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本发明公开一种针对非车辆目标的预警方法及系统，涉及智能安全驾驶领域，所述方法包括：获取车辆前行道路的图像信息；从所述图像信息中获取人行横道区域信息并获取包含有所述人行横道区域的预置区域内的非车辆目标分布密度信息；根据预置非车辆目标重识别算法...
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