一种水力驱动的水池清洁机制造技术

一种水力驱动的水池清洁机，包括外壳、外壳底部的进水口、外壳内的过滤袋、出水喷射嘴、水泵及电缆，尤其是还包括一换向装置和偏转装置，所述换向装置用于在清洁机受到阻挡而停止运行时使清洁机反方向运行；所述偏转装置用于在清洁机反方向运行时，使清洁机的前轮轴或后轮轴改变与清洁机纵轴线的夹角。其车轮轴的摆动可以使清洁机前进及倒车时所移动的路线不同，而清洁机的前进及倒车可利用一个向相反方向的喷水口把高压水排出清洁机外壳，从而自动清洁整个水池底面。

【技术实现步骤摘要】
一种水力驱动的水池清洁机
本专利技术涉及有关水池循环水的设备，尤其涉及专用于清洗的自动化水池清洁机。
技术介绍
游泳池之类的水池，很注重水池的卫生，要经常清理垃圾，防止细菌和藻类滋生，才可保障游泳池的清洁。但因游泳池多是露天而建，随风而至或由邻近植物旁落，或因游泳者遗弃都会带来污染。水面之上的异物，可人工用长杆漏网清除，或使用浮水式自动装置清理。困难的是清理水池底的垃圾。普通的做法是使用一个吸盘式装置在水池底部吸进水底垃圾。另一个方法是使用一个长杆，杆端部装置一个使用喉管连接到抽水机的吸盘，当这吸盘能置于水池底部时，能吸入水池底部的浮渣，并连同池水排出。现有技术中，一种时尚的方法是使用一种有车轮或滚筒装置的小清洁机，清洁机上设置有吸盘，这种清洁机可以在水池底部移动。吸盘与一个抽空装置以喉管相连，在清洁机内置过滤装置，吸入的水流经过过滤装置回到水池中，而污垢物会被过滤装置留下。虽然这种有车轮或滚筒的清洁机能在水池底部移动，不需要操作人员控制操作，但应确保清洁机的移动路线能覆盖整个水池底部，以达到有效的清除水池底部浮渣的工作。事实上，因为各游泳池的形状设计都可能不同，要预计各种可能性而设计程序去控制一个没有人工智能的清洁机移动路线是非常困难的。而这种清洁机并无设置人工智能，当清洁机偏离预设路线时，不能重返预设路线致使不能清洁整个水池底部。例如03107459.6号中国专利技术专利申请，公开了名为“一种水池清洁机”的技术方案，该方案主要说的是在所述水池清洁机的进水门的单向活动门上设置-->有用于复位该活动门的弹性部件，以便于水泵停机时尽快关闭活动门避免污垢物回流。该方案并未涉及清洁机如何自动改变运行轨迹的问题。还如03110486.X号中国专利技术专利申请，公开了名为“一种水池清洁机”的技术方案，该方案主要说的是所述水池清洁机有两出水喷射嘴向外喷水，驱动清洁机前行或后退。该方案也未涉及清洁机如何自动改变运行轨迹的问题。如果不能有效地保证清洁机能沿预设路线移动，其中一个解决方法是使清洁机随机移动，当有足够时间的移动后，就有很高的机率清洁了整个水池底部。通常这种随机性是控制清洁机向前移动，当碰到水池的墙壁时清洁机会倒车向相反方向前进。为了实现随机性，当清洁机碰到墙壁而倒车时，必须不能沿原来的路线倒车，否则，清洁机就只会在同一路线来回移动。其中一种改变倒车路线的方法，是利用一个当清洁机的保险杠或防撞栏(bumper)或类似装置碰到墙壁时所激活一个开关装置。当清洁机接触到墙壁而所述开关短路时，这开关可启动一种能使到清洁机向左右移动、或其中一边向墙上攀升的机械性装置。使用这种装置，不单要增加清洁机的复杂性，增加维修费用，亦要使用更多动力去驱动。不断利用向墙壁碰撞去改变移动路线，对清洁机会做成损耗。另一种改变清洁机的移动方向的方法是：设计当清洁机以非90°角碰到墙壁时，清洁机仍然向前推动，使到清洁机的纵轴转动到与所接触墙壁成垂直角度。之后才开始启动倒车。当然，若清洁机的纵轴事先已经与所述墙壁成90°角时，就不能有效地使清洁机的倒车移动路线与原来的前进路线不同，出现这种情形时，清洁机就只会在同一路线来回移动。现有技术的水池清洁机还有另外一个问题，就是当清洁机完成其所预设程序，清洁完整个水池底部后，当需要将清洁机移出水池，当清洁机离开水池的水面时，因为清洁机外壳之内充满水份，对操作人员来说，要将一个重重的清洁机拉出水面是非常辛苦的，而且需要有一个方法将清洁机内的水份倒出来而不会将内部所积存的污垢在倒水的同时回流到水池之中。一种现有技术是使用一个向外反开的橡胶或乙烯树脂(vinyl)翼片装置在清洁机壳的侧边。当清洁机在水池底部处于操作状态时，因为内外压力一致，翼片不会向外打开。当水池清洁机离开水面时，机壳内是水而外边为空气，内压高于外压，就会使翼片向外打开使水流出。但橡胶片或乙烯树脂片日久变形后，水池清洁机在水池底部正处于操作状态时就不能有效地封密这个泄水口。-->通常在水池清洁机底部亦会设置有一道用作让水因应抽水机的吸力进入清洁机壳的门。所述门通常是向清洁机外壳内部打开，使到水流从水池底部向上流通进入清洁机壳。当清洁机被操作者从水中移离水池时，这道门通常是不会打开的，只是在清洁机不是从正常操作位置移离，而是水池清洁机的底部平面与水池水平面成一斜角移离水面，才有机会自动打开这道门。这种设计是防止积藏在清洁机内的污垢不会在清洁机移离水池时回流到水池中。水池清洁机在设计上的另一难题是使用内置抽水机，这种设计是要将一个或多个电机内置在清洁机沉在水中的壳体之内，而这个电机和相连供电装置是需要安装在一个防水的环境之中操作，但没有提供一种合适的方法去帮助电机散热。低效率散热装置是对电机损耗加快加大，增加了维修成本。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一个自动化的水池清洁机，当清洁机前进碰到水池的墙壁时能有效地改变移动路线。更进一步的专利技术目的，是能够设计一种可以在水池底部清洁过程中有一个旋转轴使清洁机能够改变移动路线。本专利技术的另一个目的是设计一种附有弹簧偏压的门，让清洁机不在操作状态时能将外壳内的水放走。本专利技术的另一个目的，是设计一种水池清洁机，在清洁机外壳的两侧壁及底部都设置有弹簧偏压的门。本专利技术的另一个目的是提供一个防水装置，使用作驱动清洁机移动或用作驱动抽水机的电机，连同所接连的供电系统，电缆等，能够在一个不漏水的空间操作。更进一步，本专利技术的另一个目的是设计一种电机与抽水装置设为一体的装置，其中在装置中部以金属所组成，以达到散发电机及抽水机所发出的热量。本专利技术的更进一步的目的是提供一种电缆连接装置，用作引入电缆到清洁机之内，当清洁机沉在水池中工作时，外壳内安装的电力装置需要防水密封，所述电缆连接装置可防止水从电缆外皮渗漏到电机壳内，所使用的是一个有弹性的橡胶密封块在与其形状相匹配的密封座之内。本专利技术的另一个目的是使用弹性的橡胶球及橡胶软垫以制成一种防漏水-->的电缆连接装置。本专利技术通过采用以下的技术方案来实现。设计制造一种水力驱动的水池清洁机，包括外壳、进水门、外壳内的过滤袋、出水喷射嘴、水泵及电缆，尤其是还包括一换向装置和偏转装置，所述换向装置用于在清洁机受到阻挡而停止运行时使清洁机反方向运行；所述偏转装置用于在清洁机反方向运行时，使清洁机的前轮轴或后轮轴改变与清洁机纵轴线的夹角。所述换向装置包括由感应开关检测前轮或后轮的转与不转，然后将相应感应信号输入到控制器，所述控制器根据感应信号的有无决定继电器的吸合或释放，再由继电器的吸合或释放驱动螺线管，使换向阀门或开通前出水喷射嘴或是开通后出水喷射嘴。所述偏转装置包括穿有前轮轴的立轴，所述立轴设置在偏离清洁机纵轴线的位置，在前轮轴或后轮轴的一侧设置旋转丫叉，旋转丫叉的顶部有两限位柱，限定前轮轴或后轮轴绕立轴水平摆动的角度。所述旋转丫叉的底部是棘齿结构，用于设定旋转丫叉顶部两限位柱与前轮轴或后轮轴之间的相对位置。所述偏转装置同时设置于前轮轴和后轮轴。或者所述偏转装置只设置于前轮轴。所述感应信号是磁感应信号，由安装在前轮或后轮上的磁体和对应安装的磁传感器在相互接近时发出。所述水泵在水池中将水从外壳外经由外壳底部的进水口、外壳内的过滤袋吸入，然后从出水喷射嘴或泄水门排出到外壳外。水泵的电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水力驱动的水池清洁机，包括外壳、外壳底部的进水口、外壳内的过滤袋、出水喷射嘴、水泵及电缆，其特征在于：还包括换向装置和偏转装置，所述换向装置用于在清洁机受到阻挡而停止运行时使清洁机反方向运行；所述偏转装置用于在清洁机反方向运行时，使清洁机的前轮轴或后轮轴改变与清洁机纵轴线的夹角。

【技术特征摘要】
1、一种水力驱动的水池清洁机，包括外壳、外壳底部的进水口、外壳内的过滤袋、出水喷射嘴、水泵及电缆，其特征在于：还包括换向装置和偏转装置，所述换向装置用于在清洁机受到阻挡而停止运行时使清洁机反方向运行；所述偏转装置用于在清洁机反方向运行时，使清洁机的前轮轴或后轮轴改变与清洁机纵轴线的夹角。2、根据权利要求1所述的水力驱动的水池清洁机，其特征在于：所述换向装置包括由感应开关检测前轮或后轮的转与不转，然后将相应感应信号输入到控制器，所述控制器根据感应信号的有无决定继电器的吸合或释放，再由继电器的吸合或释放驱动螺线管，使换向阀门或开通前出水喷射嘴或是开通后出水喷射嘴。3、根据权利要求1所述的水力驱动的水池清洁机，其特征在于：所述偏转装置包括穿有前轮轴的立轴，所述立轴设置在偏离清洁机纵轴线的位置，在前轮轴或后轮轴的一侧设置旋转丫叉，旋转丫叉的顶部有两限位柱，限定前轮轴或后轮绕立轴水平摆动的角度。4、根据权利要求3所述的水力驱动的水池清洁机，其特征在于：所述旋转丫叉的底部是棘齿结构，用于设定旋转丫叉顶部两限位柱与前轮轴或后轮轴之间的相对位置。5、根据权利要求2所述的水力驱动的水池清洁机，其特征在于：所述感应信号是磁感应信号，由安装在前轮或后轮上的磁体和对应安装的磁传感器在相互接近时发出。6、根据权利要求1所述的水力驱动的水池清洁机，其特征在于：所述水泵在水池中将水从外壳外经由外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永健，
申请(专利权)人：卓景顾问有限公司，
类型：发明
国别省市：HK[中国|香港]