一种基于声波成像的墙面空鼓识别定量分析法制造技术

一种基于声波成像的墙面空鼓识别定量分析法，包括墙面爬行机器人，墙面机器人通过负压吸附于墙面，通过底盘驱动轮在墙面爬行，对不同材质的墙面不同的底盘缓冲垫控制摩擦力，墙面机器人按照规划的路线进行运动，运动到需采样的墙面后进行均匀敲击，敲击后进行如下步骤：1）音频数据采集；2）预处理数据；3）使用预处理数据进行特征量变换分类；4）推导特征；5）通过迭代得到最佳模型；6）将最佳模型推送至应用端展示。本发明专利技术具有以下有益效果：1）操作简单，避免人工的复杂、大量的数学运算；2）将定性结果转化为定量数字，空鼓细微差别也可相互比较；3）成果在云端可视化，成果通俗易懂，可远程会商、决策。

【技术实现步骤摘要】
一种基于声波成像的墙面空鼓识别定量分析法
本专利技术属于无损检测领域，具体涉及一种基于声波成像的墙面空鼓识别定量分析法。
技术介绍
据不完全统计，截止2016年底，浙江省2012年以前竣工的城镇住宅房屋数量达到370895幢，该批房屋平均房龄超过30年，随着时间的增长，该批房屋外墙安全隐患正在逐步显现，最常见的安全隐患就是外墙脱落，其中尤以多、高层房屋外墙瓷砖脱落影响最大，2017年宁波、2018年嘉兴都发生了人员死亡事故，全国此类伤亡事件也常见报道。外墙脱落的前兆就是空鼓，通过空鼓检查可以有效的预防脱落发生。根据《建筑装饰装修工程质量验收规范》（GB50209－2002）规定，墙面空鼓可采用敲击方法人工判断，检测人员敲击墙面，通过人耳听取回音来判断敲击部位的空鼓情况。虽然人耳在同一位置听到的声音物理量是一个恒值，但是人耳处理后的听音结果又属于心理声学范畴，通俗的说，一个同样的声音，不同的人感知不同。也就是同一面墙面，不同的人对其空鼓判断是不同的。容易引起误判。近十年来，浙江地区多、高层住宅大量涌现，对20到100米的瓷砖外墙人工检查一般都采取蜘蛛人挂绳或吊篮方式展开，蜘蛛人既要控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于声波成像的墙面空鼓识别定量分析法，其特征在于，包括墙面爬行机器人，墙面机器人通过负压吸附于墙面，通过底盘驱动轮在墙面爬行，对不同材质的墙面不同的底盘缓冲垫控制摩擦力，墙面机器人按照规划的路线进行运动，运动到需采样的墙面后进行均匀敲击， 敲击后进行如下步骤：1）音频数据采集；2）预处理数据；3）使用预处理数据进行特征量变换分类；4）推导特征；5）通过迭代得到最佳模型；6）将最佳模型推送至应用端展示。

【技术特征摘要】
1.一种基于声波成像的墙面空鼓识别定量分析法，其特征在于，包括墙面爬行机器人，墙面机器人通过负压吸附于墙面，通过底盘驱动轮在墙面爬行，对不同材质的墙面不同的底盘缓冲垫控制摩擦力，墙面机器人按照规划的路线进行运动，运动到需采样的墙面后进行均匀敲击，敲击后进行如下步骤：1）音频数据采集；2）预处理数据；3）使用预处理数据进行特征量变换分类；4）推导特征；5）通过迭代得到最佳模型；6）将最佳模型推送至应用端展示。2.根据权利要求1所述的一种基于声波成像的墙面空鼓识别定量分析法，其特征在于，步骤1）中的音频数据采集，利用安装在爬墙机器人的敲击部件旁的麦克风采集音频，无线传输至云端计算机。3.根据权利要求1所述的一种基于声波成像的墙面空鼓识别定量分析法，其特征在于，步骤2）中的预处理数据，在采集到的音频中，应用数学软件MatLab，提取响度统计的特征：平均值、中值和标准差，以及频域的特征：主频率、频谱熵和梅尔频率倒谱系数。4.根据权利要求1所述的一种基于声波成像的墙面空鼓识别定量分析法，其特征在于，步骤3）中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晶，杨锋，陈涛，张飘，
申请(专利权)人：浙江核力建筑特种技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33