一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统，涉及智能停车管理领域，所述方法包括：当车辆接近停车场入口、通过入口闸机时、通过入口闸机后，分别采集所述车辆图像；获取位于所述车辆头部和尾部的车辆标识信息；并将不同相机采集的车辆入场的图像进行拼接合成后的图像、所述车辆的入场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆入场信息，并将所述车辆入场信息进行保存。通过不同相机分别采集不同角度车辆的出入场图像，并结合不同角度车辆的出入场图像进行的车辆的出入场判断，保证较高的车辆识别率。本发明专利技术适用于停车管理领域。

A method of parking lot management based on camera

【技术实现步骤摘要】
一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统
本专利技术涉及智能停车管理领域，特别涉及一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统。
技术介绍
在经济快速发展的今天，人民生活水平和收入不断提高，城市机动车保有量也急速增长，但随之而来，城市停车位缺口也不断扩大，远远无法满足巨大的停车需求，停车位与停车需求间的矛盾也日益尖锐。目前市场上，大多数项目、产品、技术均是针对封闭式停车场展开的，如小区、路面停车场、商场、写字楼路面及地下停车场，其都通过设置单一的出入卡口栏杆、相机方式实现停车计费管理。当今主流的封闭停车场管理方式是依靠传统的车牌识别一体机，连同感应线圈协同管理车辆进出。然而这种方式有两个显著的弊端，首先，该种管理方式无法有效处理跟车进出停车场的问题，造成停车场营收的损失，其次，传统车牌识别一体机仅识别车头车牌字符，既不能保证较高的识别率，也缺少对车辆特征的充分利用，造成车辆的管理精度和准确率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统，可以解决封闭停车场停车管理的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述方法包括：/n当车辆接近停车场入口时，采集所述车辆车头图像；/n根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的入场时间；/n当车辆通过入口闸机时，获取所述车辆图像，并在所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像；/n根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息；/n判断所述车辆前端的车辆标识信息与位于所述车辆尾部的车辆标识信息是否匹配；/n若匹配，则将不同相机采集的车辆入场的图像进行拼接合成后的图像、所述车辆的入场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车...

【技术特征摘要】
1.一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述方法包括：
当车辆接近停车场入口时，采集所述车辆车头图像；
根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的入场时间；
当车辆通过入口闸机时，获取所述车辆图像，并在所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像；
根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息；
判断所述车辆前端的车辆标识信息与位于所述车辆尾部的车辆标识信息是否匹配；
若匹配，则将不同相机采集的车辆入场的图像进行拼接合成后的图像、所述车辆的入场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆入场信息，并将所述车辆入场信息进行保存。


2.根据权利要求1所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述车辆通过入口闸机后，判断所述是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；
若存在，则输出入场跟车告警信息。


3.根据权利要求2所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述输出跟车告警信息的步骤之后，所述方法还包括：
当所述两辆车辆均通过所述闸机后，关闭所述闸机，并采集所述后车的车尾图像并记录所述后车的入场时间；
根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。


4.根据权利要求3所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述判断所述车辆前端的车辆标识信息与位于所述车辆尾部的车辆标识信息是否匹配的步骤之后，所述方法还包括：
若不匹配，则将不同相机采集的两个车辆入场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述两个车辆分别对应的入场时间、两个车辆分别对应的车辆标识信息和车辆特征信息作为两个车辆分别对应的待确定车辆入场信息并进行保存。


5.根据权利要求1所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
当车辆接近停车场出口时，根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的出场时间；
判断预置数据库中保存的入场信息中是否存在所述车辆的车辆标识信息，所述预置数据库中保存有不同车辆的入场信息；
若存在，则在所述车辆完成缴费后开启闸机或者直接开启闸机并采集所述车辆图像；
当所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像，并根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息；
将不同相机采集的车辆出场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述车辆的出场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆出场信息，并将所述车辆出场信息进行保存。


6.根据权利要求5所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述在所述车辆完成缴费后开启闸机或者直接开启闸机并采集所述车辆图像之后，所述方法还包括：
当车辆通过出口闸机后，判断是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；
若存在，则输出离场跟车告警信息。


7.根据权利要求6所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述两辆车辆均通过所述闸机后，关闭所述闸机，并采集所述后车的车尾图像并记录所述后车的出场时间；
根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。


8.根据权利要求7所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
将不同相机采集的两个车辆出场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述两个车辆分别对应的出场时间、两个车辆分别对应的车辆标识信息和车辆特征信息作为两个车辆分别对应的车辆出场信息。


9.根据权利要求5所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述判断预置数据库中保存的入场信息中是否存在所述车辆的车辆标识信息的步骤之后，所述方法还包括：
若车辆的入场信息不存在所述车辆标识信息并且所述待确定入场信息中存在所述车辆标识信息并且离场时获取的车辆特征信息与待确定入场信息中的车辆特征相似度大于预设阈值，则将识别到的车辆标识信息作为所述车辆的车辆标识信息。


10.根据权利要求9所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
若车辆的入场信息和待确定入场信息中均不存在所述车辆标识信息，
或者车辆的待确定入场信息中存在所述车辆标识信息并且离场时获取的车辆特征与待确定入场信息中的车辆特征相似度小于或等于阈值，则输出异常车辆离场告警信息。


11.根据权利要求1或5所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过低位摄像机采集所述车辆的车头或者车尾图像；
根据低位车头或者车尾图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息或车辆尾部的车辆标识信息。


12.一种基于多相机的停车场出入口管理系统，其特征在于，所述系统包括：第一相机、第二相机、第三相机、主控器、存储模块；
所述第一相机，用于当车辆接近停车场入口时，采集所述车辆车头图像；
所述第二相机，用于当车辆通过入口...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，项炎平，赵世琦，
申请(专利权)人：智慧互通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13