基于复模态分析法的双排行星齿轮传动均载系数试验方法技术

本发明专利技术公开了一种基于复模态分析法的双排行星齿轮传动均载系数试验方法，它包括以下步骤：步骤1、测试各部件的质量和固有频率；步骤2、对双排行星齿轮箱进行理论建模；步骤3、对双排行星齿轮系统进行复模态分析，得到齿轮箱系统的振型模态、固有频率；并获得联系行星齿轮模态特性与均载行为的关键方程；步骤4、将部件质量、固有频率和模态参数输入到均载系数求解公式中，得到系统的均载系数。本发明专利技术的优点：1、本发明专利技术采用数学建模，不需要安装试验台，降低了试验成本；2、本发明专利技术避免试验台安装过程出错而导致试验台拆解重新安装，缩短试验周期；提高试验效率。

【技术实现步骤摘要】
基于复模态分析法的双排行星齿轮传动均载系数试验方法
本专利技术属于齿轮传动试验的
，具体涉及一种双排行星齿轮传动均载系数试验方法。
技术介绍
目前测试行星齿轮传动均载系数的方法是通过搭建试验台，实验台根据功率的循环方式可分为：开放式试验台和封闭功率流式试验台。开放式试验台结构简单，投资维护成本较低，但由于试验时能量不能反馈回收，试验费用较高。封闭功率流式试验台能量可以反馈回收重复利用，试验工程中能节省大量的电能，是目前均载系数测试的主要方式，但是其结构相对复杂，维护成本较高。在实验台测试均载系数时，需要手动贴应变片，然后对齿轮箱进行安装，在试验过程中由应变片测试内齿圈齿根应力，经数据采集分析仪进行信号的处理，再由计算机进行数据采集与分析。过程复杂且耗时较大，安装过程较为繁琐，且如果测试过程中发现应变片出了问题，通常需要拆解然后重新贴应变片，然后重新安装试验台。综上所述，现有双排行星齿轮传动均载系数试验方法所使用的实验台结构比较复杂，试验成本高，需要手动贴片后安装，安装过程复杂，整个试验过程较长，而且如果试验过程中应变片失效，则需要将实验台拆解然后重新贴片安装试验，从而增加试验的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于复模态分析法的双排行星齿轮传动均载系数试验方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、测试各部件的质量和固有频率；步骤2、对双排行星齿轮箱进行理论建模；步骤3、对双排行星齿轮系统进行复模态分析，得到齿轮箱系统的振型模态、固有频率；并获得联系行星齿轮模态特性与均载行为的关键方程；步骤4、将部件质量、固有频率和模态参数输入到均载系数求解公式中，得到系统的均载系数。

【技术特征摘要】
1.基于复模态分析法的双排行星齿轮传动均载系数试验方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、测试各部件的质量和固有频率；步骤2、对双排行星齿轮箱进行理论建模；步骤3、对双排行星齿轮系统进行复模态分析，得到齿轮箱系统的振型模态、固有频率；并获得联系行星齿轮模态特性与均载行为的关键方程；步骤4、将部件质量、固有频率和模态参数输入到均载系数求解公式中，得到系统的均载系数。2.根据权利要求1所述的基于复模态分析法的双排行星齿轮传动均载系数试验方法，其特征是，在步骤2中，复模态空间下的双排行星齿轮箱模型为：式中ai为复模态质量，bi为复模态刚度，i＝1,2,…,2n,n为双排行星齿轮箱所有部件的自由度之和；Λ＝diag(λ1,λ2,...,λ2n-1,λ2n)λi＝ai/biК＝[ξ1,ξ2，…ξ2n]ξ为物理空间下的矩阵状态方程的特征解的待定系数向量；x为系统振动位移矩阵，M为对称的质量矩阵，C为阻尼矩阵，K为对称刚度矩阵，Kω为陀螺刚度矩阵，ωc为行星架转动角速度，F(t)是系统所受的外部激励。3.根据权利要求2所述的基于复模态分析法的双排行星齿轮传动均载系数试验方法，其特征是，在步骤3中，双排行星齿轮箱系统的固有频率、衰减系数和振型模态的运算式如下：σr＝ηr...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙秋云，朱才朝，樊志鑫，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50