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本发明公开了一种上下料方法及上下料系统，上下料方法包括以下步骤：运输机构接收待换料装置的换料请求；运输机构移动至接料点装空管；运输机构移动至待换料装置处；运输机构从待换料装置上取下料管，并将空管放置于待换料装置上；运输机构返回并卸下料管。上...
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