一种能垂直升降的特种飞机制造技术

一种能垂直升降的特种飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、尾翼、旋翼装置、前支撑架、后支撑架、前转臂机构、后转臂机构、牵引装置。机翼布置在机身的上方；旋翼装置包括多个螺旋桨，多个发动机采用分布式排列方式布局在机翼前方、机翼后方及机翼左右翼尖外侧位置；牵引装置包括牵引缆绳，牵引装置牵引前转臂机构和后转臂机构偏转从而带动机翼前方的螺旋桨和机翼后方的螺旋桨位置和朝向的变化，从而改变机翼前方的螺旋桨和机翼后方的螺旋桨产生的拉力的方向。本发明专利技术特种飞机能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
一种能垂直升降的特种飞机
一种能垂直升降的特种飞机，属于飞行器
，尤其涉及一种能垂直升降的特种飞机。
技术介绍
固定翼飞机虽然飞行速度快且航行时间长，但不能垂直起降和悬停；多旋翼飞行器虽然能垂直起降及在空中悬停，但其航行时间短，飞行速度慢，效率低；直升机能垂直起降，但结构复杂，操控难度大。虽然目前也有一些通过多旋翼飞行器和固定翼飞机直接结合起来的飞行器，但它们有一定的缺陷，在使用固定翼模式飞行时要停掉多旋翼部分的动力，这一部分就成了飞行器的负担。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种能垂直升降的特种飞机，其能够进行垂直升降，空中悬停，长时间、长距离巡航，安全性好。一种能垂直升降的特种飞机，包括机身、机翼、尾翼、旋翼装置、前支撑架、后支撑架、前转臂机构、后转臂机构、牵引装置；机翼布置在机身的上方；旋翼装置包括多个螺旋桨，每个螺旋桨配套一个发动机；多个发动机采用分布式排列方式布局在机翼前方、机翼后方；机翼前方的发动机通过发动机机座安装在前转臂机构上，前转臂机构与前支撑架的上端活连，前支撑架的下端与机身的前端固连，前支撑架呈L形；前支撑架也可以是机身的一部分；前转臂机构位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：包括机身、机翼、尾翼、旋翼装置、前支撑架、后支撑架、前转臂机构、后转臂机构、牵引装置；机翼布置在机身的上方；旋翼装置包括多个螺旋桨，每个螺旋桨配套一个发动机；多个发动机采用分布式排列方式布局在机翼前方、机翼后方；机翼前方的发动机通过发动机机座安装在前转臂机构上；前转臂机构位于前支撑架与机翼的前缘之间；机翼后方的发动机通过发动机机座安装在后转臂机构上；后转臂机构位于机翼的后缘与后支撑架之间；当所有螺旋桨的转轴处于竖直向上位置时，机翼前方的螺旋桨和机翼后方的螺旋桨的位置都高于机翼，机翼前方的螺旋桨的位置低于机翼后方的螺旋桨的安装高度，或者机翼前方的螺旋桨和...

【技术特征摘要】
1.一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：包括机身、机翼、尾翼、旋翼装置、前支撑架、后支撑架、前转臂机构、后转臂机构、牵引装置；机翼布置在机身的上方；旋翼装置包括多个螺旋桨，每个螺旋桨配套一个发动机；多个发动机采用分布式排列方式布局在机翼前方、机翼后方；机翼前方的发动机通过发动机机座安装在前转臂机构上；前转臂机构位于前支撑架与机翼的前缘之间；机翼后方的发动机通过发动机机座安装在后转臂机构上；后转臂机构位于机翼的后缘与后支撑架之间；当所有螺旋桨的转轴处于竖直向上位置时，机翼前方的螺旋桨和机翼后方的螺旋桨的位置都高于机翼，机翼前方的螺旋桨的位置低于机翼后方的螺旋桨的安装高度，或者机翼前方的螺旋桨和机翼后方的螺旋桨基本同高；牵引装置包括牵引缆绳，牵引缆绳的前后两端分别连接在前转臂机构和后转臂机构上，牵引装置牵引前转臂机构和后转臂机构偏转从而带动机翼前方的螺旋桨和机翼后方的螺旋桨位置和朝向的变化，从而改变机翼前方的螺旋桨和机翼后方的螺旋桨产生的拉力的方向。2.根据权利要求1所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：机翼左右翼尖外侧位置也布置有发动机和螺旋桨；位于机翼的左右翼尖外侧的发动机通过支架与机身或机翼相连。3.根据权利要求1或2所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：前支撑架和后支撑架上都装有限位装置，限位装置起限制前转臂机构和后转臂机构的转动角度的作用，前转臂机构的最大转动角度等于或略大于90°，后转臂机构的转动角度不超过45°。4.根据权利要求1或2所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：牵引缆绳套有护套；或者，牵引装置还包括导轮，导轮上设有凹槽，牵引缆绳于凹槽中通过，导轮处设有挡板或防护罩，防止牵引缆绳脱离导轮凹槽。5.根据权利要求1所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：机身上设有牵引缆绳定位装置，牵引缆绳定位装置能将牵引缆绳的中段锁定在机身上标有飞行模式的标注处位置上。6.根据权利要求1或2所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：牵引装置的操控方式至少有两种：采用机电装置或者直接用人力操控；采用人力操控方式时，牵引装置还包括飞行模式操作手柄，便于人工操控飞行模式的转换；采用人力操控方式时，飞行模式操作手柄还能通过这样结构定位：在机身上标有飞行模式的标注处的前后位置各安装一个导轮，在机身上标有飞行模式的标注处的下方设置飞行模式操作手柄定位孔或定位挂钩。7.根据权利要求1或2所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：还配有传统的人工操控系统和固定翼飞机模式飞行控制器；固定翼飞机模式飞行控制器与机翼前方的发动机的转速控制器、机翼后方的发动机的转速控制器、尾翼舵机进行电的连接；固定翼飞机模式飞行控制器的作用主要是用来控制机翼前方和后方的发动机的转速、控制尾翼的偏转从而控制本发明特种飞机的飞行姿态；旋翼装置还包括多轴飞行器模式飞行控制器，主要用来控制各发动机的转速从而控制本发明能垂直升降的特种飞机的飞行姿态。8.根据权利要求1或2所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：在前转臂机构和前支撑架之间还配有锁定装置，在后转臂机构和后支撑架之间也配有锁定装置。9.根据权利要求1或2所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：旋翼装置上的发动机为电机；每个电机配一个电子调速器，电子调速器与多轴飞行器模式飞行控制器相连。10.根据权利要求2所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：发动机为电机，发动机机座为电机座；每个电机驱动一个螺旋桨，每个电机配一个电子调速器；旋翼装置包括四旋翼组、双六旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，李玉龙，罗哲远，王鹏飞，肖凤兰，肖雄，陈奕荣，王美航，吴竹青，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44