【技术实现步骤摘要】
一种液压换向式搬运机器人
本专利技术涉及仓储管理和货物搬运设备，更具体而言，涉及一种液压换向式搬运机器人。
技术介绍
近年来，随着土地成本和人工成本的上涨，密集仓储这一概念越来越受到物流公司和电商公司的关注。自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。未来几年，自动化立体仓储系统的技术发展趋势之一表现为高速度、高效率、高密度。但是目前市场上用于立体仓库的搬运机器人非常少，已有的一些产品存在各种各样的问题，例如，搬运机器人重量过大，体积过大，灵活度不够，运行能力较差，货物存取效率低下，载重能力不够，稳定性不够等等。现有技术中立体仓库通常使用的搬运机器人包括有轨巷道堆垛机和子母车系统。有轨巷道堆垛机是自动化立体库内的提升和堆垛设备，有轨巷道堆垛机主要包含机体，载货台，水平行走机构，提升机构和货叉机构，可以通过三轴协同运动实现货物的存储。另一种常用的子母车系统包括纵向运动穿梭板车与横向运动的穿梭母车、垂直方向运动的升降机组成了以穿梭板车为核心的子母车系统。上述两种搬运...
【技术保护点】
1.一种液压换向式搬运机器人，所述搬运机器人包括基座和安装在所述基座上的行走轮、用于行走的行驶驱动装置以及控制系统，其特征在于，所述搬运机器人还包括用于改变行驶方向的液压换向系统和用于存取货物的作业系统；其中所述行走轮包括用于在第一通道行走的第一轮组和用于在第二通道上行驶的第二轮组，所述第一通道和所述第二通道布置在不同方向，所述第一轮组和第二轮组中的至少一个被配置为作为用于换向的可上下移动的可升降轮组；所述液压换向系统包括换向驱动液压缸组、换向驱动机构以及第一动力马达，所述换向驱动机构与所述换向驱动液压缸组中的换向液压缸连接，所述第一动力马达为换向驱动液压缸组提供动力，所述...
【技术特征摘要】
1.一种液压换向式搬运机器人，所述搬运机器人包括基座和安装在所述基座上的行走轮、用于行走的行驶驱动装置以及控制系统，其特征在于，所述搬运机器人还包括用于改变行驶方向的液压换向系统和用于存取货物的作业系统；其中所述行走轮包括用于在第一通道行走的第一轮组和用于在第二通道上行驶的第二轮组，所述第一通道和所述第二通道布置在不同方向，所述第一轮组和第二轮组中的至少一个被配置为作为用于换向的可上下移动的可升降轮组；所述液压换向系统包括换向驱动液压缸组、换向驱动机构以及第一动力马达，所述换向驱动机构与所述换向驱动液压缸组中的换向液压缸连接，所述第一动力马达为换向驱动液压缸组提供动力，所述换向驱动机构根据所述控制系统的指令来驱动所述可升降轮组在竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述换向驱动机构被配置成驱动所述可升降轮组中的各个行走轮在竖直方向同步移动。3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述换向驱动机构被配置成驱动所述可升降轮组中的各个行走轮在竖直方向异步移动。4.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述换向驱动机构包括：与所述换向驱动液压缸组中的液压缸的缸杆连接的连接块，以及与所述连接块连接的用于支撑所述可升降轮组的轮轴轴承。5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述换向驱动液压缸组中的液压缸配置为：每个所述可升降轮组的轮轴配置有至少一个液压缸；所述换向驱动液压缸组中的各个液压缸配置为相同并且通过管路串联在一起。6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述换向驱动液压缸组中的各个液压缸的缸体固定，所述各个液压缸的各腔体内均预先充满液体，并且所述换向驱动液压缸组中的阀门和管路被配置为：当缸杆上升时，液压泵出油口的液压油从第一个液压缸的下腔进入，则第一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，崔磊，
申请(专利权)人：上海速锐信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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