逻辑系统经改进的水池清洁机技术方案

本发明专利技术公开了一种水池清洁机，该清洁机包括一外壳，该外壳具有一可卸式机身外壳、一框架及内部。外壳设有一出水口，用于从外壳排出空气。可卸式机身外壳连接在框架上，该框架包含一底座。该清洁机包含一具有泵电机的过滤系统，泵电机会抽取池水到过滤系统。水泵制造一股吸力，足以使清洁机攀上水池壁，并且能够露出水面。该清洁机还包含逻辑装置，用以：第一、触发清洁机的移动，第二、关闭水泵，第三、重新启动水泵。另外，逻辑装置令水泵以第一速度运行；当清洁机与水面到达预定距离后，便会关闭水泵。水泵关闭预定时间后，便会恢复运作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水池清洁设备领域，尤其是改进了逻辑系统的水池清洁机。更具体地 说，本专利技术涉及那些爬壁并利用其推进力而露出水面的水池清洁机。
技术介绍
如早前的专利，特别是Porat的美国专利No. 6，099，658中所述，以最快速度来彻 底完成清洁水池这一点变得愈来愈重要。效率是本行业最为追求的目标。在过去，为防止 清洁机变得不稳定，那些能够爬壁的水池清洁机在爬壁时，尤其在往下爬的时候，往往花上 较长的时间。上述的Porat揭示了一种清洁机，它在爬壁途中会维持常速或初速；但当返回下 方时，它会慢下来一段预定时间，直至到达池底才会恢复初速。人们认为，为了避免清洁机在往下爬时变得不稳定，它需要一个较慢的速度。但对 于典型的水池清洁设备而言，这样做未必有效，因最终只会拖慢清洁水池的进度。故此，十 分讽刺地，Porat —直尝试解决的正是清洁水池的时效性，却或多或少都会受到这个建议解 决方案的不利影响。Porat解释称，清洁设备的不稳定性比单纯减慢清洁设备的速度耗费更多时间。例 如，当清洁设备倾覆时，即设备如图2(现有技术)显示的那样倒挂着，顶盖向下；明显地这 会比单纯减慢设备往下爬的速度花上更多的时间。图2显示了一部水池清洁设备10正在攀爬水池的墙壁20。当设备10露出水面 30时，空气会进入设备中。在水池清洁技术界中众所周知，为了有效地清洁水池，水池清洁 设备需要一股近乎中性的浮力。但当空气进入设备10的外壳40时，很容易会令所需的浮 力变得不稳定，而导致设备10从墙上掉下来，倒栽于水中或倾覆。当设备10倾覆时，使用 者便要以人手把设备翻过来并重新起动设备。如上所述，Porat的专利揭示了当设备10往下爬时，双速电动机会减慢设备的运 行速度。Porat的清洁设备外壳设有一个通风口，让设备往下爬时能排出多余的空气以防止 设备变得不稳定。Porat希望藉通风口及慢速两者之结合，达到防止设备不稳定从而更有效 地清洁水池这个目的。另一点值得注意的是，Porat的清洁设备必须使用双速电动机才能达到上述目的。如上所述，“减慢清洁设备的速度”与“尽快地彻底清洁池面”这个指定要求是存在 直接对立的。我们需要的水池清洁设备，是其结构及逻辑系统都能减低设备不稳定的可能 性，同时亦能尽快地彻底清洁池面。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的难题，提供一种具有新的逻辑系统的水池清洁 机。该逻辑系统清洁机能够稳定地攀爬水池壁，并使电动机关闭很短一段时间后重新 启动，引导清洁机快速且稳定地返回水池底部，如此往复，使得清洁机快速有效地沿水池表 面(包括水池壁)移动来清洁水池。并且，当清洁机攀爬水池壁露出水面时，进入清洁机外 壳的空气可以释放出去避免不稳定情况发生。根据本专利技术的水池清洁机，具有使清洁机在水池表面移动的驱动装置，其结构与 上述专利技术目的和下文将会提到的专利技术目的相符，包括一外壳，包括一机身外壳和一框架，所述机身外壳可拆卸地连接在所述框架上；所述框架包含 一底座，所述机身外壳设有一出水口 ；一过滤系统，该过滤系统具有一泵电动机，用于将池水经由水泵抽取到过滤系统； 泵电动机能够产生一股吸力，足以使清洁机攀爬水池壁；一逻辑装置，用于第一、触发清洁机移动，第二、关闭水泵，第三、重新启动水泵； 并且所述逻辑装置使泵电动机以第一速度运行；当清洁机与水面达到预定距离后，该 逻辑装置便会关闭泵电动机；在泵电动机关闭预定时间后，逻辑装置又会使泵电动机恢复 运行。本领域技术人员可以理解的是，当清洁机在水池底部移动时，有两个力度将清洁 机压着紧贴底部移动，(1)是相对浮/沉力，但这个力度应该很接近零的；(2)抽水机有开动 时会从清洁机底部吸入水，亦即利用水流压力将清洁机压向清洁机的底部方向。而这种抽 水机所产生的压力，就使得清洁机攀墙时可以紧贴墙壁向上移动。所述清洁机可以用传感装置来判断清洁机与水面之间的距离，该传感装置与逻辑 装置是相互联系的。所述驱动装置和水泵可以使用同一个电子电动机。本专利技术的清洁机与先前揭示的水池清洁设备不同，它能够使用具有单速电动机的 水泵来运作。反观上文提到的Porat的清洁设备，则要用双速电动机才行。因此，在一种实 施方式中，在泵电动机关闭预定时间后，逻辑装置又会使泵电动机恢复以第一速度运行。当然，在另一种实施方式中，本专利技术的清洁机也可以装有双速电动机。这种电动机 具有第一速度和更快的第二速度。清洁机以第一速度移动，以便清洁水池表面、沿水池壁爬 升甚至露出水面。然后电动机短暂地关闭预定的一段时间，逻辑装置会发出信息使清洁机 以第二速度运行。该第二速度是清洁机的下降速度，比第一速度要快，即清洁机朝水池底部 向下爬的速度比沿水池壁向上爬升的速度快。在一种实施方式中，本专利技术的清洁机采用事件驱动逻辑，用来感应清洁机与水面 是否达到目标距离。在该实施方式中，达到与水面的目标距离可能会令清洁机露出水面。事 件的例子包括清洁机碰到、未碰到水池壁，或露出水面。当有事件发生时，逻辑装置会将电 动机带向另一个阶段。例如，上述清洁机以较快的第二速度向水池底部移动的过程中，当清洁机的传感装置感应到清洁机接触池底时，逻辑装置会使清洁机恢复以第一速度运行。具体地说，本专利技术提供这样一种水池清洁机一种水池清洁机，具有使该清洁机沿水池表面移动的驱动装置；所述清洁机包括 一过滤系统，该过滤系统具有一泵电动机，用于将池水经水泵抽到过滤系统，所述泵电动机 产生一股吸力，足以使清洁机攀爬水池壁；所述清洁机包括一外壳，包括一机身外壳和一框架，所述机身外壳可拆卸地连接在所述框架上；所述框架包含 一底座，所述机身外壳设有一出水口 ；一传感装置，用于确定清洁机何时露出水面；以及一事件驱动逻辑装置，用于确定第一、何时启动驱动装置；第二、清洁机何时露 出水面；第三、当清洁机露出水面时，关闭水泵及驱动电动机；第四、当清洁机再次浸入水 中时，重新启动水泵及驱动电动机。本领域技术人员可以理解，当清洁机向上攀墙时，有机会部份或较大部份清洁机 的躯壳浮出水面而吸入空气，这时清洁机浮力较大，不在正常操作的程况，只能在没有动力 的情况下让其慢慢沉回水中，所以需要关闭抽水机及驱动轮或履带，当清洁机重新回到水 中时，即整个躯壳内无空气，则重新启动抽水机以加快将清洁机压到池底。在另一种实施方式中，本专利技术的清洁机采用时间驱动逻辑。我们根据过往的统计 资料可预测到，在一个已知墙身高度及大小的水池中，清洁机在已知的速度下需要用多少 时间来爬壁。故此，我们可以使用定时方案来推测水泵会于哪个目标距离关闭，而预测到的 数字是有一定的准确性的。在此实施方式中，清洁机的逻辑系统包括一个定时装置。例如，电动机驱使清洁机以第一速度沿水池表面移动后，电动机关闭了一段时间； 待逻辑装置重新启动电动机使清洁机沿水池壁往下爬时，所述逻辑装置会传送信号给电动 机，使清洁机以更快的第二速度运行预定的时间；在该预定时间过后，所述逻辑装置会传送 信号使清洁机恢复以第一速度运行。具体地说，本专利技术提供了这样一种水池清洁机—种水池清洁机，具有使该清洁机沿水池表面移动的驱动装置；所述清洁机包括 一过滤系统，该过滤系统具有一泵电动机，用于将池水抽到过滤系统，所述泵电动机产生一 股吸力，足以使清洁机攀上水池壁；所述清洁机包括一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水池清洁机，具有使清洁机在池面移动的驱动装置，所述水池清洁机包括：一外壳，包括：一机身外壳和一框架，所述机身外壳可拆卸地连接在所述框架上；所述框架包含一底座，所述机身外壳设有一出水口；一过滤系统，该过滤系统具有一泵电动机，用于将池水经由水泵抽取到过滤系统；泵电动机能够产生一股吸力，足以使清洁机攀爬水池壁；并且泵电动机会操作驱动装置，使清洁机能攀爬水池墙壁并露出水面；一逻辑装置，用于：第一、触发清洁机移动，第二、关闭水泵，第三、重新启动水泵；并且所述逻辑装置使泵电动机以第一速度运行；当清洁机与水面达到预定距离后，该逻辑装置便会关闭泵电动机；在泵电动机关闭预定时间后，逻辑装置又会使泵电动机恢复运行。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：许永健，
申请(专利权)人：汇力高有限公司，
类型：发明
国别省市：HK[中国|香港]