机械式停车装置制造方法及图纸

一种机械式停车装置的构成是使托架在运送转向架旋转，在运送转向架上设有升降机，在该结构中既不能使运送转向架轻量化也因升降机结构复杂而使维修和管理困难。本发明专利技术则让第１卡合部通过臂机构的驱动在可升降本体部上沿左右方向横行，第２卡合部通过臂机构的驱动可对升降本体部旋转。在第１状态下，让台基座施加的重力作用于升降本体部，托板使施加的重力作用于升降本体部。在第２状态下则让台基座施加的重力不作用于升降本体部，托板不让施加的重力作用于旋转台。在第１状态下让第１卡合部与托板的第１被卡合部卡合。在第２状态下让第２卡合部与旋转台的第２被卡合部卡合。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
机械式停车装置
本专利技术申请涉及机械式停车装置，尤其涉及在升降路内的升降体和停车棚之间能交接(移载)托板、且在升降体上能使托板旋转的机械式停车装置。
技术介绍
在机械式停车装置中带有旋转装置，不仅能在升降路内的升降体和停车棚之间交接(移载)托板，而且能使车辆(汽车)前进入库或前进出库。作为这样的机械式停车装置，有在运送路或升降路内的进入部以外的场所设置旋转台，例如象特开平10-46861号公报记载的机械式停车装置那样。该公报所述的机械式停车装置的结构是，在运送路或升降路移动的运送转向架和停车区域(停车棚)之间进行托盘(托板)交接，同时在运送转向架上让托架旋转。这样，在可使运送转向架上的托架(托板)旋转时，不仅不需要旋转台的设置空间，而且出库时必须进行让车辆从进入部后退进入旋转台，等待旋转台旋转后再前进出库的2阶段运转手序，从而使车辆顺利出库。在该公报所述的机械式停车装置中，为了使托架旋转，在运送转向架上设置升降机，通过该升降机使托架旋转框上升，将托架从转向架框抬起后使托架旋转。该升降机有比较复杂的结构。即，该升降机是菱框伸缩式升降机，作为驱动源的汽缸或油压马达安装在运送转向架上。可是，运送台架在运送路或升降路移动，所以希望轻量化。由于设置在狭窄的运送路或升降路上，为维修和检查，最好不是复杂的结构。
技术实现思路
本申请专利技术的目的在于提供一种机械式停车装置，不仅让托板在升降路内的升降体和停车棚之间移载，而且在升降体上不设置升降机那样复杂的结构就能使托板在升降体上旋转。-->该申请的机械式停车装置的结构备有升降本体部、台基座、旋转台和托板，该升降本体部通过升降驱动装置升降控制设在侧方停车棚的所设的升降路，由臂机构驱动装置驱动的臂机构设置在该升降本体部，在该臂机构设置第1卡合部和第2卡合部，该第1卡合部通过该臂机构的驱动在该升降本体部上能左右方向横行，该第2卡合部通过该臂机构的驱动能让该升降本体部旋转，该台基座能上下可动地支撑该升降本体部，该升降本体部和该台基座可选择第1状态和第2状态，第1状态是该台基座处于相对该升降本体部最下的高度位置，是该台基座施加的重力作用于该升降本体部的状态，该第2状态是该台基座处于相对该升降路最下的高度位置，是该台基座施加的重力不作用于该升降本体部、该台基座相对该升降本体部位于比该第1状态高的位置的状态，该旋转台能相对该台基座在水平面内旋转支撑，该旋转台的旋转中心轴与该第2卡合部的旋转中心轴大致一致，在该第1状态，该托板被载置在该升降本体部，使得施加的重力作用在该升降本体部，在该第2状态，将该托板载置在旋转台，使得施加的重力作用于该旋转台，在该升降本体部设置导向部，该导向部使该升降本体部上的托板能在左右方向导向，在该托架上设置第1被卡合部，在该旋转台上设置第2被卡合部，在该第1状态，该第1卡合部能与第1被卡合部卡合，在该第2状态，该第2卡合部能与第2被卡合部卡合。由于这样的结构，通过在升降路内升降升降体的机械式停车装置中通常装备的升降驱动装置能使该升降本体部和该台基座处于第1状态和第2状态。在第2状态将托板放置在旋转台上，使第2卡合部和第2被卡合部卡合，第2卡合部一旋转就旋转托板。这样，在升降体上不设置升降机那样的复杂结构物，就能在升降体上使托板旋转。在第1状态，升降本体部上放置托板，在通过第1卡合部和第1被卡合部卡合使第1卡合部沿左右方向横行时，托板也横行。这样，使托板横行，在升降体和停车棚之间就能交接托板。在上述机械式停车装置中，第1状态下的该第2卡合部不与第2被卡合部卡合，第2状态下的该第1卡合部不与第2被卡合部卡合(第二方案)。在上述机械式停车装置中，该升降本体部和该台基座能选择第3状态，该第3状态是该台基座相对于该升降路处于最下高度位置、该台基座施加的重力不作用于该升降本体部、台基座相对于该升降本体部处于比第1状-->态高的位置，该台基座处于相对该第2状态的该升降本体部高度位置不同的高度位置的状态，在第3状态该第1卡合部不能与该第1被卡合部卡合，第2卡合部也不能与第2被卡合部卡合(第三方案)。若这样构成，不让旋转台旋转且不让托板横行，就能转换臂机构的位置。在上述机械式停车装置中，该臂机构有第1臂和第2臂，该第1臂被支撑在该升降本体部上，可在水平面内旋转，该第2臂被支撑在该第1臂上，可在水平面内旋转，通过该臂机构驱动装置能独立地旋转驱动该第1臂和该第2臂，在该第2臂上设置第1卡合部，在该第1臂上设置第2卡合部，该第2臂的旋转中心轴离开该第1臂的旋转中心轴，该第1卡合部离开该第2臂的旋转中心轴，该第2臂的旋转中心轴和第1臂的旋转中心轴离开距离大致等于该第1卡合部和该第2臂的旋转中心轴的离开距离，通过使该第1臂相对该升降本体部旋转，同时使该第2臂相对该第1臂以该第1臂旋转速度的大致2倍旋转速度在该第1臂的相反方向旋转，这样便能使该第1卡合部在该升降本体上沿左右方向横行，通过使该第1臂对该升降本体部旋转就能使该第2卡合部相对该升降本体部旋转(第四方案)。若这样构成，就能在第1臂和第2臂互相上下重叠状态和互相离开的直线伸长状态之间变更姿势。因此，使臂机构整体长度可变，能使臂机构的收容空间变小，从而可使升降机小型化。附图说明图1是表示本专利技术一实施例的机械式停车装置概略结构的图；图2是升降体局部切开的立体图；图3是详细表示臂机构和臂机构驱动装置结构的图，(a)是其俯视图，(b)是其一部分的剖面侧面图；图4是表示托板结构的图，(a)是俯视图，(b)是主视图；图5是升降体降到升降路底部状态下的升降体纵剖面图；图6是表示在第1臂前端形成的卡合突起和第2被卡合部卡合状态的立体图；图7是第1臂从图5状态旋转180度后停止状态的升降体纵剖面图；图8是升降本体部通过升降驱动装置从图7状态稍微下降的状态的升降体纵剖面图；-->图9是表示卡合片和第3被卡合部卡合的状态的立体图；图10是第1臂从图8状态旋转180度后停止状态的升降体纵剖面图；图11是升降本体部通过升降驱动装置从图10状态上升至地上2层时的升降体纵剖面图；图12是表示通过卡合滚轮向左右方向的直线移动让托板从升降体移载到地上2层左侧停车棚的进行过程的图，(a)是将托板载置在升降体上的托板移载前的俯视图，(b)是移载中的俯视图，(c)是托板载置在停车棚上的托板移载后的俯视图；图13是对应于图12(c)的升降体的纵剖面图，是表示第1臂和第2臂延伸到成直线状时，托板完全载置在停车棚上状态的图。具体实施方式下面一边参照附图一边说明该专利技术申请的实施例。图1是表示本专利技术一实施例的机械式停车装置1的概略结构的图。机械式停车装置1有升降路80、在该升降路80内由升降驱动装置87升降的升降体2、多个停车棚81、82、83、84、85、86、对应于各停车棚的多个托板91、92、93、94、95和96。该机械式停车装置1从地上2层到地上4层设置停车棚81～86。停车棚81～86在各层中被设置在升降路80的左右。停车棚81、82形成在地上2层，停车棚83、84形成在地上3层，停车棚85、86形成在地上4层。在停车棚85中，存放着托板95和车辆99。地上1层是车辆出入库层，在该层(地上1层)不设置停车棚。在各停车棚81～86中通常放置着托板91～96，在车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式停车装置，其特征在于，　　　　具有升降本体部、台基座、旋转台和托板，　　　　所述升降本体部使在侧方所设置的停车棚升降路由升降驱动装置升降控制，　　　　在升降本体部设置由臂机构驱动装置驱动的臂机构，　　　　在所述臂机构上设置第１卡合部和第２卡合部，　　　　所述第１卡合部通过所述臂机构驱动可在所述升降本体部上沿左右方向横行，　　　　所述第２卡合部通过所述臂机构的驱动可相对所述升降本体部旋转，　　　　所述台基座可相对所述升降本体部上下可动地进行支撑，　　　　所述升降本体部和所述台基座可选择第１状态和第２状态，　　　　所述第１状态是所述台基座处于相对所述升降本体部最下的高度位置、所述台基座施加的重力作用于所述升降本体部的状态，　　　　所述第２状态是所述台基座处于相对所述升降本体部最下的高度位置，所述台基座施加的重力不作用于所述升降本体部，所述台基座相对所述升降本体部也处于比第１状态高的位置的状态，　　　　所述旋转台可相对台基座在水平面内旋转地进行支撑，　　　　所述旋转台的旋转中心轴与所述第２卡合部的旋转中心轴大体一致，　　　　在所述第１状态，所述托板被放置在升降本体部，使施加的重力作用于所述升降本体部，　　　　在所述第２状态，所述托板被放置在旋转台上，使施加的重力作用于所述旋转台，　　　　在所述升降本体部设置导向部，所述导向部可使所述升降本体部上的托板可在左右方向导向，　　　　在所述托板上设置第１被卡合部，　　　　在所述旋转台上设置第２被卡合部，　　　　在第１状态下，所述第１卡合部可与所述第１被卡合部卡合，　　　　在第２状态下，所述第２卡合部可与所述第２被卡合部卡合。...

【技术特征摘要】
1.一种机械式停车装置，其特征在于，具有升降本体部、台基座、旋转台和托板，所述升降本体部使在侧方所设置的停车棚升降路由升降驱动装置升降控制，在升降本体部设置由臂机构驱动装置驱动的臂机构，在所述臂机构上设置第1卡合部和第2卡合部，所述第1卡合部通过所述臂机构驱动可在所述升降本体部上沿左右方向横行，所述第2卡合部通过所述臂机构的驱动可相对所述升降本体部旋转，所述台基座可相对所述升降本体部上下可动地进行支撑，所述升降本体部和所述台基座可选择第1状态和第2状态，所述第1状态是所述台基座处于相对所述升降本体部最下的高度位置、所述台基座施加的重力作用于所述升降本体部的状态，所述第2状态是所述台基座处于相对所述升降本体部最下的高度位置，所述台基座施加的重力不作用于所述升降本体部，所述台基座相对所述升降本体部也处于比第1状态高的位置的状态，所述旋转台可相对台基座在水平面内旋转地进行支撑，所述旋转台的旋转中心轴与所述第2卡合部的旋转中心轴大体一致，在所述第1状态，所述托板被放置在升降本体部，使施加的重力作用于所述升降本体部，在所述第2状态，所述托板被放置在旋转台上，使施加的重力作用于所述旋转台，在所述升降本体部设置导向部，所述导向部可使所述升降本体部上的托板可在左右方向导向，在所述托板上设置第1被卡合部，在所述旋转台上设置第2被卡合部，在第1状态下，所述第1卡合部可与所述第1被卡合部卡合，在第2状态下，所述第2卡合部可与所述第2被卡合部卡合。2.如权利要求1所述的机械式停车装置，其特征在于， 在第1状态下，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：小寺秀雄，
申请(专利权)人：新明和工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]