一种机械手臂制造技术

本发明专利技术涉及显示面板的移载领域，具体公开了一种机械手臂,该机械手臂，包括：第一支架；第一滑轨机构，与第一支架固定连接；第一滑动座，与第一滑轨机构滑动连接；第二支架，与第一滑动座固定连接；且第二支架上设置有第二滑轨机构以及滑动连接于第二滑轨机构的第二滑动座；第一支架和第二支架上均安装有至少一第一真空吸盘，第二滑动座上安装有至少一第二真空吸盘。通过第二滑动座带动第二真空吸盘可沿第二滑轨机构延伸方向滑动，可调节第二真空吸盘的吸附位置，通过第一滑动座带动第二支架沿第一滑轨机构的延伸方向滑动，可以调节第二真空吸盘与第一真空吸盘的相对距离，使该机械手臂的吸附范围可调节，适用于对不同尺寸显示面板对中抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂
本专利技术涉及显示面板的移载领域，尤其涉及一种机械手臂。
技术介绍
随着显示面板的逐渐大型化，显示面板的移载逐渐变的困难，尤其是在显示面板的生产过程中，通常需要将显示面板从一个站点转移到另一个站点，或者从一台设备转移到另一台设备，较常用到的传输机构有滚轮、辊筒、传输带及机械手臂等，搬运过程通常是由机械手臂来实现；而其中机械手臂由于自由度和灵活性高等优点，在显示面板的生产制造中有着较为广泛的使用。现有的机械手臂一般包含支撑结构和安装于支撑结构上的吸嘴结构，通常支撑结构的整体形状与显示面板的形状接近，复数个吸嘴结构根据面板的受力特点分布于支撑结构上，从而实现对显示面板的整面吸附。然而实际生产过程中，现有机械手臂只能针对单一形状的显示面板进行吸附，对于不同类型的显示面板，由于其形状不同需要配套相应的机械手臂，这就导致生产成本的增加。并且机械手臂在移栽显示面板的过程中，需要和显示面板进行对中，即复数个吸嘴的需要和显示面板的对正，即移载时机械手臂能够对显示面板对正抓取，以保证移载位置的准确性，这就对机械手臂的设计提出了进一步的需要。同时，在显示面板的的后段模组段生产，显示面板需要绑定PCB(PrintedCircuitBoard，印刷线路板)，为了防止PCB脱垂，机械手臂还需要对PCB进行吸附，并且不同类型的显示面板绑定的PCB的形状也不相同，这对机械手臂的设计提出更高的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种机械手臂，以解决现有技术中的机械手臂仅适用于单一形状的显示面板，对于不同类型的显示面板需要设计配套的机械后壁，导致生产成本增加的问题。一方面，本专利技术提供一种机械手臂，该机械手臂包括：第一支架；第一滑轨机构，与所述第一支架固定连接；第一滑动座，与所述第一滑轨机构滑动连接；第二支架，与所述第一滑动座固定连接；且所述第二支架上设置有第二滑轨机构以及滑动连接于所述第二滑轨机构的第二滑动座；所述第一支架和所述第二支架上均安装有至少一第一真空吸盘，所述第二滑动座上安装有至少一第二真空吸盘。作为优选，还包括第一锁紧装置，所述第一锁紧装置包括第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述第一锁紧机构用于连接所述第二支架与所述第一滑轨机构，并通过所述第二锁紧机构将所述第二支架锁附于所述第一滑轨机构上。作为优选，所述第一滑轨机构包括安装在所述第一支架上的第一锁紧座，所述第一滑动座包括安装在所述第二支架上的第一滑块连接件，所述第一锁紧座上设有复数个第一锁紧孔，所述第一锁紧机构包括滑动穿设在所述第二支架上的第一插销，所述第二锁紧机构包括第一螺母，所述第一插销能够插入所述第一锁紧孔，并通过所述第一螺母将所述第二支架与所述第一锁紧座锁附连接。作为优选，所述第一滑轨机构还包括固定在所述第一支架上的第一直线滑轨，所述第一滑动座还包括与所述第一直线滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述第二支架固定连接。作为优选，还包括多个连接机构，所述连接机构包括：第二锁紧装置，连接所述第二滑轨机构及所述第二滑动座，且用于将所述第二滑动座和所述第二滑轨机构的位置锁定；支架连接件安装在所述第二滑动座上且与所述第二滑动座转动连接；所述支架连接件上安装有所述至少一第二真空吸盘。作为优选，所述第二锁紧装置包含第三锁紧机构及第四锁紧机构，所述第三锁紧机构用于连接所述第二滑动座与所述第二滑轨机构，并通过所述第四锁紧机构将所述第二滑动座锁附于所述第二滑轨机构上。作为优选，所述第二滑轨机构包括第二直线滑轨，所述第二直线滑轨固定在所述第二支架上，所述第二滑动座包括与所述第二直线滑轨滑动连接的第二滑块。作为优选，所述第二滑动座还包括第二滑块连接件，所述第二滑块连接件固定连接于所述第二滑块并可转动地连接于所述支架连接件，所述第三锁紧机构用于连接所述第二滑块连接件与所述第二滑轨机构，通过所述第四锁紧机构将所述第二滑块连接件锁附于所述第二滑轨机构上。作为优选，所述第二滑轨机构还包括第二锁紧座，所述第二锁紧座上沿平行所述第二直线滑轨的方向设置有至少一个第二锁紧孔；所述第三锁紧机构包括第二插销，所述第四锁紧机构包括第二螺母；其中所述第二插销可穿过所述第二滑块连接件并插入所述第二锁紧孔，并通过所述第二螺母将所述第二滑块连接件与所述第二锁紧座锁附连接。作为优选，还包括吸盘支架，所述吸盘支架包括滑动穿设在所述支架连接件上的吸盘杆和用于将所述吸盘杆与所述支架连接件连接的固定组件，所述第二真空吸盘安装在所述吸盘杆上。本专利技术的有益效果为：第一支架和第二支架通过第一滑轨以及第一滑动座滑动连接，通过第二滑动座带动第二真空吸盘可沿第二滑轨机构的延伸方向滑动，可调节第二真空吸盘的吸附位置，通过第一滑动座带动第二支架沿第一滑轨机构的延伸方向滑动，可以调节第二真空吸盘与第一真空吸盘的相对距离，进而调节整个机械手臂的沿第一滑轨机构延伸方向的吸附范围，从而该机械手臂可适用于对不同尺寸显示面板对正抓取。附图说明图1为本专利技术实施例一中机械手臂的结构示意图一；图2为图1所示机械手臂A处的放大示图；图3为本专利技术实施例一中机械手臂的结构示意图二；图4为图3所示机械手臂B处的放大示图；图5为本专利技术实施例二中机械手臂的部分结构示意图。图中：1、第一支架；2、第一滑轨机构；21、第一锁紧座；211、第一锁紧孔；22、第一直线滑轨；3、第一滑动座；31、第一滑块；32、第一滑块连接件；4、第二支架；5、吸盘组件；6、第一真空吸盘；7、第一锁紧装置；71、第一插销；72、第一螺母；8、第二滑轨机构；81、第二锁紧座；811、第二锁紧孔；82、第二直线滑轨；9、第二滑动座；91、第二滑块；92、第二滑块连接件；10、支架连接件；20、第二真空吸盘；30、第二锁紧装置；301、第二插销；302、第二螺母；40、吸盘支架；401、吸盘杆；402、固定组件；4021、第一抱紧环；4022、锁紧螺栓；403、弹簧；404、杆套；100、显示面板；200、PCB；1-1、第一光轴；1-2、第二光轴；2-1、第三滑块；3-1、第二抱紧环；3-2、连接销；3-3、手柄。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。实施例一如图1至图4所示，本实施例提供一种机械手臂，该机械手臂包括：第一支架1、第一滑轨机构2、第一滑动座3、第二支架4、第二滑轨机构8和第二滑动座9，第一滑轨机构2固定安装在第一支架1上，第一滑动座3固定安装在第二支架4上，且与第一滑轨机构2滑动连接，第一支架1和第二支架4上均安装有至少一个第一真空吸盘6，第二滑轨机构8安装在第二支架4上，第二滑动座9和第二滑轨机构8滑动连接，第二滑动座9上安装有至少一个第二真空吸盘20。本实施例通过第二滑动座9带动第二真空吸盘20可沿第二滑轨机构8的延伸方向滑动，可沿第二滑轨机构8的延伸方向调节第二真空吸盘20的吸附位置，通过第一滑动座3带动第二支架4沿第一滑轨机构2的延伸方向滑动，可以调节第二真空吸盘20与第一真空吸盘6的相对距离，进而可调节整个机械手臂的沿第一滑轨机构8延伸方向的吸附范围，从而该机械手臂可适用于对不同尺寸显示面板对正抓取。需要注意的是，本实施例中，机械手臂特别适用于对生产过程后段，绑定有PCB200的显示面板100进行吸附，通过第一真空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂，其特征在于，包括：第一支架(1)；第一滑轨机构(2)，与所述第一支架(1)固定连接；第一滑动座(3)，与所述第一滑轨机构(2)滑动连接；第二支架(4)，与所述第一滑动座(3)固定连接；且所述第二支架(4)上设置有第二滑轨机构(8)以及滑动连接于所述第二滑轨机构(8)的第二滑动座(9)；所述第一支架(1)和所述第二支架(4)上均安装有至少一第一真空吸盘(6)，所述第二滑动座(9)上安装有至少一第二真空吸盘(20)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，其特征在于，包括：第一支架(1)；第一滑轨机构(2)，与所述第一支架(1)固定连接；第一滑动座(3)，与所述第一滑轨机构(2)滑动连接；第二支架(4)，与所述第一滑动座(3)固定连接；且所述第二支架(4)上设置有第二滑轨机构(8)以及滑动连接于所述第二滑轨机构(8)的第二滑动座(9)；所述第一支架(1)和所述第二支架(4)上均安装有至少一第一真空吸盘(6)，所述第二滑动座(9)上安装有至少一第二真空吸盘(20)。2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，还包括第一锁紧装置(7)，所述第一锁紧装置(7)包括第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述第一锁紧机构用于连接所述第二支架(4)与所述第一滑轨机构(2)，并通过所述第二锁紧机构将所述第二支架(4)锁附于所述第一滑轨机构(2)上。3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述第一滑轨机构(2)包括安装在所述第一支架(1)上的第一锁紧座(21)，所述第一滑动座(3)包括安装在所述第二支架(4)上的第一滑块连接件(32)，所述第一锁紧座(21)上设有复数个第一锁紧孔(211)，所述第一锁紧机构包括螺纹连接在所述第二支架(4)上的第一插销(71)，所述第二锁紧机构包括第一螺母(72)，所述第一插销(71)能够插入所述第一锁紧孔(211)，并通过所述第一螺母(72)将所述第二支架(4)与所述第一锁紧座(21)锁附连接。4.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一滑轨机构(2)还包括固定在所述第一支架(1)上的第一直线滑轨(22)，所述第一滑动座(3)还包括与所述第一直线滑轨(22)滑动连接的第一滑块(31)，所述第一滑块(31)与所述第二支架(4)固定连接。5.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，还包括多个连接机构，所述连接机构包括：第二锁紧装置(30)，连接所述第二滑轨机构(8)及所述第二滑动座(9)，且用于将所述第二滑动座(9)和所述第二滑轨机构(8)的位置锁定；支架连接件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵虎，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32