上下料方法及上下料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种上下料方法及上下料系统，上下料方法包括以下步骤：运输机构接收待换料装置的换料请求；运输机构移动至接料点装空管；运输机构移动至待换料装置处；运输机构从待换料装置上取下料管，并将空管放置于待换料装置上；运输机构返回并卸下料管。上述上下料方法，当运输机构接收到待换料装置的换料请求时，运输机构先移动至接料点装空管，再移动至待换料装置处，将空管与待换料装置上的料管进行替换，随后返回并卸下料管，实现了上下料的一体流程化操作，减少了各个流程之间的间隔时间，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
上下料方法及上下料系统
本专利技术涉及自动化生产线
，特别是涉及一种上下料方法及上下料系统。
技术介绍
在纺织等行业中，需要用到空管作为承载纺丝的载体，而缠绕纺丝的空管被称为料管，由于使用数量较大，因此空管或料管的装载及运输会对工作效率有较大的影响。工厂内的堆料区及生产区不在一处，且在纺织等行业中，需要频繁利用料管替换空管，由于传统的生产中自动化程度不高，例如需要通过叉车将空管或料管移动并放置在生产线前，再利用人工更换空管或料管，随后叉车再次将放下的空管或料管搬离生产线，上述流程会导致生产过程耗时久且劳动强度大，生产效率较低。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种生产效率较高的上下料方法及上下料系统。其技术方案如下：一种上下料方法，包括以下步骤：运输机构接收待换料装置的换料请求；运输机构移动至接料点装空管；运输机构移动至待换料装置处；运输机构从待换料装置上取下料管，并将空管放置于待换料装置上；运输机构返回并卸下料管。上述上下料方法，当运输机构接收到待换料装置的换料请求时，运输机构先移动至接料点装空管，再移动至待换料装置处，将空管与待换料装置上的料管进行替本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：运输机构接收待换料装置的换料请求；运输机构移动至接料点装空管；运输机构移动至待换料装置处；运输机构从待换料装置上取下料管，并将空管放置于待换料装置上；运输机构返回并卸下料管。

【技术特征摘要】
1.一种上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：运输机构接收待换料装置的换料请求；运输机构移动至接料点装空管；运输机构移动至待换料装置处；运输机构从待换料装置上取下料管，并将空管放置于待换料装置上；运输机构返回并卸下料管。2.根据权利要求1所述的上下料方法，其特征在于，上述运输机构接收换料请求，具体包括以下步骤：待换料装置上的空管变为料管时，待换料装置发送换料请求至运输机构；运输机构接收换料请求。3.根据权利要求1所述的上下料方法，其特征在于，上述运输机构由待换料装置取下料管，并将空管放置于待换料装置上，具体包括以下步骤：待换料装置打开工作夹具，运输机构由工作夹具处取出料管，并将空管放置于工作夹具上。4.一种上下料系统，其特征在于，包括待换料装置及运输机构，所述待换料装置上设有工作夹具，所述运输机构包括运载车及设于所述运载车上的料架，所述运载车用于带动所述料架移动至与所述工作夹具相对的位置处，所述料架上设有用于夹持空管的空管夹具及用于夹持料管的料管夹具，所述空管夹具与所述料管夹具能够交换位置，所述工作夹具用于夹持空管或料管。5.根据权利要求4所述的上下料系统，其特征在于，所述料架包括主体框架及支架，所述空管夹具及所述料管夹具均设于所述支架上，所述支架与所述主体框架滑动配合，所述支架沿竖直方向滑动，所述空管夹具、所述料管夹具均与所述支架滑动配合，当所述支架与所述工作夹具位于相对位置时，所述空管夹具、所述料管夹具沿靠近或远离所述工作夹具的方向移动。6.根据权利要求5所述的上下料系统，其特征在于，所述工作夹具包括用于配合夹持料管或空管的第一夹板及第二夹板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆坤明，
申请(专利权)人：广州盛原成自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44