一种水池清洗车制造技术

本发明专利技术公开一种水池清洗车，包括：车体，具有底盘，盖体和行走系统，其中该车体具有预定的重量，该重量稍微大于所述车在水中所受的浮力；负重囊，其安装在该车体的内部，并偏离于对称线；泵装置，用于产生向下的吸力，同样安装在所述底盘上，以及倾斜传感器，设置在所述负重囊中。本发明专利技术通过使用泵和驱动发动机启动和关闭的组合，该车可转弯并被编程以避开垂直障碍物和其他障碍物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及水池清洗设备。更具体地，本专利技术涉及一种用于清洗水池 的设备，该设备可转弯并被编程以避开垂直障碍物和其他障碍物。背景扶术电动水池清洗设备曾经在一段时间内得到广泛的应用。通常这类设备包括 发动机、由发动机提供动力的泵和过滤系统。过滤系统包括入口、过滤器和排 放装置。泵产生吸力，并将包含污垢和碎屑的池水吸入该车的过滤器中。在通 过过滤器后，池水会通过排放装置释放，此时，池水比其到达时干净。水池清 洗设备围绕水池运转由用户确定的一段时间，水池通过入口吸入水，并通过排 放装置排出比较干净的水。以这样的方式来保持水池的清洗。为了围绕水池运转， 一种现有技术的水池清洗设备是在滚轮上四处移动。 滚轮驱动机构优于车轮或坦克履带，这是因为它们能够更容易地辗过障碍物。 使用滚轮的另一个优点是它们可设置宽轨道。宽轨道具有使得清洗装置易于运 转的优点。遗憾的是，这种直轨道也是有问题的，因为为了适当地清洗水池表 面，水池清洗设备必须多次改变方向，甚至变成侧向。因此，这种现有技术的 水池清洗设备在变向时因需要外部的介入而变得十分不方便。中国专利CN2309361公开了另一种现有技术的水池清洗设备，其中为解 决易于变向的技术问题而采用双发动机驱动系统来分别驱动其用于行走的轮。 然而，很明显地，这种双发动机水池清洗设备不但显著地增加成本，并且使得 这种设备更加复杂，从而更加不可靠。通常水池清洗设备设计为清洗游泳池的 非垂直表面或墙壁，例如池底。当然，大部分时间池底也刚好是污街聚集的区 域。因此，要求水池清洗设备必须能够工作于垂直障碍物上，例如梯子、台阶 或安全壁架，而不用停止和妨碍其水池清洗的任务。然而，这种现有技术的水 池清洗设备很容易被这类垂直障碍物等绊住和困住。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提出一种水池清洗设备，其在单发电机的驱 动下可以灵活地变向以清洗整个水池，同时能够克服可能存在的所有水池障碍 物，包括垂直障碍物。本发时提供的一种水池清洗车，包括车体，具有底盘， 盖体和行走系统，其中该车体具有预定的重量，该重量稍微大于所述车在水中 所受的浮力；负重囊，其安装在该车体的内部，并偏离于对称线；泵装置，用 于产生向下的吸力，同样安装在所述底盘上，以及倾斜传感器，设置在所述负 重囊中。上述的水池清洗车，朝向所述车的后部加重所述负重囊。 上述的水池清洗车，朝向所述车的右侧加重所述负重囊。 上述的水池清洗车，所述车具有用于移动所述行走系统的发动机装置，并且所述车体是后驱动车。上述的水池清洗车，所述车包括倾斜传感器，设置在该负重囊中，当到达预定角度时，所述传感器关闭所述泵。上述的水池清洗车，所述泵包括延迟装置，其在预定的休止周期之后启动所述泵。上述的水池清洗车，所述延迟装置在重新启动所述泵之前具有第一和第二 休止周期。上述的水池清洗车，所述延迟装置在重新启动所述泵之前具有多个休止周期。上述的水池清洗车，所述延迟装置在重新启动所述泵之前具有多个休止周 期，并且随机选择所述休止周期。上述的水池清洗车，所述行走系统包括一对前轮，和一滚轮，设置在该车 体的后部。上述的水池清洗车，所述泵装置包括一入口，设置在该车体的底部； 一出 口，设置在该车体的顶部，和一过滤器，位于该入口和该出口之间。上述的水池清洗车，所述车包括单发动机，以给所述驱动机构提供^动力。 上述的水池清洗车，所述倾斜传感器包括一壳体，其内具有V形槽；一 接触球，沿该V形槽滚动；第一触头，位于该壳体的下部，用于支撑该接触 球，和第二触头，位于该壳体的上部，用于在该接触球滚动后与该接触球接触。根据本专利技术的结构是包括具有单驱动发动机系统的水池清洗车，该单驱动 发动机系统的逻辑由算法控制。该车包括从对称的侧向线和横向线偏离的负重囊(ballast)。在一个示例性实施例中，负重囊设置到右边和后部。负重囊偏 移量以及前进和后退的能力使得该车能够左转弯和右转弯，以避开垂直障碍 物。该车利用角动量原理来提供增强的牵引力，以辗过或爬过不同的障碍物， 包括垂直障碍物。根据本专利技术的车利用角动量守恒(conservation of angular momentum)原 理和线动量守恒(conservationof linear momentum)原理来使得水池清洗器跳 离靠近垂直墙壁或其他类似障碍物的地方。当该车处于游动或自由漂浮(水性) 模式时，该驱动机构用作划桨。这也促进了该车离开靠近的垂直墙壁或其他类 似障碍物的能力。该驱动机构利用角扭矩以在水性模式中游动。其结合由于负 重囊偏移导致的缓慢转动，使得该车缓慢转动并移动远离障碍物。另外，在另一个示例性实施例中，该车包括微处理器。微处理器控制该车 的移动，包括左转弯和右转弯，以及其避开多种障碍物的能力。为了向左或向右移动该车，或为了避开垂直障碍物，遵照预定的算法。如 在以下详细讨论的，该车在水池底板上静止启动。为了完成这个过程，驱动发 动机暂时停止，并且泵继续工作。在驱动发动机关闭几秒钟之后，泵关闭，引 起该车的微小的向上初始移动。然后，该车固定在水池底板上。然后，假定负重囊对于该车的偏移是向后方和向右，为了开始右转弯，启 动驱动发动机和泵。驱动机构向前移动该车，并且由于负重囊向后和向右偏移， 将进行右转弯。在相同的实施例中，为了进行左转弯，执行相同的初始步骤。 一旦该车在 水池底板上是平伸的，反向接合驱动发动机，该车向右稍微倾斜，但是前端比 在操作开始时离左侧更远。在反向的瞬间，不超过几秒钟，驱动发动机完全关 闭，并且泵启动，驱动发动机向前移动完成左转弯。在该车的一个示例性实施例中，为了确保最大的水池表面覆盖度，微处理 器随机选择向右转弯和向左转弯。例如，在一个示例性实施例中，为了最小化 连接到电源和水池清洗器的电缆的扭转量，编程微处理器来执行近似相等数量 的右转弯和左转弯。在示例性实施例中，微处理器还包括用于避开和克服障碍 物的编程指令，所述障碍物包括垂直障碍物。6本专利技术的一个优点是提供一种单驱动发动机车，其能够被编程而进行右转 弯和左转弯以及避开障碍物。附图说明为了更进一步理解本专利技术的目的和优点，应该参考以下的详细描述，结合 附图，其中相同的部分给定相同的附图标记，其中图1是本专利技术的水池清洗设备的一个示例性实施例的透视图2A是根据本专利技术的水池清洗车的一个示例性实施例的底部透视图2B是本专利技术的过滤器的示意图，其中移除了车体的上盖；图3是根据本专利技术的水池清洗设备的部分剪切侧视图4是根据本专利技术的水池清洗设备的倾斜传感器的平面图5是根据本专利技术的水池清洗设备使用的算法的原理图6是图1所示水池清洗设备向左转的控制流程图。具体实施例方式现在将参照图1-3描述根据本专利技术的水池清洗设备20的示例性实施例， 包括车体22和行走系统70。首先，车体22包括一底盘40。底盘40具有对于该车是纵向的第一轴线 和将该车纵向地一分为二的对称线Y。底盘包括限定垂直于第一轴线的横向轴 的第二轴线和将该车横向地一分为二的对称线X。当然，底盘40中需设置驱 动机构(未示出)。行走系统70包括设置在车体后部的滚轮72和两个前轮74。车体22包括通常中心式安装在底盘40上的泵52，如在图2A所示。泵 52包括泵发动机。在一个实施例中，泵发动机与驱动发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水池清洗车，包括：　车体，具有底盘，盖体和行走系统，其中该车体具有预定的重量，该重量稍微大于所述车在水中所受的浮力；　负重囊，其安装在该车体的内部，并偏离于对称线；　泵装置，用于产生向下的吸力，同样安装在所述底盘上，以 及　倾斜传感器，设置在所述负重囊中。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：许永健，
申请(专利权)人：水疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：HK[中国|香港]