【技术实现步骤摘要】
一种针对非车辆目标的预警方法及系统
本专利技术涉及智能驾驶领域，特别涉及一种针对非车辆目标的预警方法及装置。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，机动车的保有量逐年增加，道路交通安全状况也面临越来越严峻的考验，文明参与交通的要求显得非常迫切。道路交通安全法规定，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。同时，全国各个城市都在举办创建文明城市活动，机动车礼让行人是一个城市文明的体现，也是保障人民生命安全的基本规则。遗憾的是，现实中，很多车辆在斑马线前不减速、不礼让，车辆与行人及非机动车争抢极易引发交通事故，造成人员及财产损失。目前现有的车辆行车提醒方法，通常是根据行人是否位于与行车方向交叉的斑马线上，或者主要取决于行人与车辆之间的距离来进行车辆的行驶预警，然而仅通过行人是否位于斑马线上或者行人与车辆之间的预设距离这种单一维度来进行车辆的行驶预警是不够全面的，进而导致输出的预警信息不够准确，使得车辆可能违反交通规则进而威胁到人身、财产安全。
技术实现思路
为解决上述技术问题，...
【技术保护点】
1.一种针对非车辆目标的预警方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆前行道路的图像信息；/n从所述图像信息中获取人行横道区域信息并获取包含有所述人行横道区域的预置区域内的非车辆目标分布密度信息；/n根据预置非车辆目标重识别算法对所述预置区域内的每一个非车辆目标进行标识，并确定每一个非车辆目标的行驶方向及行驶速度；/n根据所述非车辆目标分布密度信息和所述每一个非车辆目标的行驶方向及行驶速度向所述车辆输出行驶预警信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种针对非车辆目标的预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆前行道路的图像信息；
从所述图像信息中获取人行横道区域信息并获取包含有所述人行横道区域的预置区域内的非车辆目标分布密度信息；
根据预置非车辆目标重识别算法对所述预置区域内的每一个非车辆目标进行标识，并确定每一个非车辆目标的行驶方向及行驶速度；
根据所述非车辆目标分布密度信息和所述每一个非车辆目标的行驶方向及行驶速度向所述车辆输出行驶预警信息。
2.根据权利要求1所述的一种针对非车辆目标的预警方法，其特征在于，所述根据非车辆目标分布密度信息和每一个非车辆目标的行驶方向及行驶速度向车辆输出行驶预警信息的步骤之前，所述方法还包括：
根据预置人脸检测算法获取每一个非车辆目标当前的视角信息；
所述根据非车辆目标分布密度信息和每一个非车辆目标的行驶方向及行驶速度向车辆输出行驶预警信息的步骤包括：
根据非车辆目标分布密度信息、每一个非车辆目标的行驶方向及行驶速度、以及每一个非车辆目标当前的视角信息向所述车辆输出行驶预警信息。
3.根据权利要求2所述的一种针对非车辆目标的预警方法，其特征在于，所述根据非车辆目标分布密度信息、每一个非车辆目标的行驶方向及行驶速度、以及非车辆目标当前的视角信息向所述车辆输出行驶预警信息的步骤包括：
根据非车辆目标分布密度信息、每一个非车辆目标的行驶方向及行驶速度、以及每一个非车辆目标当前的视角信息确定所述车辆行驶的预警等级；
向所述车辆输出与所述预警等级对应的预警信息，不同预警等级对应不同的预警信息。
4.根据权利要求1所述的一种针对非车辆目标的预警方法，其特征在于，所述从所述图像信息中获取人行横道区域信息的步骤包括：
通过预置场景分割算法从所述图像信息中获取人行横道区域信息。
5.根据权利要求4所述的一种针对非车辆目标的预警方法，其特征在于，所述通过预置场景分割算法从所述图像信息中获取人行横道区域信息的步骤之前，所述方法包括：
通过预置图像增强网络对所述图像信息进行图像增强。
6.根据权利要求1所述的一种针对非车辆目标的预警方法，其特征在于，所述获取包含有所述人行横道区域的预置区域内的非车辆目标分布密度信息的步骤包括：
根据预置单阶检测算法获取包含有所述人行横道区域的预置区域内的非车辆目标分布密度信息。
7.根据权利要求1-6...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，刘艳洋，
申请(专利权)人：智慧互通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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