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本发明是关于一种车辆控制方法及装置，属于智能交通技术领域，该车辆控制方法包括：当车辆与交通信号灯的当前距离达到预设距离时，获取交通信号灯的状态信息，交通信号灯设置在车辆所在道路的交叉路口，交通信号灯的状态信息包括交通信号灯的亮灯颜色和交通信...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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