电梯营救操作系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯营救操作装置及方法，其中电机驱动控制器监控一个操作控制器，从而自动完成营救操作。本发明专利技术提供了电机驱动控制器，可以直接地检测升降通道安全状态及电梯是否停在合适的区域。电机驱动控制器通过设置营救操作模式计算出一个低速的营救速度模式，并通过装有用于检测操作控制器的监控定时器状态的检测端口而在确定看门狗定时器不工作之后，为其自身确定电梯轿厢停止位置，来执行营救操作。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种使用一个电机驱动控制器的电梯的营救操作系统，其用于在一部电梯发生电力故障的情况中营救困在电梯轿厢中的乘客。当电梯由于操作控制器发生问题而被停止驱动时，该电机驱动控制器在识别到该状态之后以较低的速度移动停在楼层之间的电梯轿厢，由此使困在电梯轿厢中的乘客得以获救。通常，电梯控制器均具有一种营救操作装置，当在驱动过程中发生电力故障或其它的任何问题时，其将电梯轿厢移动到附近的楼层并开启电梯轿厢门以营救困在电梯轿厢中的乘客。这种营救操作装置装有用于在发生电力故障时提供直流电压的蓄电池，其通常被设计为由用于控制电梯驱动的操作控制器来完成营救操作。附图说明图1所示为常规电梯中的营救操作装置的方框图。操作控制器20通过从电梯轿厢门12和太平门11及楼层位置检测器13经输入线L1-L3输入的信号来检测正驱动的电梯轿厢的安全状态，当对一个正驱动的电梯轿厢10进行控制时，其通过门开启/关闭控制线L4、L5输出一个用于开启/关闭电梯轿厢门12及太平门11的门驱动信号将乘客送到所要去的楼层。电机驱动控制器30根据来自操作控制器20的命令控制一个提升电机40。此外，未作说明的数字100表示一个升降通道，200是一个控制板，41是一个牵引机，而42为一个平衡块。接下来将对常规的技术进行说明。控制板200中的操作控制器20指示一个信号(其表明乘客按动了安装在升降通道100的外部的操作板上的向上/向下按钮)。随后操作控制器20为驱动电梯轿厢首先检测电梯轿厢门12是否被关闭。在检测完以后，在电梯轿厢门仍被开启的情况中操作控制器20发出命令以将电梯轿厢门关闭。与此类似，在关闭电梯轿厢门之后，操作控制器20将该命令送到电机驱动控制器30以驱动电机。因此，电机驱动控制器30利用相应的电流驱动提升电机，将电梯轿厢10沿所需方向(向上或向下)驱动，其中电机驱动控制器30输出一个电机驱动信号到一个机器室中的提升电机40并使电流流动。当电梯轿厢10到达想去楼层的容许开门区时，操作控制器20发出命令以将电梯轿厢门12开启，与其联系在一起的太平门同时开启以使乘客可以从楼层上来及下到要去的楼层。但是，当在电梯运行的过程中发生任何问题，如电力故障时，操作控制器20将其作为一个紧急情况为营救故障电梯轿厢中的乘客而工作。换句话说，当在正常提供商用电源的状态中(或尽管该电源有问题而辅助电源使用没问题时)，当升降通道安全系统及电梯自身没有问题时，操作控制器20首先检测来自楼层位置检测器13的信号以确定电梯轿厢10当前所停的位置。当电梯轿厢10被停在一个可服务区即容许开门区时，操作控制器20首先将提升电机刹车以将电梯轿厢10停住，并开启电梯轿厢门及相应的太平门以营救乘客。然而，当电梯轿厢10被停在楼层之间即门不能被开启时，操作控制器20设置电梯驱动方向以将电梯轿厢10移动到最近的楼层，即容许开门区。在设置完电梯驱动方向之后，操作控制器20发送一个电机驱动命令信号到电梯控制器30。随后电梯控制器30根据来自操作控制器20的命令输出电机驱动信号以驱动提升电机40。通过这些处理，电梯轿厢10匀速移动到最近的容许开门楼层，并最终通过开启电梯轿厢门营救出困在电梯轿厢中的乘客。但是在常规技术中，用于检测升降通道及太平门和电梯轿厢门的安全状态的输入线L2、L3，用于识别电梯轿厢位置的楼层识别信号输入线L1，以及门开启/关闭控制线L4、L5仅被连到操作控制器。因此，当操作控制器遇到问题时，由于即使有多种控制器升降通道安全状态和楼层输入信号也不能将其识别且不能控制门的开启/关闭，其将很难完成紧急营救操作。因此本专利技术的目的就是为了解决上述问题。用于电机控制的电梯控制器监控操作控制器的状态，当操作控制器不能进行工作时，其可以通过直接检测升降通道安全系统输入和楼层识别信号输入以及用于输出门驱动信号的控制线来自动地进行营救操作，其中升降通道与操作控制器连接以进行紧急营救。利用这些处理，本专利技术提供了一种电梯营救操作系统，其提高了具有较高可能性去营救紧急情况中乘客的营救操作系统的可靠性。为实现该目的，本专利技术的第一实施例提供了一种电梯营救操作系统，其包括一个运送乘客上下楼的电梯轿厢；一个用于驱动该电梯轿厢的提升电机；一个安装在该电梯轿厢中以允许乘客进/出的电梯轿厢门；一组安装在建筑物的每个楼层中与电梯轿厢门相连并与其一起运动的太平门；安装在升降通道上靠近每个楼层的预定位置上的楼层位置检测器，其用于检测电梯轿厢的楼层位置并输出一个位置检测信号；一个用于检测并输出电梯轿厢门的开启/关闭状态的电梯轿厢门开启/关闭检测传感器；一个用于检测并输出太平门的开启/关闭状态的太平门开启/关闭检测传感器；一个用于开启/关闭电梯轿厢门的门电机，及一个用于输出门电机的操作控制信号的门电机驱动控制器；其另外还包括一个用于提供电梯系统的主电能的商用AC电源；一个用于将商用AC电源的AC电流转换为DC电流并输出该DC电流的整流装置；一个连到商用AC电源以检测电力故障并输出电力故障检测信号的电力故障检测装置；一个用于提供DC电能的蓄电池；一个用于输出来自蓄电池或整流装置的DC电能的电源切换装置，其中切换装置的切换端被选择性地连到蓄电池或整流装置；一个用于根据电力故障检测装置的电力故障检测信号控制电源切换装置的切换端的切换操作的DC电源控制器；一个用于将从电机驱动控制器输出的DC电能电压降压并输出的变压器；一个操作控制器，其具有一个用于存储用于在电梯系统正常时操作电梯轿厢的正常操作速度模式信息以及用于在电梯系统系统异常时操作电梯轿厢的一个营救操作速度模式信息并由从变压器提供的DC电能操作的第一速度模式存储装置；一个用于当设置时间结束便输出操作控制器故障指示信号的定时器；一个用于产生并输出一个电梯轿厢门开启/关闭命令信号的第一门控制信号发生装置；一个第一处理器装置，其用于在一个具有短于定时器设置时间的周期的预定时刻输出一个复位信号到定时器，当从电力故障检测装置接收到电力故障检测信号时从第一速度模式存储装置中读取营救操作速度模式信息并根据该信息输出一个速度控制信号，并根据从楼层位置检测装置输出的位置检测信号确定电梯轿厢是否到达一个容许开门位置，当电梯轿厢到达容许开门区时向第一门控制信号发生装置请求一个门开启命令信号并将门开启命令信号输出到门电机；以及一个输入/输出端口，其用于接入一个来自电梯轿厢门开启/关闭检测传感器的输出信号，一个来自太平门开启/关闭检测传感器的输出信号及一个来自楼层位置检测器的位置检测信号及电力故障检测信号并将这些信号输出到第一处理器装置，以及接入并输出来自第一处理器装置的速度控制信号和门开启命令信号；一个电机驱动控制器，其具有一个用于存储与存储在操作控制器的第一速度模式存储装置中的营救操作速度模式信息相同的速度模式信息并由来自变压器的DC电能供电并操作的第二速度模式存储装置；一个第二门控制信号发生装置，其用于产生并输出电梯轿厢门开启/关闭命令信号；一个第二处理器装置，其用于从第二速度模式存储装置读取速度模式信息并根据该信息在接收到来自定时器的操作控制器故障指示信号后输出一个速度控制信号到提升电机，根据来自楼层位置检测器的位置检测信号确定电梯轿厢是否到达容许开门区，向第二门控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯营救操作系统，包括一个运送乘客上下楼的电梯轿厢，一个用于驱动该电梯轿厢的提升电机，一个安装在该电梯轿厢中以允许乘客进／出的电梯轿厢门，一组安装在建筑物的每个楼层中与电梯轿厢门相连并与其一起运动的太平门，安装在升降通道上靠近每个楼层的预定位置上的楼层位置检测器，其用于检测电梯轿厢的楼层位置并输出一个位置检测信号，一个用于检测并输出电梯轿厢门的开启／关闭状态的电梯轿厢开启／关闭检测传感器，一个用于检测并输出太平门的开启／关闭状态的太平门开启／关闭检测传感器，一个用于开启／关闭电梯轿厢门的门电机，及一个用于输出门电机操作控制信号的门电机驱动控制器，其另外还包括一个用于提供电梯系统的主电能的商用ＡＣ电源； 一个用于将商用ＡＣ电源的ＡＣ电流转换为ＤＣ电流并输出该ＤＣ电流的整流装置； 一个连到商用ＡＣ电源用于检测电力故障并输出电力故障检测信号的电力故障检测装置； 一个用于提供ＤＣ电能的蓄电池； 一个用于输出来自蓄电池或整流装置的ＤＣ电能的电源切换装置，其中切换装置的切换端被选择性地连到蓄电池或整流装置； 一个用于根据电力故障检测装置的电力故障检测信号控制电源切换装置切换端的切换操作的ＤＣ电源控制器； 一个用于将电机驱动控制器输出的ＤＣ电能电压降压并输出的变压器； 一个操作控制器，其具有一个用于存储用于在电梯系统正常时操作电梯轿厢的正常操作速度模式信息以及用于在电梯系统系统异常时操作电梯轿厢的一个营救操作速度模式信息并由从变压器提供的ＤＣ电能驱动的第一速度模式存储装置，一个用于当设置时间结束后输出操作控制器故障指示信号的定时器，一个用于产生并输出一个电梯轿厢门开启／关闭命令信号的第一门控制信号发生装置，一个第一处理器装置，用于在一个具有短于所述定时器的设置时间的预定时间输出一个复位信号到所述定时器，在从所述电力故障检测装置接收到电力故障检测信号的情况中从所述第一速度模式存储装置中读取营救操作速度模式信息并根据该信息输出一个速度控制信号，并根据从所述楼层位置检测装置输出的位置检测信号确定电梯轿厢是否到达一个容许开门位置，当电梯轿厢到达容许开门区时向所述第一门控制信号发生装置请求一个门开启命令信号并将该门开启命令信号输出到所述门电机，以及一个输入／输出端口，其用于接入一个来自所述电梯轿厢门开启／关闭检测传感器的输出信号、一个来自所述太平门开启／关闭检测传感器的输出信号及来自所述楼层位置检测器的一个位置检测信...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：曹洙亿，
申请(专利权)人：LG奥的斯电梯有限会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]