一种自动化仓库制造技术

本发明专利技术涉及仓储领域，公开了一种自动化仓库，该自动化仓库可以包括存储装置，存储装置用于放置物品并可以将存储的物品推出；传送装置，传送装置可以接收被存储装置推出的物品并将物品移动至传送装置的中部然后再次将物品推出；运输车，运输车用于接收被传送装置推出的物品；运输路径，包括起点和终点，运输车可以在运输路径的起点接收被传送装置推出的物品并按照运输路径向运输路径的终点移动。该自动化仓库通过传动装置和运输车来移动、搬运仓储物品，大大降低了仓储管理人员的工作量，同时利用控制器全程控制物品的出库和归库的流程，有利于仓储物品的存储和管理，为仓库管理提高了极大的便利，提高了仓库管理的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓库
本专利技术涉及仓储领域，具体地涉及自动化仓库。
技术介绍
仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。随着仓库存储的物品越来越细化，需要对仓储物品以及出库、归库的流程进行规整，但现有的仓库通常通过人工进行物品的搬运，而且出库、入库通常通过人工统筹，对于仓库管理人员来说，不仅工作量大，也不利于仓储物品的存储和管理。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的仓库的物品人工搬运工作量大并且仓库的出库、归库流程需要人工统筹的问题，提供了一种自动化仓库，该自动化仓库通过传动装置和运输车来移动、搬运仓储物品，大大降低了仓储管理人员的工作量，同时利用控制器全程控制物品的出库和归库的流程，有利于仓储物品的存储和管理，为仓库管理提高了极大的便利，提高了仓库管理的工作效率。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供了一种自动化仓库，所述自动化仓库包括：存储装置，包括多个旋转台、环形设置于所述旋转台上的多个存储位以及设置于所述旋转台的中心的第一推动装置，所述存储位用于放置物品，所述第一推动装置用于将物品从所述存储位推出；传送装置，包括传送带和设置于所述传送带的中部的第二推动装置，所述传送带能够接收被所述第一推动装置推出的物品并将物品移动至所述传送带的中部，所述第二推动装置用于将物品从所述传送带推出；运输车，包括车体、设置于所述车体上的运输箱以及设置于所述车体的下方的路径感应器，所述运输箱用于接收被所述第二推动装置推出的物品；运输路径，包括起点和终点，所述起点位于所述传送带的中部，所述运输车的路径感应器用于检测所述运输路径，所述运输车在所述起点接收被所述第二推动装置推出的物品并按照所述运输路径向所述终点移动；控制器，所述控制器被配置成：物品出库，所述物品出库包括：读取出库指令，该出库指令包括出库的目标物品对应的所述存储位的编号；根据所述出库指令，控制所述目标物品对应的所述存储位所在的所述旋转台转动，使得所述目标物品对应的所述存储位朝向所述传送带；控制所述第一推动装置将所述目标物品从所述存储位推出至所述传送带上；控制所述传送带将所述目标物品移动至所述传送带的中部；控制所述第二推动装置将所述目标物品从所述传送带推出至所述运输箱上；控制所述运输车带动所述目标物品按照所述运输路径向所述终点移动。优选地，所述自动化仓库还包括设置于所述传送带的上方的检测装置，所述检测装置包括与所述多个旋转台对应的多个第一位置传感器，所述多个第一位置传感器用于检测所述目标物品的位置，所述控制所述传送带将所述目标物品移动至所述传送带的中部包括：在所述第一位置传感器检测到所述目标物品位于所述传送带上的情况下，控制所述传送带将所述目标物品移动至所述传送带的中部。优选地，所述检测装置还包括设置于所述传送带的中部的上方的第二位置传感器，所述第二位置传感器用于检测所述目标物品的位置，所述控制所述第二推动装置将所述目标物品从所述传送带推出至所述运输箱上包括：在所述第二位置传感器检测到所述目标物品位于所述传送带的中部的情况下，控制所述第二推动装置将所述目标物品从所述传送带推出至所述运输箱上。优选地，所述传送装置还包括与所述多个旋转台相对设置的多个第三推动装置，所述多个第三推动装置用于将物品从所述传送带推动至所述存储位上，所述运输车还包括第四推动装置，所述第四推动装置用于将物品从所述运输箱推动至所述传送带上，所述控制器还被配置成：物品归库，所述物品归库包括：读取归库指令，该归库指令包括归库的目标物品对应的所述存储位的编号；根据所述出库指令，控制所述目标物品对应的所述存储位所在的所述旋转台转动，使得所述目标物品对应的所述存储位朝向所述传送带；控制所述运输车带动所述目标物品按照所述运输路径向所述起点移动；控制所述第四推动装置将所述目标物品从所述运输箱推动至所述传送带上；控制所述传送带将所述目标物品移动至所述目标物品对应的所述存储位的位置；控制所述第三推动装置将所述目标物品从所述传送带推动至所述目标物品对应的所述存储位上。优选地，所述自动化仓库还包括设置于所述传送带的上方的检测装置，所述检测装置包括与所述多个旋转台对应的多个第一位置传感器，所述多个第一位置传感器用于检测所述目标物品的位置，所述控制所述第三推动装置将所述目标物品从所述传送带推动至所述存储位上包括：在所述第一位置传感器检测到所述目标物品位于所述传送带上的情况下，控制控制所述第三推动装置将所述目标物品从所述传送带推动至所述存储位上。优选地，所述检测装置还包括设置于所述传送带的中部的上方的第二位置传感器，所述第二位置传感器用于检测所述目标物品的位置，所述控制所述传送带将所述目标物品移动至所述目标物品对应的所述存储位的位置包括：在所述第二位置传感器检测到所述目标物品位于所述传送带的中部的情况下，控制所述传送带将所述目标物品移动至所述目标物品对应的所述存储位上。优选地，所述第一推动装置、所述第二推动装置、所述第三推动装置以及所述第四推动装置均包括推动器和设置于所述推动器的前端的推板，所述推动器包括气压推动器、液压推动器以及电机推动器中的任意一者。优选地，所述自动化仓库还包括设置于所述运输箱上的扫码器，所述扫码器用于获得所述目标物品的编码，所述控制器还被配置成：预设多个物品的编码与所述多个存储位的编号的对应关系；将所述扫码器获得的编码与所述归库指令中的所述目标物品对应的所述存储位的编号进行对比，在对比的结果符合所述对应关系的情况下，读取所述归库指令；在对比的结果不符合所述对应关系的情况下，不读取所述归库指令，并通过提醒装置向外界发出提醒。优选地，所述提醒装置包括蜂鸣器、信号灯、声光报警器等中的至少一者。优选地，所述自动化仓库还包括用于放置物品的物品箱，所述物品的编码设置于所述物品箱上。通过上述技术方案，本专利技术的实施方式提供的自动化仓库通过传动装置和运输车来移动、搬运仓储物品，大大降低了仓储管理人员的工作量，同时利用控制器全程控制物品的出库和归库的流程，有利于仓储物品的存储和管理，为仓库管理提高了极大的便利，提高了仓库管理的工作效率。附图说明图1是根据本专利技术一种实施方式的自动化仓库的结构示意图；图2是根据本专利技术一种实施方式的自动化仓库的存储装置的结构示意图；图3是根据本专利技术一种实施方式的自动化仓库的传送装置的结构示意图；图4是根据本专利技术一种实施方式的自动化仓库的传送装置的结构示意图的运输车的结构示意图；以及图5是根据本专利技术一种实施方式的自动化仓库的传送装置的结构示意图的检测装置的结构示意图。附图标记说明1存储装置2传送装置3运输车4运输路径5检测装置10旋转台11存储位12第一推动装置20传送带21第二推动装置22第三推动装置30车体31运输箱32第四推动装置50第一位置传感器51第二位置传感器具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1示出了根据本专利技术一种实施方式的自动化仓库的结构示意图。如图1所示，该自动化仓库可以包括存储装置1，存储装置1用于放置物品并可以将存储的物品推出；传送装置2，传送装置2可以接收被存储装置1推出的物品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化仓库，其特征在于，所述自动化仓库包括：存储装置(1)，包括多个旋转台(10)、环形设置于所述旋转台(10)上的多个存储位(11)以及设置于所述旋转台(10)的中心的第一推动装置(12)，所述存储位(11)用于放置物品，所述第一推动装置(12)用于将物品从所述存储位(11)推出；传送装置(2)，包括传送带(20)和设置于所述传送带(20)的中部的第二推动装置(21)，所述传送带(20)能够接收被所述第一推动装置(12)推出的物品并将物品移动至所述传送带(20)的中部，所述第二推动装置(21)用于将物品从所述传送带(20)推出；运输车(3)，包括车体(30)、设置于所述车体(30)上的运输箱(31)以及设置于所述车体(30)的下方的路径感应器，所述运输箱(31)用于接收被所述第二推动装置(21)推出的物品；运输路径(4)，包括起点和终点，所述起点位于所述传送带(20)的中部，所述运输车(3)的路径感应器用于检测所述运输路径(4)，所述运输车在所述起点接收被所述第二推动装置(21)推出的物品并按照所述运输路径(4)向所述终点移动；控制器，所述控制器被配置成：物品出库，所述物品出库包括：读取出库指令，该出库指令包括出库的目标物品对应的所述存储位(11)的编号；根据所述出库指令，控制所述目标物品对应的所述存储位(11)所在的所述旋转台(10)转动，使得所述目标物品对应的所述存储位(11)朝向所述传送带(20)；控制所述第一推动装置(12)将所述目标物品从所述存储位(11)推出至所述传送带(20)上；控制所述传送带(20)将所述目标物品移动至所述传送带(20)的中部；控制所述第二推动装置(21)将所述目标物品从所述传送带(20)推出至所述运输箱(31)上；控制所述运输车(3)带动所述目标物品按照所述运输路径(4)向所述终点移动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓库，其特征在于，所述自动化仓库包括：存储装置(1)，包括多个旋转台(10)、环形设置于所述旋转台(10)上的多个存储位(11)以及设置于所述旋转台(10)的中心的第一推动装置(12)，所述存储位(11)用于放置物品，所述第一推动装置(12)用于将物品从所述存储位(11)推出；传送装置(2)，包括传送带(20)和设置于所述传送带(20)的中部的第二推动装置(21)，所述传送带(20)能够接收被所述第一推动装置(12)推出的物品并将物品移动至所述传送带(20)的中部，所述第二推动装置(21)用于将物品从所述传送带(20)推出；运输车(3)，包括车体(30)、设置于所述车体(30)上的运输箱(31)以及设置于所述车体(30)的下方的路径感应器，所述运输箱(31)用于接收被所述第二推动装置(21)推出的物品；运输路径(4)，包括起点和终点，所述起点位于所述传送带(20)的中部，所述运输车(3)的路径感应器用于检测所述运输路径(4)，所述运输车在所述起点接收被所述第二推动装置(21)推出的物品并按照所述运输路径(4)向所述终点移动；控制器，所述控制器被配置成：物品出库，所述物品出库包括：读取出库指令，该出库指令包括出库的目标物品对应的所述存储位(11)的编号；根据所述出库指令，控制所述目标物品对应的所述存储位(11)所在的所述旋转台(10)转动，使得所述目标物品对应的所述存储位(11)朝向所述传送带(20)；控制所述第一推动装置(12)将所述目标物品从所述存储位(11)推出至所述传送带(20)上；控制所述传送带(20)将所述目标物品移动至所述传送带(20)的中部；控制所述第二推动装置(21)将所述目标物品从所述传送带(20)推出至所述运输箱(31)上；控制所述运输车(3)带动所述目标物品按照所述运输路径(4)向所述终点移动。2.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述自动化仓库还包括设置于所述传送带(20)的上方的检测装置(5)，所述检测装置(5)包括与所述多个旋转台(10)对应的多个第一位置传感器(50)，所述多个第一位置传感器(50)用于检测所述目标物品的位置，所述控制所述传送带(20)将所述目标物品移动至所述传送带(20)的中部包括：在所述第一位置传感器(50)检测到所述目标物品位于所述传送带(20)上的情况下，控制所述传送带(20)将所述目标物品移动至所述传送带(20)的中部。3.根据权利要求2所述的自动化仓库，其特征在于，所述检测装置(5)还包括设置于所述传送带(20)的中部的上方的第二位置传感器(51)，所述第二位置传感器(51)用于检测所述目标物品的位置，所述控制所述第二推动装置(21)将所述目标物品从所述传送带(20)推出至所述运输箱(31)上包括：在所述第二位置传感器(51)检测到所述目标物品位于所述传送带(20)的中部的情况下，控制所述第二推动装置(21)将所述目标物品从所述传送带(20)推出至所述运输箱(31)上。4.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述传送装置(2)还包括与所述多个旋转台(10)相对设置的多个第三推动装置(22)，所述多个第三推动装置(22)用于将物品从所述传送带(20)推动至所述存储位(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，邢普学，魏巍，严建荣，李立光，胡立，裴明慧，董照霞，程玉荣，李雪梅，魏雨，葛雪，姚士超，倪方园，何静，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，安徽送变电工程有限公司，安徽徽之星信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11