一种带简便夹取功能的运输车及其夹取方法技术

本发明专利技术公开一种带简便夹取功能的运输车及其夹取方法，包括：机架，其顶部固定设置有伺服驱动基板；移动组件，安装在所述伺服驱动基板上，所述移动组件上通过固定座设置有支架板；夹取组件，安装在所述支架板上；所述夹取组件包括：连杆连接板，一端与动力组件固定连接，另一端对称铰接有两连杆；导轨固定板，固定设置在所述支架板的末端；所述导轨固定板上对称开设有两腰形孔，所述两连杆的一端通过滑动组件安装在对应的腰形孔内；夹板，以导轨固定板为中心，位于两连杆的对面；通过夹块与连杆的一端固定连接。有效地解决了因高空作业带来的物料滑落、物料碰撞、耗时长等技术问题；各个传动之间均采用齿轮传动，有效地提高了操作过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种带简便夹取功能的运输车及其夹取方法
本专利技术涉及夹取运输的
，具体为一种带简便夹取功能的运输车及其夹取方法。
技术介绍
在很多物流仓储企业中，物料存储、自动分拣、自动运输、自动识别、自动跟踪等设备都已经实现了自动化，但通过货车运输的货物在卸货上，基本上是靠人工手动或者靠人工和辅助设备如叉车等来现实的。这不仅增加了劳动者的劳动强度，而且严重影响了工作效率。同时，现有的夹取运输车在夹取的过程中均采用先将物料吊起然后再慢慢降落等类似的高空操作，不仅使得夹取的时间变长，而且在升起和降落的过程中会造成物料的滑落，造成不必要的损失和危险；稳定性极差。
技术实现思路
本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种带简便夹取功能的运输车及其夹取方法。本专利技术采用以下技术方案来实现：一种带简便夹取功能的运输车，包括：机架，其顶部固定设置有伺服驱动基板；移动组件，安装在所述伺服驱动基板上，所述移动组件上通过固定座设置有支架板；夹取组件，安装在所述支架板上；所述夹取组件包括：连杆连接板，一端与动力组件固定连接，另一端对称铰接有两连杆；导轨固定板，固定设置在所述支架板的末端；所述导轨固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带简便夹取功能的运输车，其特征在于，包括：机架，其顶部固定设置有伺服驱动基板；移动组件，安装在所述伺服驱动基板上，所述移动组件上通过固定座设置有支架板；夹取组件，安装在所述支架板上；所述夹取组件包括：连杆连接板，一端与动力组件固定连接，另一端对称铰接有两连杆；导轨固定板，固定设置在所述支架板的末端；所述导轨固定板上对称开设有两腰形孔，所述两连杆的一端通过滑动组件安装在对应的腰形孔内；夹板，以导轨固定板为中心，位于两连杆的对面；通过夹块与连杆的一端固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种带简便夹取功能的运输车，其特征在于，包括：机架，其顶部固定设置有伺服驱动基板；移动组件，安装在所述伺服驱动基板上，所述移动组件上通过固定座设置有支架板；夹取组件，安装在所述支架板上；所述夹取组件包括：连杆连接板，一端与动力组件固定连接，另一端对称铰接有两连杆；导轨固定板，固定设置在所述支架板的末端；所述导轨固定板上对称开设有两腰形孔，所述两连杆的一端通过滑动组件安装在对应的腰形孔内；夹板，以导轨固定板为中心，位于两连杆的对面；通过夹块与连杆的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种带简便夹取功能的运输车，其特征在于，所述动力组件包括：气缸，通过气缸铰接头固定在所述支架板上；连接杆，一端通过联轴器固定连接在所述气缸的活塞杆上；另一端固定连接于所述连杆连接板。3.根据权利要求1所述的一种带简便夹取功能的运输车，其特征在于，所述滑动组件包括：连接座，固定安装在连杆的一端，所述连接座位于所述腰形孔内；第一旋转齿轮，通过旋转轴安装在所述连接座的底面；所述连接座的顶面与所述夹块固定连接；限位槽，开设在所述腰形孔的底面上，所述限位槽的内部设有齿纹，与所述第一旋转齿轮相配合。4.根据权利要求1所述的一种带简便夹取功能的运输车，其特征在于，所述移动组件包括：螺纹杆，两端通过支座固定在所述伺服驱动基板上；滑座，其底部为球体，所述球体上开设有滑孔，所述滑孔套接在所述螺纹杆上，其内表面设有内螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32