公共停车位管理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及停车管理技术领域，公开了一种公共停车位管理系统，包括后台服务器、移动设备、设置在公共停车位上的地锁，每个地锁配备一个车辆检测装置、一个地锁控制器、一块电池，地锁包括用于顶住车辆底盘的挡板、控制挡板上下旋转的转动装置，地锁控制器与后台服务器连接，地锁控制器与车辆检测装置连接，地锁控制器与转动装置连接，地锁控制器与后台服务器通过NB‑IOT模块进行通信。本实用新型专利技术自动管理，根据时间进行收费，可提高管理者的收益，且整合资源，仅需要在公共停车位上加装一个地锁即可完成改造，简单方便。

Public Parking Space Management System

The utility model relates to the technical field of parking management, and discloses a public parking space management system, which comprises a back-end server, a mobile device and a ground lock arranged on a public parking space. Each ground lock is equipped with a vehicle detection device, a ground lock controller and a battery. The ground lock includes a baffle used to hold the chassis of a vehicle, a rotating device to control the rotation of the bottom and bottom of the baffle. Lock controller is connected with back-end server, ground lock controller is connected with vehicle detection device, ground lock controller is connected with rotating device, ground lock controller communicates with back-end server through NB IOT module. The automatic management of the utility model, charging according to time, can improve the income of managers, and integrate resources. The transformation can be completed only by installing a floor lock on the public parking space, which is simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
公共停车位管理系统
本专利技术涉及停车管理
，尤其涉及了一种公共停车位管理系统。
技术介绍
目前，现有的公共停车位不具备设置专门的闸门进行管理收费，一般是通过人工进行追踪收费，因其场地较大，人工较少，管理非常的不便，不易根据时间收费。另外现有的停车管理系统中的重型地锁用电时，有的是自带电池，而自带电池锁止力小，可人为破坏，且因现有重型地锁使用过程中很耗电，自带的电池一般仅能用数天，最多两个星期；有的是外接电源，而外接电源也很麻烦，需要先进行审批，再进行破路及拉装电线，时间长，安装不便，结构也较为复杂等等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种公共停车位管理系统，可针对公共停车位进行自动收费管理，且可提高管理者的收益。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：公共停车位管理系统，包括后台服务器、移动设备、设置在公共停车位上的地锁，每个地锁配备一个车辆检测装置、一个地锁控制器、一块电池，地锁包括用于顶住车辆底盘的挡板、控制挡板上下旋转的转动装置，地锁控制器与后台服务器连接，地锁控制器与车辆检测装置连接，地锁控制器与转动装置连接。作为优选，地锁控制器与后台服务器通过NB-IOT模块进行通信。作为优选，地锁控制器、移动设备均具有蓝牙功能，移动设备均与后台服务器、地锁控制器连接。作为优选，转动装置包括机架、与机架铰接的传动齿轮、用于带动传动齿轮转动的电机、与机架转动连接的传动轴、与传动齿轮通过连杆连接的棘轮、与传动轴铰接的支架、与支架铰接的棘爪、与棘爪固定连接的顶杆、设置在棘轮一侧的第一弹簧，挡板与传动轴相对固定连接，传动轴穿过支架、棘轮下部，传动轴与棘轮相对固定连接，传动轴与支架转动连接，棘轮上部临近第一弹簧的端面上设有第一凸柱，第一弹簧一端抵着第一凸柱，传动齿轮侧端设有弧形片，顶杆靠在弧形片上。作为优选，棘轮上部远离第一弹簧的端面上设有第二凸柱，连杆头部与传动齿轮的偏心处铰接，连杆尾部具有弧形槽，第二凸柱嵌入弧形槽内且可沿着弧形槽滑动。作为优选，弧形片上具有弧形段和平面段，弧形片随传动齿轮转动，靠在弧形片上的顶杆随弧形片的转动被上顶或下降。作为优选，顶杆位于棘轮上方，顶杆尾端与棘爪固定连接，顶杆头部抵靠在弧形片上。作为优选，机架与顶杆之间连接有第二弹簧。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：地锁控制器不与后台服务器实时通讯，仅每隔一段时间再通讯一次，因此可节省大量的电能；取车时可通过移动设备与后台服务器的通讯来进行解锁，减少了地锁控制器与后台服务器的通讯次数，节省电能。可适应不具备蓝牙的移动设备的使用。自动管理，降低人工成本，根据时间进行收费，可提高管理者的收益，且整合资源，避免出现如同车停一天而仅收费5块、10块，收益少，且停车资源浪费的情况，解决停车难的问题。仅需要在公共停车位上加装一个地锁即可完成改造，简单方便。自带电池，电池可循环使用，有条件的地方可使用太阳能充电，整个系统为一个整体，独立使用，无需外接电源，因此避免向公共部门审批的步骤，安装时只需将整个系统通过螺丝固定在车位上即可，简单方便，可通过第一弹簧进行储能及配重，并在挡板上旋时利用，可实现低耗电，自带的电池一次性能够使用半年至一年，无需频繁充电。具有防水装置，经试验泡在水下1m的地方还可正常工作，防水等级可达IP68。通过棘轮和棘爪、顶杆来控制挡板的旋转，可避免操作，在挡板上旋至顶住汽车的底盘时，顶杆带动棘爪卡住棘轮，此时棘轮在传动装置的带动下只能单向运动，即棘轮只能带动挡板上旋，不能下旋，即可将汽车锁住；挡板锁车时，棘轮、棘爪、支架，三者形成了三角支撑关系，因而锁止力可达吨，远超一般的地锁的锁止力；在需要脱离汽车的底盘时，顶杆带动棘爪脱离棘轮，此时棘轮在传动装置的带动下可带动挡板下旋，从而使挡板脱离汽车的底盘，汽车即可开走。附图说明图1是本专利技术实施例1、实施例2、实施例3挡板上旋时的部分剖面主视图。图2是本专利技术实施例3挡板上旋时的部分剖面后视图。图3是本专利技术实施例3挡板上旋时的部分俯视图。图4是本专利技术实施例3挡板下旋到最低位置时的部分主视图。图5是本专利技术实施例3挡板上旋到最高位置时的部分主视图。图6是本专利技术实施例3的俯视图。图7是本专利技术实施例1系统原理图。图8是本专利技术实施例1的方法流程示意图。图9是本专利技术实施例2的方法流程示意图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—机架、2—传动齿轮、3—电机、4—传动轴、5—棘轮、6—支架、7—棘爪、8—顶杆、9—第一弹簧、10—第二弹簧、11—挡板、12—第二凸柱、13—第一凸柱、14—弧形片、15—弧形段、16—平面段、17—弧形槽、18—安装架、19—输出齿轮、20—连杆、21—底板、22—橡胶块、23—防压弹簧。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1公共停车位管理系统，如图1、图7、图8所示，包括后台服务器、移动设备、外壳、设置在公共停车位上的地锁。每个地锁配备一个车辆检测装置、一个地锁控制器、一块电池，车辆检测装置、地锁控制器、电池均设置在外壳内。每个地锁均具有一个唯一的身份码或付款二维码，移动设备内下载有用于停车管理的APP。地锁包括用于顶住车辆底盘的挡板、控制挡板上下旋转的转动装置，转动装置设置在外壳内。在本实施例中，移动设备为手机。地锁控制器包括主板、天线、均与主板连接的角度传感器电路板、闪光蜂鸣器。电池采用24VDC锂亚硫酰氯电池。主板上设有CPU、均与CPU连接的NB-IOT模块、DC-DC电路，用于控制车辆检测装置的信号采集、通讯控制、数据处理、电池保护、故障判定和后台服务器的接入。天线通过NB-IOT模块与主板连接，后台服务器通过天线、NB-IOT模块与地锁控制器连接，实现地锁控制器与后台服务器的通信。转动装置包括与地锁控制器通过电机控制电路连接的电机3，角度传感器电路板连接有角度传感器，角度传感器设置在电机3的输出轴上，用于无触点检测静态角度。地锁控制器与车辆检测装置连接。在本实施例中，地锁控制器、移动设备均具有蓝牙功能，移动设备均与后台服务器、地锁控制器连接。车辆检测装置采用地磁感应装置用于检测车辆的存在，在一定的距离内（不同车辆的底盘高度不同，设定在车辆检测装置可检测一定距离内的车辆信号）检测到有车辆后，地锁控制器接收到信号即通过NB-IOT模块发送信号给后台服务器，并开始计费，此时挡板在一定时间后上旋顶住车辆底盘。地磁感应装置采用检测太阳光、电磁信号、超声波等进行检测车辆。公共停车位管理方法，如图1所示，包括以下步骤：步骤S1：车辆停入安装有地锁的公共停车位上，同时车辆检测装置检测到有车辆停入，车辆检测装置将车辆停入的信号发送给地锁控制器；步骤S2：地锁控制器接收到车辆停入的信号后开始计费，此时挡板还未上旋顶住车辆底盘，在事先设定的N时间（例如一分钟）后，挡板上旋顶住车辆底盘；同时地锁控制器在接收到车辆停入的信号后将该地锁自带的身份码发送给后台服务器，后台服务器记录该地锁的身份码，并结合该地锁的身份码运算与该地锁控制器同步的解锁密码，即后台服务器结合该地锁的身份码运算的解锁密码每时每刻都与该地锁控制器运算的解锁密码一致；事先设定N时间后再使挡板上旋顶住车辆底盘，可避免出现用户停车未停好时需要稍微挪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.公共停车位管理系统，其特征在于：包括后台服务器、移动设备、设置在公共停车位上的地锁，每个地锁配备一个车辆检测装置、一个地锁控制器、一块电池，地锁包括用于顶住车辆底盘的挡板、控制挡板上下旋转的转动装置，地锁控制器与后台服务器连接，地锁控制器与车辆检测装置连接，地锁控制器与转动装置连接。

【技术特征摘要】
1.公共停车位管理系统，其特征在于：包括后台服务器、移动设备、设置在公共停车位上的地锁，每个地锁配备一个车辆检测装置、一个地锁控制器、一块电池，地锁包括用于顶住车辆底盘的挡板、控制挡板上下旋转的转动装置，地锁控制器与后台服务器连接，地锁控制器与车辆检测装置连接，地锁控制器与转动装置连接。2.根据权利要求1所述的公共停车位管理系统，其特征在于：地锁控制器与后台服务器通过NB-IOT模块进行通信。3.根据权利要求1所述的公共停车位管理系统，其特征在于：地锁控制器、移动设备均具有蓝牙功能，移动设备均与后台服务器、地锁控制器连接。4.根据权利要求1所述的公共停车位管理系统，其特征在于：转动装置包括机架、与机架铰接的传动齿轮、用于带动传动齿轮转动的电机、与机架转动连接的传动轴、与传动齿轮通过连杆连接的棘轮、与传动轴铰接的支架、与支架铰接的棘爪、与棘爪固定连接的顶杆、设置在棘轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，
申请(专利权)人：王国强，
类型：新型
国别省市：中国香港,81