一种起重机抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种起重机抓取装置，包括支架、以及设置在支架上的电缸和抓取装置，沿所述支架的长度方向至少设置两组相对于支架中心对称分布的所述抓取装置，每组所述抓取装置至少包括两个沿所述支架的宽度方向对称设置的旋转夹手，旋转夹手铰接于所述支架上，电缸与旋转夹手传动连接，电缸驱动旋转夹手旋转以夹紧抓取物体。本发明专利技术通过设置在支架上的电缸和抓取装置实现电缸驱动抓取装置对瓷砖铁托的抓取，结构简单，体积小巧，运行速度快，空间利用率大，控制精准，全自动夹取用于盛放瓷砖的铁托，为全自动智能仓储提供有力的保障。本发明专利技术的电缸为导杆型电缸，导向方便可靠，不需要再设置导轨滑块等机构，简化了机构结构，安装更方便快捷。

A Crane Grabbing Device

The invention discloses a crane grabbing device, which comprises a support, an electric cylinder and a grabbing device arranged on the support. Along the length direction of the support, at least two groups of grabbing devices symmetrically distributed relative to the center of the support are arranged. Each group of grabbing devices comprises at least two rotating grippers symmetrically arranged along the width direction of the support, and the rotating gripper is articulated to the said gripper. On the bracket, the cylinder is connected with the rotary gripper, and the cylinder drives the rotary gripper to rotate to clamp and grasp the object. The invention realizes the grabbing of ceramic tile iron bracket by the cylinder and grabbing device installed on the bracket, which has simple structure, compact volume, fast running speed, large space utilization rate, precise control, fully automatic clipping of the iron bracket used for holding ceramic tile, and provides strong guarantee for fully automatic intelligent storage. The electric cylinder of the invention is a guide rod type electric cylinder, which has convenient and reliable guiding, no need to install any mechanism such as guide rail slider, simplifies the structure of the mechanism, and is more convenient and fast to install.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机抓取装置
本专利技术涉及起重设备领域，具体涉及一种应用于陶瓷行业的起重机抓取装置。
技术介绍
现有技术中，陶瓷行业高密度仓储系统中，行车的抓取装置具有特殊性，其与铁架衔接，所以要求考虑其占用的四周位置尽量小。现有的气缸式起重机抓取装置，行车在移动和升降的过程中速度相对较快，跨度十分大，气管、电线的布线和回收是比较棘手的问题。在车间内对较重物体的搬运是利用挂钩或者绳子将物体固定，再通过起重机将其搬运到指定位置。虽然说这种方法简单灵活，但是不能满足全自动智能仓储搬运的需求。现有的起重机抓取装置，一定程度上可以满足全自动智能仓储的需求，但是也存在竖直方向高度大，占用空间利用率、运行速度慢等问题。现有的电机式起重机抓取装置，是通过驱动电机和抓取机构，利用电机带动旋转夹手抓取物体。虽然说不需要使用气动机构，减少了气管伸长和回收等问题，但是减速机加电机重量大，增加了抓取装置本身的重量，且高度较高，一定程度上减少了空间利用率。申请号为CN201220228445.1的专利公开了一种用以抓取陶瓷砖的抓取架，包括有相对设置在两侧的十字架，所述十字架的下端分别固定有一相对的夹头，两侧的十字架之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机抓取装置，其特征在于，包括支架、以及设置在支架上的电缸和抓取装置，沿所述支架的长度方向至少设置两组相对于支架中心对称分布的所述抓取装置，每组所述抓取装置至少包括两个沿所述支架的宽度方向对称设置的旋转夹手，所述旋转夹手铰接于所述支架上，所述电缸与所述旋转夹手传动连接，所述电缸驱动所述旋转夹手旋转以夹紧抓取物体。

【技术特征摘要】
1.一种起重机抓取装置，其特征在于，包括支架、以及设置在支架上的电缸和抓取装置，沿所述支架的长度方向至少设置两组相对于支架中心对称分布的所述抓取装置，每组所述抓取装置至少包括两个沿所述支架的宽度方向对称设置的旋转夹手，所述旋转夹手铰接于所述支架上，所述电缸与所述旋转夹手传动连接，所述电缸驱动所述旋转夹手旋转以夹紧抓取物体。2.根据权利要求1所述的一种起重机抓取装置，其特征在于，每组所述抓取装置连接一个电缸，所述抓取装置还包括推杆、连杆、曲柄，所述推杆固定在电缸的活塞杆上，所述电缸通过所述活塞杆驱动所述推杆运动，所述推杆的两端分别铰接连杆，所述连杆的另一端与曲柄连接，所述曲柄与所述旋转夹手固定连接。3.根据权利要求1所述的一种起重机抓取装置，其特征在于，沿所述支架的长度方向设置两组相对于支架中心对称分布的所述抓取装置，所述抓取装置设置在所述支架长度方向的两端，每组所述抓取装置中的两个所述旋转夹手沿支架的宽度方向分别铰接于所述支架的端角上。4.根据权利要求2所述的一种起重机抓取装置，其特征在于，每组所述抓取装置包括四个旋转夹手，所述连杆的一端与所述推杆铰接，所述连杆的另一端和所述连杆的中间位置均设置连接所述曲柄的连接孔，每个连杆上连接两个曲柄，每个曲柄分别固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴娟娥，陈优飞，曾昭涧，
申请(专利权)人：广东科达洁能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44