一种基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统，该系统包括：第一安装杆、第一摄像机组、地磁传感器、主控器；所述第一安装杆位于车位旁；所述第一摄像机组安装在第一安装杆上，用于采集监控区域图像；所述地磁传感器，安装在所述监控区域中的至少一个车位上，用于采集车位上的地磁传感器信号；所述主控器，用于根据所述监控区域图像和所述监控区域中至少一个车位上的地磁传感器信号确定所述监控区域中各个车位的停车事件信息。本发明专利技术通过地磁传感器采集的信号，与第一安装杆配置的摄像机组获取的监控区域图像，联合分析确定管理区域中各个车位尤其是远端车位的停车事件信息，可以提高路侧停车管理中停车事件信息判定的准确性。

A Roadside Parking Management System Based on Image and Geomagnetic Sensor Signal

The invention discloses a roadside parking management system based on image and geomagnetic sensor signals. The system comprises a first mounting rod, a first camera group, a geomagnetic sensor and a master controller; the first mounting rod is located next to the parking space; the first camera group is mounted on the first mounting rod for collecting the image of the monitoring area; and the geomagnetic sensor is mounted in the monitoring area. At least one parking space in the field is used to collect geomagnetic sensor signals on the parking space, and the master controller is used to determine parking event information of each parking space in the monitoring area based on the image of the monitoring area and the geomagnetic sensor signals on at least one parking space in the monitoring area. The method combines the signal collected by the geomagnetic sensor with the image of the monitoring area acquired by the camera group with the first mounting rod, and determines the parking event information of each parking space in the management area, especially the remote parking space, so as to improve the accuracy of the parking event information determination in the roadside parking management.

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统
本专利技术涉及路侧停车管理领域，尤其涉及一种基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统。
技术介绍
目前，城市管理者为了缓解停车难问题，会在城市道路两侧设置部分车位，方便驾车人。城市路侧停车(也称路侧占道停车或路内停车)一直是城市管理的难题，该类停车位的特点：车辆停放方向与道路方向一致，前后车辆会互相遮挡车牌，给管理者带来视角不佳的问题。城市的路侧停车场一般都是全开放式的停车位，车辆进出不受道闸等的约束，当前普遍由人工进行管理或辅助PDA人工管理，存在停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、取证不足、难追溯、不能全天候管理等问题。在工管理的情况下，每个收费员实际能管理的车位极其有限，以一个路侧平行停车(停车方向平行于道路方向，车头接车尾模式，又称一字型停车)的标准车位长6米计算，20个车位的长度在120米以上，由于该类路侧车位在车辆停稳后，存在前后遮挡视角的问题，常常难以静态观测多辆车的车牌，需要人员反复往返目标车位近距离观测取证，给管理带来巨大的工作量，存在工作强度大、工作效率低、人员安全隐患大等问题。近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号，确定泊位是否被占用。这一方案依然是需要大量的人工参与，地磁传感器只是辅助手段，不能完成车牌和车辆照片的取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、需要大面积破坏路面、施工量大、成本高、难以应对不规范停车等问题。新近也出现了在高位的安装杆上架设摄像机管理路侧停车的技术方案。该类方案采用单个安装杆上部署多台摄像机，联合管理视野范围内的车位。这类设备在使用时会面临单一视角的问题，即摄像机在同一个安装杆上集中安装，造成观测视角单一，各摄像机在观测目标车位时，视角角度非常接近，且抗干扰能力弱，这一点在路侧平行车位的场景中尤为突出。如图1所示，路侧平行停车管理一般是连片管理，常会沿着道路连续部署多个安装杆，为了规避车的前大灯对摄像机设备的干扰，或摄像机设备的补光灯正面干扰驾驶人(部分城市禁止该行为)，各安装杆的摄像机设备通常采用从车尾方向拍摄的模式叠加部署。一般的，路侧平行停车的管理中，每个安装杆一般高度在6米左右，每一安装杆可管理若干个车位，当每个安装杆管理多个车位时，安装杆间的距离拉长，远端车位上的车辆会出现重叠遮挡，基本无法判断被遮挡的车位上是否有车辆，因此给检测图像目标和停车管理带来图像源头的难题，严重限制了该方案的可靠性和管理更多车位的能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统，以解决路侧停车管理中，由于相邻安装杆间距长、安装杆上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致的车位停车事件信息判定准确率较低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统，该系统包括：第一安装杆、第一摄像机组、地磁传感器、主控器；所述第一安装杆位于车位旁；所述第一摄像机组安装在第一安装杆上，用于采集监控区域图像；所述地磁传感器，安装在所述监控区域中的至少一个车位上，用于采集车位上的地磁传感器信号；所述主控器，用于根据所述监控区域图像和所述监控区域中至少一个车位上的地磁传感器信号确定所述监控区域中各个车位的停车事件信息。进一步地，所述主控器，具体用于根据监控区域中至少一个车位上的地磁传感器信号或者根据监控区域中至少一个车位上的地磁传感器信号和监控区域图像，判断车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息。进一步地，所述地磁传感器，安装在所述监控区域中与所述第一摄像机组对应的远端车位上，用于采集监控区域中远端车位上的地磁传感器信号。进一步地，所述主控器，具体用于根据监控区域中远端车位上的地磁传感器信号，判断远端车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述远端车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述远端车位上的停车事件信息；根据近端车位对应的监控区域图像确定近端车位上是否存在车辆以及存在车辆时近端车位的停车事件信息。进一步地，所述系统还包括：第二安装杆、第二摄像机组；所述第二安装杆、所述第一安装杆、所述第一安装杆的相邻安装杆分别位于三角形的三个顶点，所述第一安装杆的相邻安装杆位于车位旁；所述第二摄像机组安装在第二安装杆上，用于采集所述监控区域中远端车位监控区域图像。进一步地，所述第一安装杆到所述相邻安装杆的位置连线，与所述相邻安装杆到第二安装杆的位置连线所形成的夹角大于等于30度，并且小于或等于150度。进一步地，所述主控器，具体还用于根据监控区域中远端车位上的地磁传感器信号和第二摄像机组采集的远端车位监控区域图像，判断远端车位上是否存在车辆；若存在，则根据第二摄像机组采集的与所述远端车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述远端车位上的停车事件信息；根据第一摄像机组采集的近端车位对应的监控区域图像确定近端车位上是否存在车辆以及存在车辆时近端车位的停车事件信息。进一步地，所述系统还包括：远端车位监控摄像机；所述远端车位监控摄像机，安装在所述第一安装杆对应的相邻安装杆上，所述相邻安装杆位于所述监控区域中远端车位旁；所述远端车位监控摄像机，用于采集所述监控区域中远端车位监控区域图像。进一步地，所述主控器，具体还用于根据监控区域中远端车位上的地磁传感器信号和远端车位监控摄像机采集的远端车位区域图像，判断远端车位上是否存在车辆；若存在，则根据远端车位监控摄像机采集的与所述远端车位对应的预置时间段内的监控区域图像，确定所述远端车位上的停车事件信息；根据第一摄像机组采集的近端车位对应的监控区域图像确定近端车位上是否存在车辆以及存在车辆时近端车位的停车事件信息。进一步地，所述系统还包括所述地磁传感器对应的中继器；所述中继器安装在所述第一安装杆上，用于将所述地磁传感器采集的车位上的地磁传感器信号发送至所述主控器。进一步地，所述系统还包括：存储器，所述存储器配置在主控器内部或者单独配置；所述存储器，用于存储监控区域图像以及地磁传感器信号。进一步地，所述主控器，还用于根据采集到的监控区域图像或者存储器存储的监控区域图像，提取各个车辆进出车位的凭证信息并存储在所述存储器中。进一步地，所述主控器配置在所述第一摄像机组内或者独立配置。进一步地，所述主控器独立配置在所述第一安装杆上。进一步地，所述地磁传感器，安装在监控区域车位的中心位置。本专利技术提供的一种基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统，通过在车位上配置地磁传感器，并通过联合分析地磁传感器采集的车位上的地磁传感器信号与摄像机组采集的监控区域图像，确定管理区域中各个车位的停车事件信息，可以提高路侧停车管理中，车位的停车事件信息判定的准确性。如：使所述地磁传感器，安装在所述监控区域中与所述第一摄像机组对应的远端车位上，可以准确判定第一安装杆对应的远端车位上是否存在车辆，辅助第一安装杆上的摄像机组管理远端车位，既解决了路侧停车管理中，由于相邻安装杆间距长、安装杆上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致远端车位停车事件信息难以确定的问题，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：第一安装杆、第一摄像机组、地磁传感器、主控器；所述第一安装杆位于车位旁；所述第一摄像机组安装在第一安装杆上，用于采集监控区域图像；所述地磁传感器，安装在所述监控区域中的至少一个车位上，用于采集车位上的地磁传感器信号；所述主控器，用于根据所述监控区域图像和所述监控区域中至少一个车位上的地磁传感器信号确定所述监控区域中各个车位的停车事件信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：第一安装杆、第一摄像机组、地磁传感器、主控器；所述第一安装杆位于车位旁；所述第一摄像机组安装在第一安装杆上，用于采集监控区域图像；所述地磁传感器，安装在所述监控区域中的至少一个车位上，用于采集车位上的地磁传感器信号；所述主控器，用于根据所述监控区域图像和所述监控区域中至少一个车位上的地磁传感器信号确定所述监控区域中各个车位的停车事件信息。2.根据权利要求1所述的基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述主控器，具体用于根据监控区域中至少一个车位上的地磁传感器信号或者根据监控区域中至少一个车位上的地磁传感器信号和监控区域图像，判断车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息。3.根据权利要求1所述的基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述地磁传感器，安装在所述监控区域中与所述第一摄像机组对应的远端车位上，用于采集监控区域中远端车位上的地磁传感器信号。4.根据权利要求3所述的基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述主控器，具体用于根据监控区域中远端车位上的地磁传感器信号，判断远端车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述远端车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述远端车位上的停车事件信息；根据近端车位对应的监控区域图像确定近端车位上是否存在车辆以及存在车辆时近端车位的停车事件信息。5.根据权利要求1或3所述的基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述系统还包括：第二安装杆、第二摄像机组；所述第二安装杆、所述第一安装杆、所述第一安装杆的相邻安装杆分别位于三角形的三个顶点，所述第一安装杆的相邻安装杆位于车位旁；所述第二摄像机组安装在第二安装杆上，用于采集所述监控区域中远端车位监控区域图像。6.根据权利要求5所述的基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述第一安装杆到所述相邻安装杆的位置连线，与所述相邻安装杆到第二安装杆的位置连线所形成的夹角大于等于30度，并且小于或等于150度。7.根据权利要求5或6所述的基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述主控器，具体还用于根据监控区域中远端车位上的地磁传感器信号和第二摄像机组采集的远端车位监控区域图像，判断远端车位上...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，项炎平，赵世琦，
申请(专利权)人：智慧互通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13