本发明专利技术公开了一种利用摆动车轮轴改变巡行方向的自动化清洁机，包括一个由顶盖及侧墙所组成的壳体、一能够驱动自动化清洁机前进的驱动装置和设置于清洁机底部的四个车轮，其特点在于，沿清洁机纵轴的两端各设置一对车轮，当自动化清洁机向至少一个方向前进时所述四个车轮中至少一个车轮的车轮轴摆动至与自动化清洁机的纵轴呈非９０°的夹角。本发明专利技术的自动化清洁机能够通过调整车轮轴的摆动位置来改变清洁机的巡行路线，而且结构简单、操作方便，可使清洁机更加有效地清洁整个可操作清洁场地的平面。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动操作清洁平整场地的机械式清洁机，以自设的移动路线巡行整个可操作清洁场地的地面，清洁机可应用作清洁的场地包括溜冰场、篮球场、水池底部、有效大型面积的家居或办公室或相类似的有围墙的场地。本专利技术特别是涉及一种利用车轮轴改变巡行方向的自动化清洁机，使清洁机能根据一预设的路线巡行，以便更有效地清洁整个可操作清洁场地的平面。
技术介绍
现有技术中较多使用高科技的清洁机会使用集成电路所组成的控制装置去操控清洁机行走一个特定的巡行路线，而设计及生产这种清洁机所巡行路线的模式对一些不规则图形的可操作清洁场地并非有效，例如不是一个长方形及不是一个圆形的可操作清洁场地，或在可操作清洁场地面积或墙边有障碍物等。图1显示的是一个现有技术的自动化清洁机，在清洁机壳体12的其中一端设置一个前展杆400，其安装位置是偏离清洁机的纵轴‘L’，当清洁机抵达可操作清洁场地边的垂直墙壁401(以虚线显示)时，前展杆400做成横移力量使得清洁机的纵轴‘L’与墙壁呈非90°的夹角‘b’。当清洁机10开倒车离开墙壁时，会以‘b’角度路线离开。当清洁机抵达对面墙壁403时，清洁机会横移而使得清洁机的纵轴‘L’与墙壁403呈90°直角。这种清洁机以不同角度离开两边墙壁所产生的巡行路线如图1A。图2显示的是另一个现有技术的自动化清洁机，在图1的基础上，在清洁机壳体12的另一端再设置一个前展杆402，安装在前展杆400的另一边。这种有两个前展杆的清洁机前进到两边墙壁时以不同角度离开所产生的巡行路线如图2A。这种前展杆的位置设计使得清洁机到达一面墙壁时以顺时针方向旋转，到达另一面墙壁时以逆时针方向旋转。前述两种现有技术的清洁机巡行路线单一，亦缺少了给与操作者通过调整清洁机的参数来改变其巡行路线的模式，以适应在不同形状及大小的可操作清洁场地中使用。中国专利02105980.2所公开的机器人清洁机，机器人清洁系统，以及控制它们的方法，是通过与外部装置进行无线通信执行清洁工作的机器人清洁机包括用于驱动多个轮子的驱动单元；安装在主机身上用于拍摄与行驶方向垂直的上方图像的顶部摄像机；以及用于控制驱动单元以便驱动机器人清洁机根据预定的行驶路线在清洁区域内行驶，并通过分析由顶部摄像机拍摄的图像来校正行驶路线的控制器。另一个美国专利6,775,871所公开的自动化清洁机使用一个利用马达去驱使车轮轴转动的车轮，当清洁机的前进方向受阻时，这个车轮会转动其方向使到清洁机的前进方向改变。虽然上述两种清洁机能够让操作者通过调整清洁机的参数来改变其巡行路线，但仍然存在巡行路线单一的问题，而且结构复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种利用一个或多个不固定位置的车轮轴来改变巡行方向的自动化清洁机，使操作者能够通过调整车轮轴的位置来改变其巡行路线，而且结构简单、操作方便，以使清洁机能更加有效地清洁整个可操作清洁场地的平面。为达到上述目的，本专利技术提供了一种利用车轮轴改变巡行方向的自动化清洁机，用作清洁可操作清洁场地平面部分，所述清洁机能根据一预设的路线巡行，包括一个由顶盖及侧墙所组成的壳体、一能够驱动自动化清洁机向一个方向前进并能倒车向另一个方向前进的驱动装置和设置于清洁机底部的四个车轮，其特点在于，沿清洁机纵轴的两端各设置一对车轮，当自动化清洁机向至少其中一个方向前进时所述四个车轮中至少一个车轮的车轮轴与自动化清洁机的纵轴呈非90°的夹角。上述的自动化清洁机，其特点在于，所述夹角为75°～89°。上述的自动化清洁机，其特点在于，所述夹角固定不变。上述的自动化清洁机，其特点在于，所述车轮轴的至少一端部可在预定范围内依清洁机的纵轴方向自由滑动。上述的自动化清洁机，其特点在于，所述车轮轴的至少一端部设置于一狭槽中，使得所述车轮轴的该端部在所述狭槽中前后自由滑动，所述狭槽的长度限定所述车轮轴前后滑动的范围。上述的自动化清洁机，其特点在于，所述夹角的角度可以调整。上述的自动化清洁机，其特点在于，通过设置人工调校的定位针调整所述夹角的角度。上述的自动化清洁机，其特点在于，所述至少一个车轮的车轮轴的其中一端的可活动范围通过所设置的定位针控制。上述的自动化清洁机，其特点在于，沿横轴方向进一步设置有至少一延伸出壳体外的伸展杆。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供一种利用车轮轴改变巡行方向的自动化清洁机，用作清洁可操作清洁场地平面部分，所述清洁机能根据一预设的路线巡行，包括一个由顶盖及侧墙所组成的壳体；一驱动装置，所述驱动装置能够驱动自动化清洁机向一个方向前进，并能倒车向另一个方向前进；和四个车轮，设置于清洁机底部，其特征在于，当自动化清洁机向至少其中一个方向前进时所述四个车轮中至少一对车轮的车轮轴与自动化清洁机的纵轴呈非90°的夹角；以及所述至少一对车轮的车轮轴可由第一位置依弧线转动到第二位置，使得自动化清洁机巡行路线大致覆盖整个可操作清洁场地的平面。上述的自动化清洁机，其特点在于，所述车轮中的至少一对分别独立安装在单一车轮轴上，所述单一车轮轴与滑轮连接并在滑轮杆上转动，所述滑轮进一步与清洁机躯壳连接，使得当清洁机向至少一个方向前进时所述的连接在滑轮上的车轮轴与清洁机纵轴呈非90°的夹角。上述的自动化清洁机，其特点在于，另一对车轮的车轮轴设置为非单一车轮轴。上述的自动化清洁机，其特点在于，在所述滑轮通过连接杆与清洁机躯壳连接，在所述连接杆的端部设置定位针，规限车轮轴在第一位置与第二位置间的摆动范围。上述的自动化清洁机，其特点在于，所述连接在滑轮杆上的车轮轴的各自摆动范围中的第一位置或第二位置与清洁机的纵轴呈90°的夹角。上述的自动化清洁机，其特点在于，所述四个车轮的车轮轴均设置为非单一车轮轴，所述单一车轮轴分别与滑轮连接并进一步与清洁机躯壳连接。上述的自动化清洁机，其特点在于，所述车轮中的至少两个车轮的车轮轴的摆动范围中包含一个与清洁机的纵轴呈90°夹角的位置。上述的自动化清洁机，其特点在于，所述的连接在滑轮杆上的车轮轴的各自摆动范围与清洁机的纵轴所呈的夹角在75°～89°之间。根据本专利技术的再一方面，提供一种利用车轮轴改变巡行方向的自动化清洁机，用作清洁可操作清洁场地平面部分，所述清洁机能根据一预设的路线巡行，包括一个由顶盖及侧墙所组成的壳体；一驱动装置，所述驱动装置能够驱动自动化清洁机向一个方向前进，并能倒车向另一个方向前进；和四个车轮，设置于清洁机底部，其特征在于，沿清洁机纵轴的两端各设置一对车轮，当自动化清洁机向至少其中一个方向前进时所述四个车轮中至少一个车轮的车轮轴与自动化清洁机的纵轴呈非90°的夹角；以及所述车轮的四个车轮轴互不平行，并且沿所述清洁机横轴两端设置的同侧两个车轮轴心之间的距离大于相对另一侧两个车轮轴心之间的距离。上述的自动化清洁机，其特点在于，所述自动化清洁机沿横轴方向进一步设置有至少一延伸出壳体外的伸展杆。根据本专利技术的再一方面，提供一种利用车轮轴改变巡行方向的自动化清洁机，用作清洁可操作清洁场地平面部分，所述清洁机能根据一预设的路线巡行，包括一个由顶盖及侧墙所组成的壳体；一驱动装置，所述驱动装置能够驱动自动化清洁机向一个方向前进，并能倒车向另一个方向前进；和四个车轮，设置于清洁机底部，其特征在于，沿清洁机纵轴的两端各设置一对车轮，其中一对车轮的直径本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种利用车轮轴改变巡行方向的自动化清洁机，用作清洁可操作清洁场地平面部分，所述清洁机能根据一预设的路线巡行，包括一个由顶盖及侧墙所组成的壳体；一驱动装置，所述驱动装置能够驱动自动化清洁机向一个方向前进，并能倒车向另一个方向前 进；和四个车轮，设置于清洁机底部，其特征在于，沿清洁机纵轴的两端各设置一对车轮，当自动化清洁机向至少其中一个方向前进时所述四个车轮中至少一个车轮的车轮轴与自动化清洁机的纵轴呈非９０°的夹角。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钟世荣，
申请(专利权)人：卓景顾问有限公司，
类型：发明
国别省市：HK[中国|香港]
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