利要求1所述的小型车辆自动立体停车场，其特征在于其构架可以是钢结构或钢筋混凝土或两者混合制成，当用钢结构制造时，主要构件采用空心管（方管）并在其中充填软件材料，如塑料泡沫、橡胶、沥青、矿岩制品等;3、一种小型车辆自动立体停车场的存取车装置，其特征在于它还有存取车托盘（2），导轨（7），反靠定位装置（8），机动托盘（9）、电子测位区（10），轿箱（5）内有机动托盘（9），机动托盘（9）依靠相关装置将存取托盘（2）水平推入或拉出货位（4）;4、根据权利要求1或3所述的小型车辆自动立体停车场的存取车装置，其特征在于，轿箱（5）由轿箱（5）底板（55）、四根立柱（53）和四根上梁（54）构成，四个垂直方向面敞开，轿箱（5）的顶部和底部两侧都设有与轿箱（5）活动方向相一致的四个导轮（51、52），导轮（51、52）底座用弹簧支撑;5、根据权利要求3所述的小型车辆自动主体停车场及其存取车装置，其特征在于反靠定位装置（8）主要由定位舌（81）、销（82）、销（83）、连杆（84）、杠杆（85）、弹簧（86）、电磁铁（87）、支承柱（88）组成，在轿顶横梁（54）分别固接支承柱（88），弹簧（86）、电磁铁（87），杠杆（85）中部一点通过螺栓与支承柱（88）活接，杠杆（85）一端头由电磁铁（87）控制，在电磁铁（87）与支承柱（88）之间，有弹簧（86），杠杆（85）的另一端通过螺栓与连杆（84）一端活接，连杆（84）通过轿箱（5）立柱（53），其另一端用销（83）与定位舌（81）一端活接，在销（83）附近用销（82）使定位舌（81）与轿箱（5）立柱（53）壁活接;6、根据权利要求3所述的小型车辆自动立体停车场及其存取车装置，其特征在于存取车托盘（2）纵向下底部中心线等距地布有四对牵引导板（22）与存取车托盘（2）固接，并在存取托盘（2）底部两侧还各装有四个滚轮（21），同侧每两个滚轮（21）之间的距离大于机动托盘（9）至货架横梁（31）间的距离，在存取托盘（2）边缘与定位锁杆（33）相应位置有一孔为锁挡（23）在货架横梁（31）中有弹簧（32）顶住“⊥”形定位锁杆（33），定位锁杆（33）截面有三分之二的部分呈斜面，并低于定位锁杆（33）的端头。7、根据权利要求3所述的小型车辆自动立体停车场及其存取...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹阳，刘良刚，
申请(专利权)人：曹阳，刘良刚，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]