车辆控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术是关于一种车辆控制方法及装置，属于智能交通技术领域，该车辆控制方法包括：当车辆与交通信号灯的当前距离达到预设距离时，获取交通信号灯的状态信息，交通信号灯设置在车辆所在道路的交叉路口，交通信号灯的状态信息包括交通信号灯的亮灯颜色和交通信号灯的倒计时长度；获取车辆的车速信息；根据状态信息、当前距离和车辆的车速信息确定车辆的目标行驶模式，目标行驶模式为匀速通过模式、减速通过模式、加速通过模式和减速停车等待模式中的任一模式；控制车辆按照目标行驶模式行驶，解决了相关技术中车辆通过交叉路口时安全性较低，且交通通行效率较低的问题，提高了车辆行驶的安全性和交通通行效率。

Vehicle Control Method and Device

The invention relates to a vehicle control method and device, which belongs to the field of intelligent transportation technology. The vehicle control method includes: when the current distance between the vehicle and the traffic signal lamp reaches the preset distance, obtaining the state information of the traffic signal lamp, setting the traffic signal lamp at the intersection of the road where the vehicle is located, and the state information of the traffic signal lamp includes the light color of the traffic signal lamp. The countdown length of traffic lights; acquisition of vehicle speed information; determination of vehicle target driving mode based on state information, current distance and vehicle speed information; target driving mode is any mode of uniform speed passing mode, deceleration passing mode, acceleration passing mode and deceleration parking waiting mode; control vehicle to drive in accordance with the target driving mode and solve the phase In customs technology, the safety of vehicles passing through intersections is low, and the traffic efficiency is low, which improves the safety of vehicles and traffic efficiency.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及装置
本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种车辆控制方法及装置。
技术介绍
随着汽车工业的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车已快速进入普通家庭。道路上行驶的车辆较多容易发生交通事故并造成交通拥堵，特别是在交叉路口。交叉路口汇集了各个方向的车辆，如果不对交叉路口的车辆进行协调管制，极易造成整个交叉路口的交通瘫痪。相关技术中主要是通过交通信号灯对交叉路口的车辆进行协调管制，常常是驾驶员根据交通信号灯的亮灯颜色和倒计时长度控制车辆行驶。这种方式需要驾驶员参与，操作过程较复杂，驾驶员易处于疲劳驾驶状态，导致车辆行驶的安全性较低，且交通通行效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法及装置，可以解决相关技术中车辆通过交叉路口时车辆行驶的安全性较低，且交通通行效率较低的问题。所述技术方案如下：根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：当车辆与交通信号灯的当前距离达到预设距离时，获取所述交通信号灯的状态信息，所述交通信号灯设置在所述车辆所在道路的交叉路口，所述交通信号灯的状态信息包括所述交通信号灯的亮灯颜色和所述交通信号灯的倒计时长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆与交通信号灯的当前距离达到预设距离时，获取所述交通信号灯的状态信息，所述交通信号灯设置在所述车辆所在道路的交叉路口，所述交通信号灯的状态信息包括所述交通信号灯的亮灯颜色和所述交通信号灯的倒计时长度；获取所述车辆的车速信息；根据所述状态信息、所述当前距离和所述车辆的车速信息确定所述车辆的目标行驶模式，所述目标行驶模式为匀速通过模式、减速通过模式、加速通过模式和减速停车等待模式中的任一模式；控制所述车辆按照所述目标行驶模式行驶。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆与交通信号灯的当前距离达到预设距离时，获取所述交通信号灯的状态信息，所述交通信号灯设置在所述车辆所在道路的交叉路口，所述交通信号灯的状态信息包括所述交通信号灯的亮灯颜色和所述交通信号灯的倒计时长度；获取所述车辆的车速信息；根据所述状态信息、所述当前距离和所述车辆的车速信息确定所述车辆的目标行驶模式，所述目标行驶模式为匀速通过模式、减速通过模式、加速通过模式和减速停车等待模式中的任一模式；控制所述车辆按照所述目标行驶模式行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息、所述当前距离和所述车辆的车速信息确定所述车辆的目标行驶模式，包括：将所述当前距离与所述车辆的车速信息所指示的车速的比值作为所述车辆到达所述交通信号灯处的预期时长；根据所述交通信号灯的亮灯颜色，以及所述倒计时长度和所述预期时长的大小关系，确定所述车辆的目标行驶模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述减速通过模式包括匀减速通过模式，所述减速停车等待模式包括匀减速停车等待模式，所述根据所述交通信号灯的亮灯颜色，以及所述倒计时长度和所述预期时长的大小关系，确定所述车辆的目标行驶模式，包括：当所述交通信号灯的亮灯颜色为红色时，执行第一操作；执行所述第一操作的过程包括：当所述倒计时长度不大于所述预期时长时，确定所述车辆的目标行驶模式为匀速通过模式，所述匀速通过模式用于指示所述车辆按照所述车速信息所指示的车速匀速通过所述交叉路口；当所述倒计时长度大于所述预期时长时，判断所述车辆的第一行驶参数是否满足匀减速通过条件；当所述车辆的第一行驶参数满足所述匀减速通过条件时，确定所述车辆的目标行驶模式为匀减速通过模式，所述匀减速通过模式用于指示所述车辆按照第一预设加速度匀减速通过所述交叉路口；当所述车辆的第一行驶参数不满足所述匀减速通过条件时，确定所述车辆的目标行驶模式为匀减速停车等待模式，所述匀减速停车等待模式用于指示所述车辆按照所述第一预设加速度匀减速行驶至所述交叉路口；其中，所述车辆的第一行驶参数包括所述车辆按照所述第一预设加速度a1匀减速行驶至所述交叉路口所用的第一时间t1，所述车辆的车速信息所指示的车速v和所述第一预设加速度a1，所述匀减速通过条件为：t1>tTL，v+a1×t1>0，-2<a1<0，所述tTL为所述倒计时长度，所述d为所述当前距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加速通过模式包括匀加速通过模式，所述根据所述交通信号灯的亮灯颜色，以及所述倒计时长度和所述预期时长的大小关系，确定所述车辆的目标行驶模式，包括：当所述交通信号灯的亮灯颜色为绿色时，执行第二操作；执行所述第二操作的过程包括：当所述倒计时长度大于所述预期时长时，确定所述车辆的目标行驶模式为匀速通过模式；当所述倒计时长度不大于所述预期时长时，判断所述车辆的第二行驶参数是否满足第一匀加速通过条件；当所述车辆的第二行驶参数满足所述第一匀加速通过条件时，确定所述车辆的目标行驶模式为匀加速通过模式，所述匀加速通过模式用于指示所述车辆按照第二预设加速度匀加速通过所述交叉路口；当所述车辆的第二行驶参数不满足所述第一匀加速通过条件时，确定所述车辆的目标行驶模式为减速停车等待模式，所述减速停车等待模式用于指示所述车辆减速行驶至所述交叉路口；其中，所述车辆的第二行驶参数包括所述车辆按照所述第二预设加速度a2匀加速行驶至所述交叉路口所用的第二时间t2，所述车辆的车速信息所指示的车速v和所述第二预设加速度a2，所述第一匀加速通过条件为：a2<2，v+a2×t2<vlim，t2<tTL，所述d为所述当前距离，所述vlim为所述车辆所在道路允许的最大行驶速度，所述tTL为所述倒计时长度。5.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，李建才，肖晖，沈红荣，程超，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34