带有无端环形履带的水池清洁机制造技术

本发明专利技术披露了一种带有无端环形履带的能潜水的水池清洁机。该清洁机包括外壳，该外壳具有用于沿水池表面移动该清洁机的部件。该清洁机包括无端环形履带，该履带具有外部和内部，内部具有一系列肋和脊，肋具有预定的宽度和斜度。所述肋位于履带的中央，而脊位于肋的两侧。该清洁机包括用于沿水池表面移动该清洁机的驱动部件。用于移动清洁机的驱动部件和相关部件具有外表面，其带有用于与肋适应地连接的一系列槽和脊。所述肋的宽度实质上小于槽的宽度，履带肋与槽相啮合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般来说涉及自动化泳池产品领域。更具体地，本专利技术涉及一种能潜水的泳池清洁机，其包括用于沿泳池表面移动该清洁机的无端环形履带驱动结构。
技术介绍
目前，能潜水的自动化水池清洁装置已经被人们广泛接受，例如自行式水池清洁机对水池的正确维护是必需的，不管该泳池是在地上还是地下。典型的清洁机包括外壳和驱动部件。驱动部件通常通过与底部框架相连而连接到外壳上。在过去，驱动部件包括由设置于外壳中的电动机所驱动的车轮。过去的清洁机包括两轮和四轮驱动的清洁机。此外，过去的清洁机还包括那些由皮带或无端环形履带驱动的清洁机。该履带环绕驱动轮(辊)和/或惰轮(辊)。应理解的是，清洁机可能具有轮和/或辊的一些结合，并且该清洁机也可能是两轮或四轮驱动的清洁机。无端环形履带可配合安装在任意组合的两轮或四轮驱动清洁机上。人们已经发现，这种履带是清洁机潜入水中时用于沿水池表面移动该清洁机的有效手段。履带安置在驱动轮和/或辊上。为了移动清洁机，必须有足够的张力来提供足够的转矩以通过驱动轮或辊来移动该履带。正如人们所熟知的那样，通常履带的横截面是扁平的。由此，清洁机使用这种履带面临的问题在于清洁机运转时使该履带保持在适当的位置，而不横向滑动该履带。现有的清洁机在履带横向上包括一系列鳄口(alligator)。这种现有技术的清洁机的内表面包括一系列这种鳄口，其与驱动轮啮合以便移动该清洁机。同所有的潜水器一样，它们必须在潮湿环境中运转。因此在潮湿环境中需要更大的张力。皮带张力越高，皮带寿命和发动机寿命就越短。众所周知，通过在驱动轮附近增加额外的惰轮，增加的摩擦力施加到驱动轮和皮带上。因此转矩因增加的摩擦力而增大。然而，该增大的转矩是以驱动轮和用于驱动部件的支撑支架上的压力增大为代价的。而且，即使有鳄口和额外的惰轮，皮带仍然损失牵引力，因此原来的问题仍然没有解决。履带的另一个众所周知的优点是，它与驱动轮和惰轮有部分重叠。典型地，驱动轮和惰轮是由高冲击强度和非常结实的塑料制成。没有驱动皮带，这些轮子本身往往碰撞甚至猛撞到水池的垂直侧壁或水池扶梯上。这种表面的重复撞击不仅会造成清洁机的损坏，而且会造成水池本身的损坏。通过使用履带，水池和清洁机之间的接触局限于履带本身。典型地，履带由比车轮的硬塑料软的材料制成。人们需要的是能潜水的自动化水池清洁机，其能利用履带驱动的优势，而不遭受转矩的损失或零部件过早失效。本专利技术的能潜水的清洁机提供履带驱动，其不产生引起驱动部件和支撑该驱动部件的结构过早失效的额外张力。此外，本专利技术的能潜水的清洁机，当它在水池表面游动时为该清洁机提供更高的牵引能力，而不损坏水池的扶梯和垂直表面。-->
技术实现思路
本专利技术的结构是一种能潜水的水池清洁机，其具有履带驱动和用于稳定该履带并将其固定在驱动器上的装置。本专利技术的一个目的是提供这种利用履带驱动的水池清洁机，其不增大对驱动部件的张力。本专利技术的另一个目的是提供这种利用履带驱动的水池清洁机，其有足够的转矩使该水池清洁机沿水池表面移动。本专利技术的另一个目的是提供这种利用履带驱动的水池清洁机，其在水池表面移动时不会损坏清洁机自身或者水池表面。根据上述目的，本专利技术的利用履带驱动的能潜水的水池清洁机包括一外壳，还包括用于沿水池表面移动该清洁机的部件，所述清洁机包括：一无端环形履带，该履带具有一外部和一内部，所述内部有一系列(或多个)肋和脊，所述肋具有预定的宽度和斜度；用于沿水池表面移动该清洁机的驱动部件，用于移动该清洁机的该驱动部件具有外表面，所述外表面带有一系列(或多个)槽和脊，用于与所述肋适配地结合；和所述肋的宽度实质上小于所述槽的宽度，并且所述履带肋与所述槽啮合；因此，所述履带与用于移动该清洁机的驱动部件和相关部件宽松地配合。在另一种示范性实施方式中，本专利技术的带有履带驱动的清洁机包括用于移动该清洁机的驱动部件和相关部件，这些部件的外表面具有与履带肋斜度相同的一系列脊。在另一种示范性实施方式中，本专利技术的带有履带驱动的清洁机，所述履带包括履带脊。履带肋位于履带的中央，履带脊位于履带肋的两侧。所述履带肋和履带脊具有相同或不同的斜度。在另一种示范性实施方式中，本专利技术的带有履带驱动的清洁机，所述履带是无端环形履带，该履带具有一外部和一内部，所述内部具有一系列肋和脊，所述肋具有预定的宽度和斜度；用于沿水池表面移动该清洁机的驱动部件，用于移动该清洁机的该驱动部件和相关部件具有外表面，所述外表面带有一系列槽和脊，用于与所述肋适配地结合，所述槽有预定的宽度，并且所述肋的宽度实质上小于所述槽的宽度；和所述履带与用于驱动该清洁机的所述驱动部件和相关部件部分重叠，使得驱动部件及相关部件上的槽与履带的肋以宽松的配合关系相啮合，定义为错位配合，由此，所述履带与用于驱动该清洁机的驱动部件和相关部件宽松地配合。本专利技术能潜水的带有履带的水池清洁机，用于移动该清洁机的所述驱动部件和相关部件包括车轮，例如驱动轮、惰轮等。所述车轮具有外表面，该外表面具有一系列槽，在各个轮槽的两端形成高的突起，限定为轮脊。所述轮脊具有与履带肋相同的斜度。所述轮槽和所述履带肋都具有预定的宽度，其中履带肋的宽度实质上比轮槽的宽度窄，其中履带肋和轮槽啮合时限定出一宽松的配合。-->所述车轮是以悬臂的形式连接在外壳和/或辊上。所述车轮由硬塑料制成，所述履带由比所述硬塑料软的塑料制成。所述履带与所述车轮是部分重叠的关系。所述车轮是在所述外壳的外部。在另一种实施方式中，本专利技术的能潜水的水池清洁机包括一外壳，外壳内的发电机，以及用于沿水池表面移动该清洁机的包括辊和车轮的驱动部件，该清洁机包括：一无端环形履带，该履带具有外部和内部，该内部具有一系列肋，该肋具有预定的宽度和斜度；用于沿水池表面移动该清洁机的驱动辊，该驱动辊围绕驱动轴旋转，并且该驱动轴具有一延伸部件；安装在所述延伸部件上的驱动轮，所述驱动轮具有外表面，该外表面带有一系列用于与肋适应地连接的槽和脊，该槽具有预定的宽度，并且所述肋的宽度实质上比槽的宽度窄；和所述履带与用于移动该清洁机的驱动部件和相关部件部分重叠，使得所述槽和履带肋以宽松的配合关系相啮合，限定为错位配合；由此，履带宽松地与用于移动该清洁机的驱动部件和相关部件相配合。所述车轮在清洁机外壳的外部。所述车轮是以悬臂的形式安装在所述外壳和/或辊上。本专利技术的水池清洁机的一个优点是能够沿着水池的表面移动而不损坏清洁机本身或水池。本专利技术的另一个优点是提供这种履带驱动的清洁机，其能够延长清洁机的驱动部件和相关部件的使用寿命，而不会过早地破坏这些零部件。附图简要说明为了进一步理解本专利技术的目的和优点，应结合附图参考以下详细说明，其中相同的部件用相同的参考数字表示，其中：图1是本专利技术显示履带驱动的水池清洁机的透视图。图2是本专利技术显示履带驱动的水池清洁机的示范性实施方式的侧视图。图3-5显示本专利技术的水池清洁机的履带驱动的不同示范性实施方式。图6显示本专利技术具有履带驱动的辊驱动水池清洁机。图7是详细放大图6清洁机的圆圈部分的放大透视图。图8是履带的放大透视图。具体实施方式参见图1，显示了本专利技术能潜水的水池清洁机的一种示范性实施方式，通常用数字20表示。清洁机20包括外壳60。连接在外壳60上的是一组车轮22。清洁机20的两侧均包括这种车轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能潜水的水池清洁机，该清洁机包括一外壳，该外壳包括用于沿水池表面移动该清洁机的部件，该清洁机包括：　　一无端环形履带，该履带具有外部和内部，该内部具有多个肋，所述肋具有预定的宽度和斜度；　　用于沿水池表面移动该清洁机的驱动部件，用于驱动该清洁机的驱动部件和相关部件具有外表面，该外表面带有多个槽和脊，用于与所述肋适配地接合；和　　所述肋的宽度实质上小于所述槽的宽度，所述肋与所述槽啮合；　　由此，履带宽松地与用于移动该清洁机的驱动部件和相关部件配合。

【技术特征摘要】
US 2008-11-17 12/272,7301.一种能潜水的水池清洁机，该清洁机包括一外壳，该外壳包括用于沿水池表面移动该清洁机的部件，该清洁机包括：一无端环形履带，该履带具有外部和内部，该内部具有多个肋，所述肋具有预定的宽度和斜度；用于沿水池表面移动该清洁机的驱动部件，用于驱动该清洁机的驱动部件和相关部件具有外表面，该外表面带有多个槽和脊，用于与所述肋适配地接合；和所述肋的宽度实质上小于所述槽的宽度，所述肋与所述槽啮合；由此，履带宽松地与用于移动该清洁机的驱动部件和相关部件配合。2.如权利要求1所述的水池清洁机，其中所述用于移动该清洁机的驱动部件和相关部件的脊具有与履带肋相同的斜度。3.如权利要求1所述的水池清洁机，其中所述履带与用于移动该清洁机的驱动部件和相关部件部分重叠，使得槽和履带肋以宽松的配合关系相啮合，限定为错位配合。4.如权利要求1所述的水池清洁机，其中所述履带还包括履带脊。5.如权利要求4所述的水池清洁机，其中所述履带肋位于履带的中央，所述履带脊位于所述履带肋的两侧。6.如权利要求1所述的水池清洁机，其中所述履带脊与所述履带肋的斜度相同。7.如权利要求1所述的水池清洁机，其中所述履带脊与所述履带肋的斜度不同。8.如权利要求2所述的水池清洁机，其中用于驱动清洁机的所述驱动部件和相关部件包括车轮。9.如权利要求8所述的水池清洁机，其中所述车轮具有外表面，该外表面有多个轮槽和...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永健，
申请(专利权)人：量盈有限公司，
类型：发明
国别省市：HK[中国|香港]