可调节式无人机脚蹬制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节式无人机脚蹬，包括刹车机构和偏航机构，通过飞行员的脚部操作，产生刹车和偏航位移，通过RS422总线对上位机输出左右刹车信号和偏航信号，从而控制无人机完成刹车、偏航和前轮转弯的动作。进一步地，还包括偏航力矩调节机构、水平位置调节机构等，实现偏航力矩调节功能和脚蹬前后位置调节，满足了无人机的刹车、转弯和航向控制的功能要求，进一步让操作员根据自身需要调节脚蹬的多项性能参数，满足不同操作员的需求。

Adjustable Unmanned Aerial Vehicle Pedal

The utility model discloses an adjustable UAV pedal, which comprises a brake mechanism and a yaw mechanism. The brake and yaw displacement are generated by the pilot's foot operation. The left and right brake signals and yaw signals are output to the upper UAV through RS422 bus, thereby controlling the UAV to complete the braking, yaw and front wheel turning operations. Furthermore, it includes yaw moment adjusting mechanism, horizontal position adjusting mechanism, etc. It realizes yaw moment adjusting function and pedal position adjusting before and after, meets the functional requirements of braking, turning and heading control of UAV, and further lets operators adjust various performance parameters of pedal according to their own needs to meet the needs of different operators.

【技术实现步骤摘要】
可调节式无人机脚蹬
本技术涉及无人机通用硬件
，尤其涉及一种可调节式无人机脚蹬。
技术介绍
在无人机地面控制系统中，操控装置是影响无人机飞行安全的重要硬件。脚蹬属于操控装置中的一个重要单元，主要负责无人机地面阶段的刹车和前轮转弯控制，以及空中阶段的偏航控制，脚蹬由无人机操作员使用左右脚控制。从地面站设计人员来说，脚蹬需要能够满足无人机的刹车、转弯和航向控制的功能要求，从飞行操作员来说，脚蹬需要合理的力度、合适的踏板长度和适宜的安装位置。关于无人机脚蹬的设计在无人机型号研制中一直在进行，如某A型无人机脚蹬采用的是半踏式模拟脚蹬，某B无人机脚蹬采用的是全踏数字脚蹬。随着无人机地面站的通用化，上面的脚蹬已经不能满足不同飞行员对不同型号无人机的操作需求。由于脚蹬的通用化需要考虑的因素很多，它作为影响无人机操控的重要单元，具有很大的研究价值。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种可调节式无人机脚蹬，主要用于飞行员对无人机的操作，满足了无人机的刹车、转弯和航向控制的功能要求，进一步地可根据飞行员个人需要对力度、位置等进行调节，可以在保证正常无人机操控功能前提下，进一步提高使用的舒适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节式无人机脚蹬，包括刹车机构和偏航机构，其特征在于，所述刹车机构包括脚蹬板部件和脚蹬立柱，所述脚蹬板部件架设于所述脚蹬立柱上且绕脚蹬立柱的一脚蹬旋转中心轴旋转，在所述脚蹬板部件和所述脚蹬立柱之间设置有刹车齿轮和刹车电位器，以使所述脚蹬板部件绕轴旋转时驱动刹车齿轮转动并通过所述刹车齿轮传动至所述刹车电位器，在所述脚蹬板部件和所述脚蹬立柱之间还设置有用于提供刹车载荷力的脚蹬弹簧；所述偏航机构包括航向导轨、摇臂和支座，所述脚蹬立柱滑动设置于所述航向导轨，且与所述摇臂的一端滑动连接，所述摇臂的另一端固定于所述支座，所述支座和摇臂在脚蹬立柱滑动驱动下绕轴旋转，所述支座与一航向齿轮啮合并通过所...

【技术特征摘要】
1.一种可调节式无人机脚蹬，包括刹车机构和偏航机构，其特征在于，所述刹车机构包括脚蹬板部件和脚蹬立柱，所述脚蹬板部件架设于所述脚蹬立柱上且绕脚蹬立柱的一脚蹬旋转中心轴旋转，在所述脚蹬板部件和所述脚蹬立柱之间设置有刹车齿轮和刹车电位器，以使所述脚蹬板部件绕轴旋转时驱动刹车齿轮转动并通过所述刹车齿轮传动至所述刹车电位器，在所述脚蹬板部件和所述脚蹬立柱之间还设置有用于提供刹车载荷力的脚蹬弹簧；所述偏航机构包括航向导轨、摇臂和支座，所述脚蹬立柱滑动设置于所述航向导轨，且与所述摇臂的一端滑动连接，所述摇臂的另一端固定于所述支座，所述支座和摇臂在脚蹬立柱滑动驱动下绕轴旋转，所述支座与一航向齿轮啮合并通过所述航向齿轮传动至航向电位器，所述支座上连接两个摆杆，并且两个摆杆之间套设用于提供航向载荷力的弹簧；所述刹车电位器和航向电位器均连接至A/D转换模块，所述A/D转换模块通过RS422总线连接至上位机。2.根据权利要求1所述的可调节式无人机脚蹬，其特征在于，还包括偏航力矩调节机构，所述偏航力矩调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，王建勇，王琳，尚航，
申请(专利权)人：中国航空无线电电子研究所，
类型：新型
国别省市：上海,31