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本发明涉及一种液压换向式搬运机器人，其包括基座和安装在基座上的行走轮、行驶驱动装置以及控制系统，该搬运机器人还包括液压换向系统和作业系统；其中行走轮包括用于在第一通道行走的第一轮组和用于在第二通道上行驶的第二轮组，第一通道和所述第二通道布置...
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