一种智能停车方法及系统技术方案

本申请公开了一种智能停车方法、服务器及车载终端。该方法包括：当服务器接收到车载终端发送的停车请求时，向遥感卫星发送连接信号；服务器获取所述遥感卫星传输的第一时刻图像和第二时刻图像，其中，所述第一时刻为向所述遥感卫星发送连接信号的时刻，所述第二时刻为所述第一时刻后的设定时刻；服务器对比所述第一时刻图像和第二时刻图像，得到未停车车辆信息和空余车位信息；服务器匹配所述未停车车辆信息和空余车位信息，向所述车载终端发送反馈信息。此外，还公开了与该方法相对应的装置。实施本申请的方案，能够有效地提高车位识别效率，有效减少用户的停车时间，提供了更合理的停车方案。

An Intelligent Parking Method and System

The application discloses an intelligent parking method, a server and an on-board terminal. The method includes: when the server receives the parking request sent by the vehicle terminal, it sends the connection signal to the remote sensing satellite; the server obtains the first time image and the second time image transmitted by the remote sensing satellite, in which the first time is the time when the connection signal is transmitted to the remote sensing satellite, and the second time is the setting time after the first time; By comparing the first time image with the second time image, the unparked vehicle information and the spare parking space information are obtained; the server matches the unparked vehicle information and the spare parking space information, and sends feedback information to the vehicle terminal. In addition, a device corresponding to the method is also disclosed. The implementation of the proposed scheme can effectively improve the efficiency of parking space identification, effectively reduce the parking time of users, and provide a more reasonable parking scheme.

【技术实现步骤摘要】
一种智能停车方法及系统
本申请涉及智能电子设备
，尤其涉及一种智能停车方法及系统。
技术介绍
随着私家车的增多，出现许多大型停车场，车主往往耗费大量时间寻找车位。在停车过程中，也可能因为车位的实际大小不合适，导致车主需要耗费时间重新寻找停车位。目前各大停车场通过无人机摄像头及红外采集，拼接出整个停车场车位占用情况，通过停车场网络推送给正在寻找车位的车主。但由于停车场建设管理不规范，停车场网络无法全面布局，并且无人机摄像及红外采集设备容易受到环境因素影响，车位识别效率低下，车主停车体验不佳。
技术实现思路
本申请实施提供一种智能停车方法以及系统，以提高车位识别效率，有效减少用户的停车时间，提供更合理的停车方案。第一方面，本申请实施例提供了一种智能停车方法，包括：当服务器接收到车载终端发送的停车请求时，向遥感卫星发送连接信号；服务器获取所述遥感卫星传输的第一时刻图像和第二时刻图像，其中，所述第一时刻为向所述遥感卫星发送连接信号的时刻，所述第二时刻为所述第一时刻后的设定时刻；服务器对比所述第一时刻图像和第二时刻图像，得到未停车车辆信息和空余车位信息；服务器匹配所述未停车车辆信息和空余车位信息，向所述车载终端发送反馈信息。在一种可能的实现方式中，所述服务器接收车载终端发送的停车请求，向遥感卫星发送连接信号之前，所述方法还包括：确认所述车载终端没有接收到来自停车场网络的反馈信息，其中，所述停车场网络存储车位使用信息；确认没有接收到来自停车场网络的反馈信息后，执行所述向遥感卫星发送连接信号的步骤。在另一种可能的实现方式中，所述服务器对比所述第一时刻图像和第二时刻图像，得到未停车车辆信息和空余车位信息，包括：利用几何纠正技术和目标识别技术对所述第一时刻图像和第二时刻图像进行处理，对比得到未停车车辆信息和空余车位信息。在又一种可能的实现方式中，所述未停车车辆信息包括以下一种或多种：未停车车辆数量信息、未停车车辆车长信息及未停车车辆车宽信息；所述车位信息包括以下一种或多种：车位数量信息、车位长度信息、车位宽度信息及车位位置信息。在又一种可能的实现方式中，所述服务器匹配所述未停车车辆信息和空余车位信息，向所述车载终端发送反馈信息，包括：匹配所述未停车车辆数量信息和所述车位数量信息，当所述未停车车辆数量信息小于所述车位数量信息向所述车载终端，确认车位数量信息达到绑定条件；匹配所述未停车车辆长度信息和所述车位长度信息，并且匹配所述未停车车辆宽度信息和所述车位宽度信息，当所述车位长度信息和所述车位宽度信息满足匹配条件，确认车位信息达到绑定条件；向所述车载终端发送符合绑定条件的车位路线图及所述车载终端所在停车场的平面图。第二方面，本申请实施例提供了一种智能停车方法，包括：车载终端向服务器发送停车请求；车载终端接收来自所述服务器的反馈信息，所述反馈信息包括：停车场网络连接反馈信息，根据达到绑定条件的车位信息生成的车位路线图及所述车载终端所在停车场的平面图。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述反馈信息，所述车载终端完成自动泊车的参数设置。第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：连接单元，用于当接收到车载终端发送的停车请求时，向遥感卫星发送连接信号；获取单元，用于获取所述遥感卫星传输的第一时刻图像和第二时刻图像，其中，所述第一时刻为向所述遥感卫星发送连接信号的时刻，所述第二时刻为所述第一时刻后的设定时刻；识别单元，用于对比所述第一时刻图像和第二时刻图像，得到未停车车辆信息和空余车位信息；匹配单元，用于匹配所述未停车车辆信息和空余车位信息，向所述车载终端发送反馈信息。在一种可能的实现方式中，所述连接单元还用于：连接停车场网络，确认所述车载终端没有接收到来自停车场网络的反馈信息，其中，所述停车场网络存储车位使用信息。在另一种可能的实现方式中，所述未停车车辆信息包括以下一种或多种：未停车车辆数量信息、未停车车辆车长信息及未停车车辆车宽信息；所述车位信息包括以下一种或多种：车位数量信息、车位长度信息、车位宽度信息及车位位置信息。在又一种可能的实现方式中，所述匹配单元用于：匹配所述未停车车辆数量信息和所述车位数量信息，当所述未停车车辆数量信息小于所述车位数量信息向所述车载终端，确认车位数量信息达到绑定条件；匹配所述未停车车辆长度信息和所述车位长度信息，并且匹配所述未停车车辆宽度信息和所述车位宽度信息，当所述车位长度信息和所述车位宽度信息满足匹配条件，确认车位信息达到绑定条件；服务器向车载终端发送反馈信息，其中，所述反馈信息包括以下一种或多种：停车场网络连接反馈信息，根据达到绑定条件的车位信息生成的车位路线图及所述达到绑定条件车载终端所在停车场的平面图。第四方面，本申请实施例提供了一种车载终端，包括：发送单元，用于向服务器发送停车请求；接收单元，用于接收来自所述服务器的反馈信息，所述反馈信息包括：停车场网络连接反馈信息，根据达到绑定条件的车位信息生成的车位路线图及所述车载终端所在停车场的平面图。在一种可能的实现方式中，所述车载终端还包括：自动泊车单元，用于根据所述反馈信息，所述车载终端完成自动泊车的参数设置。第五方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：处理器、网络接口和存储器，处理器、网络接口和存储器相互连接，其中，存储器用于存储支持服务器执行上述方法的计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器被配置用于调用程序指令，执行上述第一方面及其任一种可选方式的方法。第六方面，本申请实施例提供了一种车载终端，包括：处理器、输入设备、输出设备和存储器，处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，存储器用于存储支持终端执行上述方法的计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器被配置用于调用程序指令，执行上述第二方面及其任一种可选方式的方法。第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。第八方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。本申请实施例具有以下有益效果：当服务器接收到车载终端发送的停车请求时，向遥感卫星发送连接信号；服务器获取所述遥感卫星传输的第一时刻图像和第二时刻图像，其中，所述第一时刻为向所述遥感卫星发送连接信号的时刻，所述第二时刻为所述第一时刻后的设定时刻；服务器对比所述第一时刻图像和第二时刻图像，得到未停车车辆信息和空余车位信息；服务器匹配所述未停车车辆信息和空余车位信息，向所述车载终端发送反馈信息。实施本申请的方案，能够有效地提高车位识别效率，有效减少用户的停车时间，提供了更合理的停车方案。附图说明图1是本申请实施例提供的一种智能停车方法的流程示意图；图2是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；图3是本申请实施例提供的一种车载终端结构示意图；图4是本申请实施例提供的一种服务器的硬件结构示意图；图5是本申请实施例提供的一种车载终端硬件结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能停车的方法，其特征在于，包括：当服务器接收到车载终端发送的停车请求时，向遥感卫星发送连接信号；服务器获取所述遥感卫星传输的第一时刻图像和第二时刻图像，其中，所述第一时刻为向所述遥感卫星发送连接信号的时刻，所述第二时刻为所述第一时刻后的设定时刻；服务器对比所述第一时刻图像和第二时刻图像，得到未停车车辆信息和空余车位信息；服务器匹配所述未停车车辆信息和空余车位信息，向所述车载终端发送反馈信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能停车的方法，其特征在于，包括：当服务器接收到车载终端发送的停车请求时，向遥感卫星发送连接信号；服务器获取所述遥感卫星传输的第一时刻图像和第二时刻图像，其中，所述第一时刻为向所述遥感卫星发送连接信号的时刻，所述第二时刻为所述第一时刻后的设定时刻；服务器对比所述第一时刻图像和第二时刻图像，得到未停车车辆信息和空余车位信息；服务器匹配所述未停车车辆信息和空余车位信息，向所述车载终端发送反馈信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器接收车载终端发送的停车请求，向遥感卫星发送连接信号之前，还包括：确认所述车载终端没有接收到来自停车场网络的反馈信息，其中，所述停车场网络存储车位使用信息；确认没有接收到来自停车场网络的反馈信息后，执行所述向遥感卫星发送连接信号的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器对比所述第一时刻图像和第二时刻图像，得到未停车车辆信息和空余车位信息，包括：服务器利用几何纠正技术和目标识别技术对所述第一时刻图像和第二时刻图像进行处理，对比得到未停车车辆信息和空余车位信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述未停车车辆信息包括以下一种或多种：未停车车辆数量信息、未停车车辆车长信息及未停车车辆车宽信息；所述车位信息包括以下一种或多种：车位数量信息、车位长度信息、车位宽度信息及车位位置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，服务器匹配所述未停车车辆信息和空余车位信息，向所述车载终端发送反馈信息，包括：服务器匹配所述未停车车辆数量信息和所述车位数量信息，当所述未停车车辆数量信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，邹鹏，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44