一种车辆定位及停车场车位状态管理的方法与系统技术方案

本发明专利技术提出一种车辆定位及停车场车位状态管理的方法及系统。本发明专利技术的方法包括：采用RFID电子标签标记停车场的入口、出口、通道和车位；在车辆的适当位置放置RFID车载终端；RFID车载终端将识读到的合法的电子标签ID、识读时间通过通信模块上报到云平台；云平台保存车辆位置信息、停车场车位状态信息，并进行实时和周期更新，供查询终端使用。本发明专利技术的系统，包括RFID电子标签、RFID车载终端、车辆服务云平台、查询终端和电子指示牌。本发明专利技术提供的方法及系统，实现了车辆定位及停车场车位状态精确管理和可预订，具有精确性、低成本、架构简单、易于实现部署和维护、云平台大集中、通用性、兼容性、扩展性好的优势特点。

A Method and System for Vehicle Location and Parking Status Management

The invention provides a method and system for vehicle positioning and parking space condition management. The method of the invention includes: tagging the entrance, exit, passage and parking space of the parking lot with RFID electronic tags; placing the RFID vehicle terminal in the appropriate position of the vehicle; reporting the legitimate electronic tag ID and reading time read by the RFID vehicle terminal to the cloud platform through the communication module; storing the vehicle location information and parking space status information by the cloud platform, and performing real-time and weekly operations. Period updates for query terminals. The system of the invention includes an RFID electronic tag, an RFID vehicle terminal, a vehicle service cloud platform, a query terminal and an electronic indicator board. The method and system provided by the invention realizes precise management and predetermination of vehicle positioning and parking status, and has the advantages of accuracy, low cost, simple structure, easy deployment and maintenance, large concentration of cloud platform, versatility, compatibility and good expansibility.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位及停车场车位状态管理的方法与系统
本专利技术涉及RFID电子信息
，特别涉及一种车辆定位及停车场车位状态管理的方法与系统。
技术介绍
共享经济时代到来了，共享汽车逐渐兴起，车辆定位问题日益显现，经常遇到这样的情况，当上一个用户使用完共享汽车后，下一个用户接着预定了该车辆，但是，该用户无法知道其所预定的共享汽车停放的车位编号和具体位置，特别是在停车位较多的大型地下停车场，要想盲目地找到该车辆更是如同捉迷藏一样的困难。目前，还有一种普遍存在的问题是，车辆进入停车位较多的大型地下停车场后，由于地下停车场视野不够开阔，驾驶员不知道哪里有空闲的车位，不得不在停车场里到处乱转，浪费了很多时间，也容易对停车场的管理带来不必要的麻烦。同时，现有的停车场管理系统还无法实现对车位进行精确管理，比如哪个车位是空闲的，哪些车位是占用的，被占用的车位停放的是哪辆车(车牌号)，该车辆是什么时间进入的；并且，现有的停车场管理系统还不支持用户针对具体车位的预定，对用户来说还不够方便，停车场车位资源的利用效率也还有待提高。对于一个采用RFID技术实现车辆定位及停车场车位状态精确管理的方法与系统涉及到多种技术方案。值得参考对比的技术方案对比文件，包括：停车位确认系统及其方法，200780041960.0；室内停车场寻回车位的导航方法，201310042772.7；通过RFID车载终端实现停车导航的系统，201410693390.5；下面进行简要对比分析：对比文件1的专利技术专利，停车位确认系统及其方法，该专利技术专利提出了一种用于检测停车位置的系统和方法，使得用户能够使用自己的普通的移动通信终端方便地检测其所停放车辆的位置。但是，该专利技术专利的方法和系统存在如下缺陷和不足：(1)该专利技术专利提出的方法“车辆的车身上带有电子标签，停车场入口安装有RFID阅读器设备”，不仅使得整个系统的组成结构过于复杂，不容易部署和维护，通用性和扩展性不好，而且使得系统整体成本增加，可以有更好的方案替代。(2)该专利技术专利提出的方法“带有RFID识读功能的普通移动通信终端，可以是被用户携带时能够用于无线通信的任意装置，例如蜂窝式电话、个人数字助理等”，实际上，这样的移动通信终端在产品实现上有难度，对于大部分用户来说并不容易接受，从市场层面看也很难推广。(3)该专利技术专利提出的方法“第二RFID标签，存储关于所对应的停车位的位置信息”，实际上，带来两个问题：一是将停车位具体信息写入RFID标签，在实际操作上有难度，部署和维护管理成本显著增加；二是容易导致用户位置信息泄露。车位RFID电子标签只含有编码信息，不含有车位位置信息，将车位RFID电子标签的编码与车位位置信息的映射关系存储在云平台的方案更佳。(4)该专利技术专利提出的方法，带有RFID识读功能的普通移动通信终端没有对第二RFID标签做合法性判断，存在缺陷。(5)该专利技术专利提出的方法没有充分挖掘RFID电子标签技术在停车场智能化管理方面的需求，未提及停车场车位状态管理方面的功能设计和技术方案。对比文件2的专利技术专利，室内停车场寻回车位的导航方法，该专利技术专利提出了利用一维码、二维码或RFID标签技术实现将从停车场入口到停车位的导航线路图直接呈现在移动终端上。但是，该专利技术专利的方法存在如下缺陷和不足：(1)该专利技术专利提出的方法“所述移动终端为手机、平板电脑或掌上电脑，所述移动终端中安装有支持扫描所述停车位电子标签和停车场入口电子标签的应用程序和支持所述平面地图显示的应用程序”。实际上，一维码和二维码标签容易被污损破坏，受停车场光线亮度影响，可用性差，只有RFID电子标签是可用的。如果所述的移动通信终端支持识读RFID电子标签，那么在产品实现上是有难度的，对于大部分用户来说并不容易接受，从市场层面看也很难推广。(2)该专利技术专利提出的方法并没有提出移动通信终端对RFID标签做合法性判断的步骤和方法，存在明显缺陷。现实环境中，可能存在多种RFID电子标签，如果不进行合法性判断，那么大量不相关的电子标签ID数据将被传送到后台系统处理，导致系统整体效率大大降低，甚至可能导致系统无法正常工作。(3)该专利技术专利提出的方法没有充分挖掘RFID电子标签技术在停车场智能化管理方面的需求，未提及停车场车位状态精确管理及可预订方面的功能设计和技术方案。对比文件3的专利技术专利，通过RFID车载终端实现停车导航的系统，提出了利用RFID射频识别技术搭建一个多业务整合物联网应用平台，充分利用传感技术在无互联网和通信网环境下的技术应用优势，解决现有技术环境下存在的网络盲区和通信盲区的智能化信息化应用难题。但是，该专利技术专利的方法和系统存在如下缺陷和不足：(1)该专利技术专利提出的方法“车载终端读取设置在车闸入口处，行车道和停车位的不同频段智能标签参数信息，是通过车载终端的自动调频搜索功能，实现对不同频段智能标签的自动匹配读取”，该技术方案描述比较模糊、不够清晰，车载终端技术实现难度大，成本高，难以大范围实际应用推广。(2)该专利技术专利提出的方法“S4、当车辆进入停车场后，车载终端分别读取设置在行车道两旁特定位置的导航智能标签，通过后台管理子系统处理后，在车载终端上显示导航提示；或进一步发出具体的语音导航提示”或“车载终端，或是由加载有RFID读写器功能和/或RFID智能标签功能，并或可自动扫描调频的移动通信终端，数字手持终端来实现所述停车位导航业务，进一步扩展RFID射频识别技术在更多领域的应用。”该技术方案对车载终端的产品形态描述比较模糊、不够清晰，车载终端技术实现难度大，成本高，难以大范围实际应用推广。(3)该专利技术专利提出的方法“步骤S5判定所属车辆落位成功，是要在先对停车位进行位点测定，所述对停车位位点的测定，或是车载终端读取一组车位智能标签参数，通过相互间电磁耦合交叉，采用质心定位法来测定停车位的所在位点，当车辆进入停车位位点区域时，后台管理子系统认证车辆身份后，通过客户端提示用户停车成功；在有条件在停车位直接埋设智能标签的情况下，或通过设置近距离识别的单一位点对应智能标签，来直接判定车辆到达停车位位点区域；或通过其他辅助设备读取模块，来实现对车辆到达停车位的判定。”该技术方案描述比较模糊、不够清晰明确，难以理解，技术实现难度大，难以实际应用推广。(4)该专利技术专利说明书中的技术方案“车载终端为了适应更多场景的应用，在具备自动调频功能下，需要选择大工作范围值的RFID智能标签读取模块进行适配，并随着未来技术进步而会进一步提升其工作范围能力，提升车载终端对周边业务信息的采集读取覆盖能力。”该技术方案描述比较模糊、不够清晰明确，难以理解，需要实现的功能和目的性不清晰，技术实现难度大，难以实际应用推广。(5)该专利技术专利说明书中的技术方案“后台管理子系统只对所述相关性ID参数信息进行处理，从而杜绝数据源的相互干扰”，存在明显缺陷。RFID电子标签技术是通用技术，各个厂商都按照统一的国际标准或国家标准来生产和制造RFID电子标签和RFID阅读器芯片，当停车场内存在多种RFID电子标签时，大量不相关的电子标签ID数据将被传送到后台系统处理，导致系统整体效率大大降低，甚至可能导致系统无法正常工作。本专利技术专利的技术方案的优势：(1)本专利技术专利的主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位及停车场车位状态管理的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：a、采用RFID电子标签标记停车场的入口、出口、通道和每一个车位，将RFID电子标签的类型属性分成入口、出口、通道和车位等，在车辆服务云平台的数据库中绑定并保存所述RFID电子标签ID数据、对应的停车场车位的位置描述信息(停车场名称、停车场ID、所在城市、所在区县或街道、具体位置信息、所在楼宇名称、所在楼层、区域、通道、标志性描述信息等)、车位编号、以及所述停车场各层电子平面图(清楚标注了各车位的位置)；b、在车辆的适当位置放置RFID车载终端，RFID车载终端具有RFID电子标签识读功能、RFID电子标签合法性判断功能和数据通信功能，在车辆服务云平台的数据库中绑定并保存所述车辆的RFID车载终端的设备ID、设备描述信息，以及关联的车辆描述信息、车牌号、车主信息、车辆运营商信息、驾驶员信息、手机号码、关联支付账户等；c、RFID车载终端每一次识读RFID电子标签时，都进行RFID电子标签合法性判断，对于不合法的RFID电子标签ID数据予以抛弃，所述合法性是指RFID车载终端识读到的RFID电子标签ID数据与存储模块中的RFID电子标签合法性特征编码库相匹配，同时，RFID车载终端将识读到的合法的RFID电子标签ID数据、识读时间、RFID车载终端的设备ID通过通信模块上报到车辆服务云平台并保存到数据库中，车辆服务云平台的应用系统在数据库中将所述车辆的当前位置信息标记为最新一次识读到的所述RFID电子标签的位置信息；d、车辆在到达停车场前的特定时间段内：车辆的驾驶员可以通过查询终端，以与所述车辆相关联且获得授权的合法的账户身份登录所述车辆管理云平台，查看停车场的车位状态，选择并预定了某一个空闲车位，并设置了预定停车时段，车辆服务云平台应用系统在数据库中更新所述停车场车位状态数据，将所述停车场车位空闲数‑1，将被预定的所述车位状态标记为“预定”，将所述车辆车牌号与所述车位建立关联；e、车辆到达停车场入口时：RFID车载终端识读到合法的停车场入口的RFID电子标签ID数据并上报，车辆服务云平台应用系统识别到所述车辆车牌号后授权进入，同时，发出所述停车场入口道闸打开指令和计费开始指令，并通过通用接口将指令信息传送到所述停车场管理系统，车辆服务云平台应用系统在数据库中，将所述停车场车位空闲数‑1，将所述车辆的当前位置信息标记为所述停车场入口的位置信息，随后，驾驶员通过查询终端查看停车场电子平面图、空闲状态车位的大体位置或预定的车位的大体位置，也可以查看云平台推荐的从入口到达所述车位的路线提示信息；f、车辆进入停车场入口后：驾驶员驾驶车辆沿着停车场内部通道行驶并寻找车位，RFID车载终端扫描识读到固定在所述通道地面车道中间线上的RFID电子标签ID数据并上报，车辆服务云平台根据车辆当前位置、预定车位位置、停车场电子平面图以及各电子指示牌的位置给出提示信息，并通过车辆所在通道前方路口的电子指示牌显示，所述车辆预定车位的楼层/区域/编号及推荐行驶方向，比如以箭头指向(向左、向前、向右)的形式；g、车辆到达停车场某个车位时：RFID车载终端识读到合法的某车位的RFID电子标签ID数据并上报，车辆服务云平台应用系统在数据库中，将所述车位的当前状态标记为“占用”，将所述车辆的当前位置信息标记为所述车位的位置信息，并将所述车辆的车牌号(即RFID车载终端的设备ID)与所述车位的车位编号(即车位的RFID电子标签ID)关联，并存储于车辆服务云平台的数据库中，同时，车辆服务云平台判断所述车辆是否停放在其预定车位，如果不是，则发出错误提示信息；h、车辆到达停车场出口时：RFID车载终端识读到合法的停车场出口的RFID电子标签ID数据并上报，车辆服务云平台应用系统发出计费结束指令和所述停车场出口道闸打开指令，并通过通用接口将指令信息传送到所述停车场管理系统，车辆服务云平台应用系统在数据库中，将所述停车场车位空闲数+1，将所述车位的状态标记为“空闲”，将所述车辆的当前位置信息标记为所述停车场出口的位置信息；i、在车辆服务云平台的应用系统在数据库中保存车辆位置信息(时空数据)、停车场的车位的状态信息(空闲、占用、预定)以及所有上报的车辆位置信息(时空数据)的历史数据，并对车辆位置信息、停车场的车位的状态信息的当前状态进行实时更新和/或周期更新，供各停车场管理系统及各查询终端使用。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位及停车场车位状态管理的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：a、采用RFID电子标签标记停车场的入口、出口、通道和每一个车位，将RFID电子标签的类型属性分成入口、出口、通道和车位等，在车辆服务云平台的数据库中绑定并保存所述RFID电子标签ID数据、对应的停车场车位的位置描述信息(停车场名称、停车场ID、所在城市、所在区县或街道、具体位置信息、所在楼宇名称、所在楼层、区域、通道、标志性描述信息等)、车位编号、以及所述停车场各层电子平面图(清楚标注了各车位的位置)；b、在车辆的适当位置放置RFID车载终端，RFID车载终端具有RFID电子标签识读功能、RFID电子标签合法性判断功能和数据通信功能，在车辆服务云平台的数据库中绑定并保存所述车辆的RFID车载终端的设备ID、设备描述信息，以及关联的车辆描述信息、车牌号、车主信息、车辆运营商信息、驾驶员信息、手机号码、关联支付账户等；c、RFID车载终端每一次识读RFID电子标签时，都进行RFID电子标签合法性判断，对于不合法的RFID电子标签ID数据予以抛弃，所述合法性是指RFID车载终端识读到的RFID电子标签ID数据与存储模块中的RFID电子标签合法性特征编码库相匹配，同时，RFID车载终端将识读到的合法的RFID电子标签ID数据、识读时间、RFID车载终端的设备ID通过通信模块上报到车辆服务云平台并保存到数据库中，车辆服务云平台的应用系统在数据库中将所述车辆的当前位置信息标记为最新一次识读到的所述RFID电子标签的位置信息；d、车辆在到达停车场前的特定时间段内：车辆的驾驶员可以通过查询终端，以与所述车辆相关联且获得授权的合法的账户身份登录所述车辆管理云平台，查看停车场的车位状态，选择并预定了某一个空闲车位，并设置了预定停车时段，车辆服务云平台应用系统在数据库中更新所述停车场车位状态数据，将所述停车场车位空闲数-1，将被预定的所述车位状态标记为“预定”，将所述车辆车牌号与所述车位建立关联；e、车辆到达停车场入口时：RFID车载终端识读到合法的停车场入口的RFID电子标签ID数据并上报，车辆服务云平台应用系统识别到所述车辆车牌号后授权进入，同时，发出所述停车场入口道闸打开指令和计费开始指令，并通过通用接口将指令信息传送到所述停车场管理系统，车辆服务云平台应用系统在数据库中，将所述停车场车位空闲数-1，将所述车辆的当前位置信息标记为所述停车场入口的位置信息，随后，驾驶员通过查询终端查看停车场电子平面图、空闲状态车位的大体位置或预定的车位的大体位置，也可以查看云平台推荐的从入口到达所述车位的路线提示信息；f、车辆进入停车场入口后：驾驶员驾驶车辆沿着停车场内部通道行驶并寻找车位，RFID车载终端扫描识读到固定在所述通道地面车道中间线上的RFID电子标签ID数据并上报，车辆服务云平台根据车辆当前位置、预定车位位置、停车场电子平面图以及各电子指示牌的位置给出提示信息，并通过车辆所在通道前方路口的电子指示牌显示，所述车辆预定车位的楼层/区域/编号及推荐行驶方向，比如以箭头指向(向左、向前、向右)的形式；g、车辆到达停车场某个车位时：RFID车载终端识读到合法的某车位的RFID电子标签ID数据并上报，车辆服务云平台应用系统在数据库中，将所述车位的当前状态标记为“占用”，将所述车辆的当前位置信息标记为所述车位的位置信息，并将所述车辆的车牌号(即RFID车载终端的设备ID)与所述车位的车位编号(即车位的RFID电子标签ID)关联，并存储于车辆服务云平台的数据库中，同时，车辆服务云平台判断所述车辆是否停放在其预定车位，如果不是，则发出错误提示信息；h、车辆到达停车场出口时：RFID车载终端识读到合法的停车场出口的RFID电子标签ID数据并上报，车辆服务云平台应用系统发出计费结束指令和所述停车场出口道闸打开指令，并通过通用接口将指令信息传送到所述停车场管理系统，车辆服务云平台应用系统在数据库中，将所述停车场车位空闲数+1，将所述车位的状态标记为“空闲”，将所述车辆的当前位置信息标记为所述停车场出口的位置信息；i、在车辆服务云平台的应用系统在数据库中保存车辆位置信息(时空数据)、停车场的车位的状态信息(空闲、占用、预定)以及所有上报的车辆位置信息(时空数据)的历史数据，并对车辆位置信息、停车场的车位的状态信息的当前状态进行实时更新和/或周期更新，供各停车场管理系统及各查询终端使用。2.根据权利要求1所述的车辆定位及停车场车位状态管理的方法，进一步，其特征在于，所述步骤a还包括：停车场的每一个车位对应的RFID电子标签通过强力胶或双面胶等适当方式固定于所述车位的适当位置，可以确保RFID车载终端能够正确有效识读到所述RFID电子标签，避免车辆以正常的方式停放在所述车位时，RFID车载终端识读不到所述RFID电子标签，也可以避免导致所述车位RFID电子标签的射频信号覆盖到相邻车位及其停放车辆的RFID车载终端，进而可能造成所述相邻车位的识读错误。3.根据权利要求1所述的车辆定位及停车场车位状态管理的方法，进一步，其特征在于，所述步骤c涉及的RFID电子标签合法性判断的方法还包括：RFID车载终端每一次扫描识读RFID电子标签时：如果此次扫描识读到的RFID电子标签ID数据都是不合法的，则控制模块对于所有的不合法的RFID电子标签ID数据予以抛弃；如果此次扫描识读到的RFID电子标签ID数据含有一个或多个合法的数据，则控制模块将全部合法的数据送到车辆服务云平台进行第二次合法性判断。4.根据权利要求1所述的车辆定位及停车场车位状态管理的方法，进一步，其特征在于，所述步骤a～i涉及的车辆定位的方法还包括：一个车位RFID电子标签只能对应一个车位；一个车位可以对应一个或多个RFID电子标签；一辆车只能对应一个RFID车载终端(设备ID)；一个车位只能停放一辆车；一辆车只能停放在一个车位上；当某一个时刻，RFID车载终端扫描识读到某个合法的RFID电子标签时，RFID车载终端将识读到的合法的RFID电子标签ID数据、识读时间、RFID车载终端设备ID通过通信模块上报到车辆服务云平台并保存到数据库中，所述车辆的位置信息标记为所述RFID电子标签的位置信息；当车辆服务云平台定期更新某车辆位置信息时，如果没有获得与所述车辆相关的最新位置数据，则将上一次的数据记录(RFID电子标签ID数据、识读时间、RFID车载终端设备ID)标记为当前位置状态。5.根据权利要求1所述的车辆定位及停车场车位状态管理的方法，进一步，其特征在于，所述步骤a～i涉及的停车场车位状态标记的方法还包括：标记车位状态“占用”的方法，当车辆到达某个车位时，RFID车载终端扫描识读到所述车位对应的任意一个合法的RFID电子标签ID数据，所述车位的当前状态标记为“占用”，将所述车辆的车牌号(即RFID车载终端的设备ID)与所述车位的车位编号(即车位的RFID电子标签ID)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国华，
申请(专利权)人：林国华，
类型：发明
国别省市：北京,11