自动停车系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动停车系统，在该系统中计算机、停车开票机、以及停车验票机连接在一个网络中，以使这些装置可以交换所需的信息，然后系统控制装载和卸载汽车的过程，开出停车票据，对停车票据验票，并计算费用以保证计算的精度和使用的方便。该停车系统包括键盘、鼠标、数据库显示器、数据处理器、装载／卸载控制处理器、计算处理器、停车开票机和停车验票机。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
自动停车系统本专利技术涉及控制机械停车系统和计算停车费的技术，具体地说涉及一种停车控制系统，在该系统中计算机、控制单元、停车开票机、以及停车验票机通过网络连接以使这些装置可以使用任何所需的信息。一般地说，在常规的机械停车系统中，汽车是用升降机移到提升间(hoistway)的各层，然后用平台将其停在各停车位上。在这种系统中，费用计算器和停车开票机是分别操作的，以便停车机、停车开票机以及费用计算器分别地进行操作。例如，如图1所示，常规的机械停车设备包括一个升降机102，用于使用户将汽车101提升至相应的层；一升降机驱动装置103，用于在升降间内进行升降；多个平台105，用于装载汽车101，由升降机102运送至相应层，送到一个停车位104，或是卸载汽车101；一操纵单元106，用于操纵装载或卸下汽车101；以及一控制单元107，用于检测装载或卸下汽车的状态和控制汽车装载或卸下所需的操作条件。该设备的操作将参考图2和图3予以说明。首先，将说明操纵汽车使其装载入停车位的过程。当用户将汽车101装载在停车系统的升降机102上时，然后去访问CPU，根据各传感器的检测信号找到一个停车位，检测信号是通过一个输入单元301输入的，然后通过输出单元302输出一个引导信息。因此，用户在用操纵单元106的一个十键206确认了安全性之后，在车辆装载模式中指定一个车辆编号和一个装载位置。这时，操纵单元106的CPU204输出一个由十键206指定的控制命令，该命令通过一个通信单元205和一条通信线路208(RS-485或RS-422)发送到控制单元107上。接着，控制单元107通过输入单元301监测汽车的位置，同时，控-->制升降机驱动装置103以便升降机102能够移到一个相应的层。然后控制单元107控制平台105横向地移动，以便汽车可以装入一个相应的停车位104。在完成上述装载过程之后，驾驶员收到一份手写的或停车开票机开具的停车票据。接下来，将说明操纵汽车卸载的过程。在卸载汽车时，用户阅读停车票据上的内容并用手或计算器计算费用。然后，在用操纵单元确认其安全性后，用户通过指定车辆编号或卸载位置的方式发出卸载命令。这时，控制单元根据操纵单元106发出的卸载命令用与装载过程相反的方式卸载汽车101。但是，在这种常规的停车设备中，因为驱动单元、费用计算器以及开票机是分开操作的，而且因此用户分别执行驱动操作和开票操作，给用户操作系统带来了困难，而且在计算费用的精度上也有缺陷。因此，本专利技术的一个目的是提供一种自动停车系统，在该系统中计算机、停车开票机、以及停车验票机连接在一个网络中，以使这些装置可以交换所需的信息，然后系统控制装载和卸载汽车的过程，开出停车票据，对停车票据验票，并计算费用以保证计算的精度和使用的方便。为了实现上述和其它的优点，本专利技术的一个目的是提供一种自动停车系统，包括：一停车设备，其具有用于装载多辆汽车的一组平台；一第一电机，用于横向移动平台；一第一电机驱动器，用于向电机提供驱动信号；一第一传感器，用于检测平台上有无汽车；一第一编码装置，用于通过计算电机转数来检测平台的位置；至少一台升降机，其能够垂直移动以将汽车装载入平台或从平台上卸载汽车；一第二传感器，用于检测在升降机上有无汽车；一第三传感器，用于检测在相应层上有无升降机；一第二电机，用于垂直移动升降机；一第二电机驱动器，用于驱动第二电机；一第二编码装置，用于通过计算第二电机转数来检测升降机的位置；以及一停车控制器，其与第一和第二电机驱动器连接，用于向它们输出位置控制信号，接收来自第一和第二编码装置反馈回来的平-->台位置检测信号和升降机位置检测信号，根据位置控制信号和来自第一和第二传感器的位置检测信号和传感器信号确定停车设备的当前操作状态，储存每个平台的识别符和在相应平台上装载的汽车的车辆编号，从第一传感器接收关于在相应平台上是否有汽车的信息并储存该信息；另外还包括：一键盘；一鼠标，使用户通过该鼠标在屏幕上点击来选择一个具体区域；数据库装置，用于在相应的各数据段储存用户用键盘输入的每辆车的编号、在装载汽车时的当前日期和时间数据、具有平台识别符的数据和关于汽车是否停在相应层上的信息数据、关于停车费的数据、关于装载屏幕显示内容构成的数据、关于卸载屏幕显示内容构成的数据，以及关于计算屏幕显示内容构成的数据；在屏幕上显示信息数据的装置；与显示装置连接的数据处理装置，用于选择性地输出从数据库装置接收的装载数据、卸载数据和计算数据，输出停车设备状态信号、从停车控制器接收的关于每个平台上有无汽车的存在的检测信号，以在由显示装置显示的装载屏幕或卸载屏幕上相应的区域中显示，当汽车装载在升降机上时从控制器上接收检测升降机上有无汽车存在的信号，当用户用键盘输入车辆编号时用配备的定时器建立含有当前日期和时间数据的装载时间数据，产生每次装载时更新的装载序号数据，然后将该装载序号数据与车辆编号数据一起输出到数据库中，产生和输出一装载/卸载命令信号；控制汽车装载/卸载的处理装置，用于从数据处理装置接收装载/卸载信号和要被装载或卸载的汽车的车辆编号数据信号，在装载时从数据处理装置接收装载命令信号和车辆编号数据信号，根据在数据库装置中储存的平台上有无汽车存在的数据来确定在空平台中优先的平台，输出由控制器确定的平台的识别符信号，同时，在显示装置上输出所确定的平台识别符信号和车辆编号数据信号以在装载屏幕上显示，在卸载时从数据处理装置接收卸载命令信号和车辆编号数据信号，将车辆编号数据信号与卸载命令信号一起输出到控制器上；计算处理装置，用于从数据处理装置接收当前日期和时间数据、装载时间数据和费用数据，根据从装载时间起过去的时间计算要求客户支付的停车费和费用数据，然后根据计算结果产生和输出帐单数据信号，从数据处理装置接收客户的费用支付数据，产生和输出信用单据数据信号，计算信用单据数据信号和帐单数据信号之间的差异，然后产生和输出该结果作为帐目平衡数据信号；停车开票机，用于根据从数据处理装置收到的装载序号数据、车辆编号数据和用于装载的平台识别符数据开具停车票据；以及停车验票机，用于扫描停车票据并输出装载序号数据到数据处理装置。-->本专利技术的另一个目的是提供一种自动停车系统，包括：一停车设备，其具有用于装载多辆汽车的一组平台；一第一电机，用于横向移动平台；一第一电机驱动器，用于向电机提供驱动信号；一第一传感器，用于检测平台上有无汽车；一第一编码装置，用于通过计算电机转数来检测平台的位置；至少一台升降机，其能够垂直移动以将汽车装入平台或从平台上卸载汽车；一第二传感器，用于检测升降机上有无汽车；一第三传感器，用于检测在相应层上有无升降机；一第二电机，用于垂直移动升降机；一第二电机驱动器，用于驱动第二电机；一第二编码装置，用于通过计算第二电机转数来检测升降机的位置；一停车控制器，其与第一和第二电机驱动器连接，用于向它们输出位置控制信号，接收来自第一和第二编码装置反馈回来的平台位置检测信号和升降机位置检测信号，根据位置控制信号和来自第一和第二传感器的位置检测信号和传感器信号确定停车设备的当前操作状态，储存每个平台的识别符和在相应平台上装载的汽车的车辆编号，从第一传感器接收关于在相应平台上是否有汽车的信息并储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动停车系统，包括： 一停车设备，其具有用于装载多辆汽车的一组平台；一第一电机，用于横向移动平台；一第一电机驱动器，用于向所述电机提供驱动信号；一第一传感器，用于检测平台上有无汽车；一第一编码装置，用于通过计算所述电机转数来检测平台的位置；至少一台升降机，其能够垂直移动以将汽车装载入平台或从平台上卸载汽车；一第二传感器，用于检测在升降机上有无汽车；一第三传感器，用于检测在相应层上有无升降机；一第二电机，用于垂直移动所述升降机；一第二电机驱动器，用于驱动所述第二电机；一第二编码装置，用于通过计算第二电机转数来检测所述升降机的位置；以及 一停车控制器，其与所述第一和第二电机驱动器连接，用于向它们输出位置控制信号，接收来自所述第一和第二编码装置反馈回来的平台位置检测信号和升降机位置检测信号，根据所述位置控制信号和来自所述第一和第二传感器的位置检测信号和传感器信号确定所述停车设备的当前操作状态，储存每个平台的识别符和在相应平台上装载的汽车的车辆编号，从所述第一传感器接收关于在相应平台上是否有汽车的信息并储存该信息；另外还包括： 一键盘； 一鼠标，使用户通过该鼠标在屏幕上点击来选择一个具体区域； 数据库装置，用于在相应的各数据段储存用户用所述键盘输入的每辆车的编号、在装载汽车时的当前日期和时间数据、具有平台识别符的数据和关于汽车是否停在相应平台上的信息数据、关于停车费的数据、关于装载的屏幕显示内容构成的数据、关于卸载屏幕显示内容构成的数据，以及关于计算屏幕显示内容构成的数据； 在屏幕上显示信息数据的装置； 与显示装置连接的数据处理装置，用于选择性地输出从所述数据库装置接收的装载数据、卸载数据和计算数据；输出所述停车设备状态信号；输出从所述停车控制器接收的关于每个平台上有无汽车的存在的检测信号，以在由所述显示装置显示的所述装载屏幕或所述卸载屏幕上相应的区域中显示；当汽车装载在所述升降机上时从所述控制器上接收检测所述升降机上有无汽车存在的信号；当用户用所述键盘输入车辆编号时用配备的定时器建立含有当前日期和时间数据的装载时间数据，产生每次装载时更新的装载序号数据，然后将该装载序号数据与车辆编号数据一起输出到所述数据库中，产生和输出一装载／卸载命令信号； 控制汽车装载／卸载的处理装置，用于从所述数据处理装置接收装载／卸载信号和要被装载或卸载的汽车的车辆编号数据信号，在装载时从所述数据处理装置接收装载命令信号和...

【技术特征摘要】
KR 1997-8-16 39033/971．一种自动停车系统，包括：一停车设备，其具有用于装载多辆汽车的一组平台；一第一电机，用于横向移动平台；一第一电机驱动器，用于向所述电机提供驱动信号；一第一传感器，用于检测平台上有无汽车；一第一编码装置，用于通过计算所述电机转数来检测平台的位置；至少一台升降机，其能够垂直移动以将汽车装载入平台或从平台上卸载汽车；一第二传感器，用于检测在升降机上有无汽车；一第三传感器，用于检测在相应层上有无升降机；一第二电机，用于垂直移动所述升降机；一第二电机驱动器，用于驱动所述第二电机；一第二编码装置，用于通过计算第二电机转数来检测所述升降机的位置；以及一停车控制器，其与所述第一和第二电机驱动器连接，用于向它们输出位置控制信号，接收来自所述第一和第二编码装置反馈回来的平台位置检测信号和升降机位置检测信号，根据所述位置控制信号和来自所述第一和第二传感器的位置检测信号和传感器信号确定所述停车设备的当前操作状态，储存每个平台的识别符和在相应平台上装载的汽车的车辆编号，从所述第一传感器接收关于在相应平台上是否有汽车的信息并储存该信息；另外还包括：一键盘；一鼠标，使用户通过该鼠标在屏幕上点击来选择一个具体区域；数据库装置，用于在相应的各数据段储存用户用所述键盘输入的每辆车的编号、在装载汽车时的当前日期和时间数据、具有平台识别符的数据和关于汽车是否停在相应平台上的信息数据、关于停车费的数据、关于装载的屏幕显示内容构成的数据、关于卸载屏幕显示内容构成的数据，以及关于计算屏幕显示内容构成的数据；在屏幕上显示信息数据的装置；与显示装置连接的数据处理装置，用于选择性地输出从所述数据库装置接收的装载数据、卸载数据和计算数据；输出所述停车设备状态信号；输出从所述停车控制器接收的关于每个平台上有无汽车的存在的检测信号，以在由所述显示装置显示的所述装载屏幕或所述卸载屏幕上相应的区域中显示；当汽车装载在所述升降机上时从所述控制器上接收检测所述升降机上有无汽车存在的信号；当用户用所述键盘输入车辆编号时用配备的定时器建立含有当前日期和时间数据的装载时间数据，产生每次装载时更新的装载序号数据，然后将该装载序号数据与车辆编号数据一起输出到所述数据库中，产生和输出一装载/卸载命令信号；控制汽车装载/卸载的处理装置，用于从所述数据处理装置接收装载/卸载信号和要被装载或卸载的汽车的车辆编号数据信号，在装载时从所述数据处理装置接收装载命令信号和车辆编号数据信号，根据储存在所述数据库装置中的平台上有无汽车存在的数据来确定在空平台中优先的平台，输出由所述控制器确定的平台的识别符信号，同时，在所述显示装置上输出所确定的平台识别符信号和车辆编号数据信号以在所述装载屏幕上显示；在卸载时从所述数据处理装置接收卸载命令信号和车辆编号数据信号，将车辆编号数据信号与卸载命令信号一起输出到所述控制器上；计算处理装置，用于从所述数据处理装置接收当前日期和时间数据、装载时间数据和费用数据，根据从所述装载时间起过去的时间计算要求客户支付的停车费和费用数据，然后根据计算结果产生和输出帐单数据信号，从所述数据处理装置接收客户的费用支付数据，产生和输出信用单据数据信号，计算所述信用单据数据信号和所述帐单数据信号之间的差异，然后产生和输出该结果作为帐目平衡数据信号；停车开票机，用于根据从所述数据处理装置收到的装载序号数据、车辆编号数据和用于装载的平台识别符数据开具停车票据；以及停车验票机，用于扫描停车票据并输出装载序号数据到所述数据处理装置。2．如权利要求1所述的自动停车系统，还包括一帐单/信用单据显示装置，用于从所述计算处理装置接收帐单数据信号、信用单据数据信号、和帐目平衡数据信号，然后向客户显示所述信号。3．如权利要求1所述的自动停车系统，其中所述帐单/信用单据显示装置是一个三行的液晶显示，分别显示所述帐单数据、所述信用单据数据和所述帐目平衡数据。4．如权利要求1所述的自动停车系统，还包括收据开票机，用于从所述计算处理装置接收所述帐单数据信号、所述信用单据数据信号和所述帐目平衡数据信号，然后在所述收据上打印所述数据。5．一种自动停车系统，包括：一停车设备，其具有用于装载多辆汽车的一组平台；一第一电机，用于横向移动平台；一第一电机驱动器，用于向所述电机提供驱动信号；一第一传感器，用于检测平台上有无汽车；一第一编码装置，用于通过计算所述电机转数来检测平台的位置；至少一台升降机，其能够垂直移动以将汽车装入平台或从平台上卸载汽车；一第二传感器，用于检测升降机上有无汽车；一第三传感器，用于检测在相应层上有无升降机；一第二电机，用于垂直移动升降机；一第二电机驱动器，用于驱动所述第二电机；一第二编码装置，用于通过计算所述第二电机转数来检测升降机的位置；一停车控制器，其与所述第一和第二电机驱动器连接，用于向它们输出位置控制信号，接收来自所述第一和第二编码装置反馈回来的平台位置检测信号和升降机位置检测信号，根据所述位置控制信号和来自所述第一和第二传感器的所述位置检测信号和传感器信号确定所述停车设备的当前操作状态，储存每个平台的识别符和在相应平台上装载的汽车的车辆编号，从所述第一传感器接收关于在相应平台上是否有汽车的信息并储存该信息；和一操纵单元，其具有：一包含多个数字和字符键和一组功能键的输入按钮单元，用于通过按下所述按钮来选择性地输入车辆编号和平台识别符或取消输入的信息、输入执行搜索装载位置或从停车位卸载车辆的功能的信息，和输入重新设置功能的信息；一第一显示装置，用于显示在每个平台上车辆是否存在；一第二显示装置，用于选择性地显示通过所述输入按钮单元输入的车辆编号信息、装载汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔铜真，
申请(专利权)人：LG奥的斯电梯有限会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]