机械式停车装置制造方法及图纸

本发明专利技术的停车装置具备有：使多个台板移动的台板驱动电动机６１；使门移动的门驱动电动机６３；从预先存储了台板编号信息的ＩＣ卡９１读取该信息的卡读取部２５；控制以上的综合控制部３７。综合控制部３７，根据卡读取部２５读取的信息，控制台板驱动电动机６１使对应的台板移向出入库位置，然后控制门驱动装置使门移向打开位置。在门移动到打开位置后，控制台板驱动电动机６１及门驱动电动机６３来禁止台板及门的移动。

【技术实现步骤摘要】
机械式停车装置
本专利技术涉及机械式停车装置。
技术介绍
现在，具有装载车辆的多个台板、使所希望的台板移动到所指定的出入库位置，进行车辆出入库的机械式停车装置以广为众知(例如专利文献1)。该停车装置的使用者和停车装置的动作一般如下所示。使用者将钥匙插入到停车装置的操作盘的电源键开关中，进行操作接通电源，利用设置在操作盘上的数字键自己输入进行车辆出入库的台板编号。然后，操作用于确定输入信息的设定按钮，进而操作指示开始台板移动的运转按钮。于是，停车装置就开始进行台板的操作，根据输入的信息将与使用者的出入库相关的台板移动到车辆能够进行出入库的出入库位置。使用者可将车辆入库到移动到位的台板上，或者从台板上将车辆出库。专利文献1为日本公开专利公报No.平成11-303438但是，现有的停车装置在进行车辆的出入库时，存在以下问题：要求使用者进行诸如将钥匙插入电源键开关、操作钥匙、向数字键输入编号、操作各种按钮的麻烦操作。
技术实现思路
本专利技术的课题是：提供一种不要求使用者进行麻烦操作，就能够进行车辆的出入库操作的机械式停车装置。本专利技术涉及一种机械式停车装置，具有装载车辆的多个台板和开关使车辆进行出入库的出入库口的门，使该多个台板中所希望的台板移向所指定的出入库位置，其特征在于具有：使多个台板移动的台板-->驱动装置；使门在关闭出入库口的关闭位置和打开出入库口的打开位置之间移动的门驱动装置；从预先存储了与所希望的台板有关信息的外部存储介质读取该信息的信息读取装置；根据信息读取装置读取的与所希望的台板有关的信息，使与该信息对应的台板作为所希望的台板，并控制台板驱动装置使其移向出入库位置，在所希望的台板移动后控制门驱动装置使门从关闭位置移向打开位置，在门移动到打开位置后控制台板驱动装置及门驱动装置来禁止多个台板及门移动的控制装置。本专利技术的机械式停车装置，通过信息读取装置读取存储在外部存储介质中的信息，根据读取的信息，将所希望的台板移向出入库位置。这样，本专利技术的机械式停车装置不要求使用者进行与所希望的台板有关信息的键盘输入操作，就能够识别出应该移动的台板。因此，根据上述机械式停车装置，不需要经过使用者的键盘输入操作，就能够使所希望的台板移向出入库位置，并打开门，然后禁止台板及门的移动的连续动作自动地进行。此外，本专利技术的机械式停车装置，也可以是：还具备使用者操作用的操作部，控制装置在禁止多个台板及门移动之后操作部被进行了所指定的操作时，控制台板驱动装置及门驱动装置来解除多个台板及门移动的禁止状态。这样，在解除台板的移动禁止时，通过使使用者进行所指定的操作，能够促进使用者进行安全确认。此外，本专利技术的机械式停车装置的控制装置，也可以是：控制装置在解除多个台板及门移动的禁止状态后信息读取装置再次检测出外部存储介质时，控制门驱动装置使门从打开位置移向关闭位置。根据本专利技术的机械式停车装置，不要求使用者进行麻烦操作，就能够进行车辆的出入库操作。附图说明图1是表示停车装置的正面图。图2是表示停车装置的侧面图。-->图3是表示操作盘的立体图。图4是表示停车装置的控制结构的框图。图5是机械式停车装置的车辆出入库处理的流程图。图中1.机械式停车装置，11、12、13、15、17、19.台板，21.门，22a.关闭位置，22b.打开位置，23.操作盘(操作部)，24.限位开关，25.卡读取部，34.锁定解除按钮，37.综合控制部(控制装置)，50.电动机控制部(控制装置)，61.台板驱动电动机(台板驱动装置)，63.门驱动电动机(门驱动装置)，91.IC卡，C.车辆，P1.停靠位置，Q1.车辆出入库口。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施例的机械式停车装置。在说明中，对相同或同等的构成要素使用同一符号，并省略重复的说明。图1是表示实施例1的机械式停车装置(以下简称“停车装置”)1的正面图，图2是停车装置1的侧面图。停车装置1是具备12个装载车辆的台板，能够最大停放12辆车辆的装置。停车装置1能够依照后述的使用者的操作，使与该使用者的使用相关的台板移动到地面G的位置，打开门21，使车辆沿着箭头A2的方向从该台板向地面G出库，或者使车辆沿着箭头A1的方向从地面G向该台板入库。停车装置1在关闭门21的状态下等待使用者的命令，从安全的角度考虑，将该门21关闭的状态定为停车装置1的等待状态。停车装置1具有地下1层地上4层的结构，在设置在地面G的下段停车区域T1、设置在最上位置的上段停车区域T4、设置在下段停车区域T1和上段停车区域T4之间的2段中段停车区域T2、T3、位于地上部分的下段停车区域T1下方的地下停车区域T0中，能够分别横向并排停放的车辆C(在此情况下，下段停车区域T1和中段停车区域T2、T3分别停放2辆，上段停车区域T4和地下停车区域T0分别停放3辆)。该停车装置1包含由竖立设置在指定设置位置(地-->下停车区域T0的下面)的多个支柱5、架设在各个支柱5之间的多个横梁构件9构成的框体。在上段停车区域T4中，等间隔的并排设置多个(3个)分别能够装载车辆C的升降台板11、12、13。此外，针对各升降台板11、12、13，分别设置有使升降台板11、12、13进行升降移动动作的升降机构(未图示)。各升降台板11、12、13的升降机构是已被公知的机构，例如由驱动电动机、滚子链和链齿轮机构等构成。由此，如果使升降机构动作，则各升降台板11、12、13在下段停车区域T1和上段停车区域T4之间升降。所以，能够使各升降台板11、12、13停止在上段停车位置P4，而划出上段停车区域T4。此外，在框体上配置有用于确实地使各升降台板11、12、13停放在上段停车区域T4中的未图示的安全机构。在中段停车区域T2、T3中并排设置有多个能够分别装载车辆C，且在车辆C的横排方向上可自由滑行移动(横行)的同时又能够使其在中段停车区域T2、T3和下段停车区域T1之间升降的中段台板15。对于中段台板15，分别设置有用于使中段台板15进行横行移动动作的横行机构(未图示)和用于使其进行升降移动动作的升降机构(未图示)。这些横行机构和升降机构是已被公知的机构，例如包含驱动电动机等。各中段台板15自由地沿着分别针对横梁构件9等设置的未图示的导轨等进行滑动移动(横行)。此外，各中段停车区域T2、T3中的中段台板15的个数被设置为比升降台板11、12、13的个数少一个(2个)。因此，可以在使位于上段停车区域T4中的任意一个升降台板11、12、13升降时，使各中段台板15适当的横行，在该升降台板11、12、13的正下方确保通过区域即可。各中段台板15的在中段停车区域T2(T3)中的停止位置，例如被定为升降台板11、12、13的在上段停车区域T4中的上段停止位置P4的正下面。此外，各中段台板15的在下段停车区域T1中的停靠位置，例如被统一定为升降台板11、12、13的在下段停车区域T1中的-->停靠位置P1。在下段停车区域T1中的停靠位置P1与地面G在上下方向上位于大致相同的位置。因此，车辆C能够从地面G向停靠到下段停车区域T1中的台板进行入库，或者从停靠到下段停车区域T1中的台板向地面G出库。这样，下段停车区域T1的停靠位置P1被设置为出入库位置。即，在使中段台板15在中段停车区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式停车装置，具有装载车辆的多个台板和开关使所述车辆进行出入库的出入库口的门，使该多个台板中所希望的台板移向所指定的出入库位置，其特征在于具有：使所述多个台板移动的台板驱动装置；使所述门在关闭所述出入库口的关闭位置和打开所述出入库口的打开位置之间移动的门驱动装置；从预先存储了与所希望的台板有关信息的外部存储介质读取该信息的信息读取装置；根据所述信息读取装置读取的与所述所希望的台板有关的信息，使与该信息对应的台板作为所希望的台板，并控制所述台板驱动装置使其移向所述出入库位置，在所述所希望的台板移动后控制所述门驱动装置使所述门从所述关闭位置移向所述打开位置，在所述门移动到所述打开位置后控制所述台板驱动装置及所述门驱动装置来禁止所述多个台板及所述门移动的控制装置。

【技术特征摘要】
JP 2004-10-21 2004-3072451.一种机械式停车装置，具有装载车辆的多个台板和开关使所述车辆进行出入库的出入库口的门，使该多个台板中所希望的台板移向所指定的出入库位置，其特征在于具有：使所述多个台板移动的台板驱动装置；使所述门在关闭所述出入库口的关闭位置和打开所述出入库口的打开位置之间移动的门驱动装置；从预先存储了与所希望的台板有关信息的外部存储介质读取该信息的信息读取装置；根据所述信息读取装置读取的与所述所希望的台板有关的信息，使与该信息对应的台板作为所希望的台板，并控制所述台板驱动装置使其移向所述出入库位置，在所述所希望的台板移动后控...

【专利技术属性】
技术研发人员：石毛孝佳，太田直人，
申请(专利权)人：东急车辆制造株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]