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本发明公开了一种水池清洁机及其清洁方法，水池清洁机包括外壳、能驱动清洁机向前及向后运动的驱动装置、连接驱动装置的控制装置和清洁装置，其特点在于，所述驱动装置提供一个用于入水的次要速度，使清洁机在入水过程中能够排出外壳中的空气；所述驱动装置还...
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