一种水池清洁机及其清洁方法技术

本发明专利技术公开了一种水池清洁机及其清洁方法，水池清洁机包括外壳、能驱动清洁机向前及向后运动的驱动装置、连接驱动装置的控制装置和清洁装置，其特点在于，所述驱动装置提供一个用于入水的次要速度，使清洁机在入水过程中能够排出外壳中的空气；所述驱动装置还提供一个用于工作的主要速度，使清洁机以主要速度在水池的底部和侧壁巡行。本发明专利技术的水池清洁机能以一个较慢的次要速度入水，可有效排除空气而在整个清洁程序中保持其中性浮力。同时该水池清洁机因具有高速的主要速度，可以更快地完成清洁水池的程序。

【技术实现步骤摘要】
一种水池清洁机及其清洁方法
本专利技术涉及一种水池清洁机，特别是涉及一种智能位置控制变速的水池清洁机；本专利技术还涉及一种使用本专利技术水池清洁机的清洁方法。
技术介绍
现有的水池清洁机，无论是使用电动马达或水力涡轮驱动，设计成以一个大约固定的速度前进。有些清洁机在由水平方向巡行改变到垂直方向攀爬的过渡阶段、或由垂直方向攀爬改变到水平方向巡行的过渡阶段时，速度或有改变。又有些清洁机在由前进改为倒车时速度改变，例如清洁机向上攀爬墙壁到水面而要改变成向下攀爬时。更有一些清洁机，虽然在设计上是与所在工作环境的水保持中性浮力，但在水池底巡行速度与垂直向上及向下攀爬时的速度，因为地心吸力的影响而有所改变。无论如何，这些速度的改变，并非因为想达到某一目的及在由程控下的操作，所以没有为水池清洁机带来更好的效率及功能。例如，在美国专利US6,485,638B2公开了一种自动游泳池清洁系统，它包括一能浸入水中的单一主体；一电源；一水平控制子系统，用于选择性地移动该主体至接近水池的表面或至接近水池壁的内表面；一驱动子系统，可操作的选择性推进该主体向前或向后方向；以及一清洁子系统，以撇除或舀除的水面清洁模式，或真空吸或扫除的池壁清洁模式操作。它可分别清洁游泳池的水面和池壁表面，但依然存在上述缺陷。图1为现有技术中一个具体的水池清洁机的结构示意图，一个水池清洁机以马达为驱动装置105，在清洁机外壳100的依长度两端安装各一个浮力开关111a及111b。在清洁机位于水池底部或上下攀爬墙壁时以大致固定的速度前进。当清洁机在水池底部或整部清洁机的外壳皆沉在水面之下时，浮力开关没有接触；当清洁机攀爬到墙壁顶部，清洁机前端部份会-->浮出水面而令浮力开关接触而产生信号，改变马达驱动方向。图2为该水池清洁机的工作流程图。由流程图可见，现有的控制装置只控制驱动装置的方向。当水池清洁机根据操作位置而改变前进方向时，控制装置发出信号改变方向而不改变速度。具体的控制方法包括：步骤201，启动水池清洁机以固定速度前进；步骤202，依水池墙壁向下或者向上攀爬或者在水池底部巡行；步骤203，判断清洁机前端是否露出水面，是则执行步骤204，否则执行步骤202；步骤204，驱动装置向反方向前进，转到步骤202。在现有技术的清洁系统中，游泳池清洁机一般的操作速度约为每分钟1.5米至每分钟3米，清洁游泳池所需时间与游泳池的大小有关，以一个一般的公共或商营泳池计算，这种清洁机需要六至八小时才能完成清洁一个泳池的程序。要清洁一个更大泳池，就一定要在泳池停止使用的时候，一般来说，就是在晚上、或每周泳池关闭的时候、或其它的时候，这些时间一般不方便或不符合经济原则安排维修人员在场协助水池清洁工作。虽然供电系统可设置时间开关功能，但由于不可估计的情况，清洁机的工序可能受到干扰或中断，使得水池清洁工作在未完成之前已终止。例如：清洁机的浮水电线可能互相缠绕而干扰了预设的清洁程序；或清洁机自困在水池的其中一个角落，或困在池边的梯级，或受池边的其它的障碍物所困。为了能帮助水池清洁机在清洁工序中能在水池底部巡行，和在水池墙壁上下攀爬，水池清洁机需要保持中性浮力，即是水池清洁机应用在海水及淡水的环境中，水池清洁机的结构有所不同，以适应不同水质的相对密度(重量/体积)以保持中性浮力。例如在设计为在淡水池中使用的水池清洁机，可在水池清洁机的盖面或底板加上附重，增加整个水池清洁机的密度去适应海水池的操作环境。一个本领域技术人员一般知道，当水池清洁机在墙壁向上攀爬到水面去清洁浮渣线时，水池清洁机设置的一部份是需要露出水面，空气会进入水池清洁机的盖面和底板之间的间隔中，当水池清洁机回车向下攀爬时，这些空气必须被水挤迫出间隔中，才可保持水池清洁机的中性浮力。另一方面，当使用者开始清洁水池程序时，通常会将水池清洁机以垂直角度在-->水池墙壁放下，并开动电源。现有的水池清洁机如以较高速操作，以快速从水面向下攀爬时，常常有空气被困在水池清洁机的盖面和底板之间的间隔中，使到水池清洁增加了浮力而使清洁机浮离其本来预设的垂直的贴紧墙壁的操作位置。如果这些空气最终不能全部排清，清洁机就会漂浮在水池水面；如果这些空气最终被池水全部挤迫出间隔中，清洁机会沉到水池底，下降时清洁机可能是一个上下倒置或侧倒的位置，不能操作而停留在水池底，或清洁机可能正常下沉到水池底而开始操作，但因为不是从预定的位置开始，预定程序操作受到干扰，水池的一部份面积因而没有得到清洁。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种水池清洁机，解决现有水池清洁机在入水时因不能有效排除空气而不能在预定位置操作所带来的不能有效清洁问题，并且它可以较快的速度操作，提高清洁效率。本专利技术的再一个目的是提供一种利用本专利技术清洁机清洁水池的方法，该方法通过对水池清洁机的编程控制，而提供主要速度和次要速度，使得水池清洁机既能准确到达预定位置，又能快速清洁水池。为达到上述目的，本专利技术提供了一种水池清洁机，包括外壳、能驱动清洁机向前及向后运动的驱动装置、连接驱动装置的控制装置和清洁装置，其特点在于，所述驱动装置提供一个用于入水的次要速度，使清洁机在入水过程中能够排出外壳中的空气；所述驱动装置还提供一个用于工作的主要速度，使清洁机以所述主要速度在水池的底部和侧壁巡行。上述的水池清洁机中，所述控制装置包括有微处理器，所述微处理器中的预编程序用于控制所述水池清洁机的前进速度和方向。上述的水池清洁机中所述控制装置还包括有一时间开关，所述时间开关发送信号给微处理器从而控制清洁机在入水过程中以所述次要速度行进的时间。上述的水池清洁机中所述微处理器包括时间开关。上述的水池清洁机中，所述控制装置还包括有安装在所述外壳上的浮力开关，所述清洁机沿水池侧壁向上露出水面后，所述浮力开关发送信号-->给所述微处理器和时间开关，所述微处理器控制所述驱动装置，使清洁机以所述次要速度向相反方向行进从而回到水中；所述时间开关达到预设的时间后发送信号，使所述驱动装置改为以所述主要速度驱动清洁机。上述的水池清洁机，其特点在于，所述控制装置还包括有位置开关，在清洁机由沿水池底部的水平行进状态改为沿水池侧壁的垂直行进状态后，所述位置开关发送信号给所述微处理器和时间开关。上述的水池清洁机，其特点在于，所述位置开关为水银开关或钟摆开关。上述的水池清洁机，其特点在于，所述次要速度为每分钟1.2至4.6米，所述主要速度为每分钟7.3至15米。为了更好的实现本专利技术的目的，本专利技术还提供了一种利用水池清洁机清洁水池的方法，清洁机包括有外壳、驱动装置、连接驱动装置的控制装置和清洁装置，其特点在于，包括：步骤一，所述驱动装置驱动清洁机以一个次要速度沿水池侧壁入水；步骤二，利用时间开关对清洁机的次要速度行进时间进行控制；步骤三，到达时间开关的预定时间后，清洁机以主要速度在清洁机的控制装置控制下沿水池的底部和侧壁巡行。上述的方法中所述步骤三进一步包括：如果清洁机露出水面，则清洁机以次要速度沿相反方向行进，并执行步骤二。上述的方法中所述步骤三进一步包括：清洁机沿着水池侧面的水面浮渣线行进，清理水面浮渣。上述方法中所述次要速度足以令困在清洁机外壳内的空气被水挤迫出去而清洁机保持与水池侧壁的有效接触，并且所述主要速度较次要速度快。上述方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水池清洁机，包括一外壳；一驱动装置，能驱动清洁机向前及向后运动；一控制装置，连接所述驱动装置；以及清洁装置，用于清洁水池的水面及池壁；其特征在于，所述驱动装置提供一个用于入水的次要速度，使清洁机在 入水过程中能够排出外壳中的空气；　所述驱动装置还提供一个用于工作的主要速度，使清洁机以所述主要速度在水池的底部和侧壁巡行。

【技术特征摘要】
1、一种水池清洁机，包括一外壳；一驱动装置，能驱动清洁机向前及向后运动；一控制装置，连接所述驱动装置；以及清洁装置，用于清洁水池的水面及池壁；其特征在于，所述驱动装置提供一个用于入水的次要速度，使清洁机在入水过程中能够排出外壳中的空气；所述驱动装置还提供一个用于工作的主要速度，使清洁机以所述主要速度在水池的底部和侧壁巡行。2、根据权利要求1所述的水池清洁机，其特征在于，所述控制装置包括有微处理器，所述微处理器中设置有预编程序，用于控制所述水池清洁机的前进速度和方向。3、根据权利要求2所述的水池清洁机，其特征在于所述控制装置还包括有一时间开关，所述时间开关发送信号给微处理器从而控制清洁机在入水过程中以所述次要速度行进的时间。4、根据权利要求2所述的水池清洁机，其特征在于所述微处理器包括时间开关。5、根据权利要求3或4所述的水池清洁机，其特征在于，所述控制装置还包括有安装在所述外壳上的浮力开关，所述清洁机沿水池侧壁向上露出水面后，所述浮力开关发送信号给所述微处理器和时间开关，所述微处理器控制所述驱动装置，使清洁机以所述次要速度向相反方向行进从而回到水中；所述时间开关达到预定的时间后发送信号，使所述驱动装置改为以所述主要速度驱动清洁机。6、根据权利要求5所述的水池清洁机，其特征在于，所述控制装置还包括有位置开关，在清洁机由水平行进状态改为垂直行进状态后，所述位置开关发送信号给所述微处理器和时间开关。7、根据权利要求6所述的水池清洁机，其特征在于，所述位置开关为水银开关或钟摆开关。8、根据权利要求1所述的水池清洁机，其特征在于，所述次要速度为每分钟1.2至4.6米。9、根据权利要求1所述的水池清洁机，其特征在于所述主要速度为每分钟7.3至15米。10、一种利用水池清洁机清洁水池的方法，该清洁机包括有外壳、驱动装置、连接驱动装置的控制装置和清洁装置，其特征在于，该方法包括：步骤一，所述驱动装置驱动清洁机以一个次要速度沿水池侧壁入水；步骤二，利用设置于控制装置中的时间开关对清洁机的次要速度行进时间进行控制；步骤三，到达时间开关的预定时间后，清洁机以主要速度在清洁机的控制装置控制下沿水池的底部和侧壁巡行。11、根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述步骤三进一步包括：如果清洁机露出水面，则发送控制讯号，使清洁机以次要速度沿相反方向行进，并执行步骤二。12、根据权利要求10所述的利用水池清洁机清洁水池的方法，其特征在于，所述步骤三进一步包括：清洁机沿着水池侧面的水面浮渣线行进，清理水面浮渣。13、根据权利要求10所述的方法，其特征在于，其中所述时间开关的预定时间足以令所述水池清洁机从水平线向下攀爬至水池底部。14、根据权利要求13所述的方法，其特征在于所述预定的时间为5～15秒。15、根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永健，
申请(专利权)人：卓景顾问有限公司，
类型：发明
国别省市：HK[中国|香港]