用于飞行器的倾转机构及飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于飞行器的倾转机构及飞行器，属于飞行器技术领域。该用于飞行器的倾转机构所述倾转机构包括第一轴承座22a、第二轴承座22b、第一轴承23a、第二轴承23b、轴套28、第一连杆24、第二连杆25、第三连杆26、舵机21和抱箍27。该飞行器包括该用于飞行器的倾转机构。该用于飞行器的倾转机构中，第一轴承座22a、第二轴承座22b、第一轴承23a、第二轴承23b、轴套28、第一连杆24、第二连杆25、第三连杆26、舵机21和抱箍27构成一曲柄摇杆机构，其能够应用该曲柄摇杆机构的几何关系，根据飞行器的飞行条件对倾转轴进行倾转角度的精确调整，从而使得螺旋桨所处的平面与水平面的夹角得到精确控制。

【技术实现步骤摘要】
用于飞行器的倾转机构及飞行器
本专利技术涉及飞行器
，特别是涉及一种用于飞行器的倾转机构及飞行器。
技术介绍
随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展的也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域应用。上述行业应用无人机多为多旋翼无人机或固定翼无人机，这两种飞行模式各有其自身的优缺点，多旋翼无人机可以进行定点悬停，不依托跑道垂直起降等诸多优点，但是其续航能力差，航程较短。而固定翼飞机虽然具有较高的航程，但是其无法做出多旋翼无人机的悬停、垂直起降的工作方式。针对以上所述，近几年来，无人机市场不断推出各类复合翼无人机。这种无人机既能够满足于固定翼长航时飞行，又具有多旋翼工作方式的能力。但是由于复合翼无人机不仅需要3-4组垂直方向上的旋翼动力系统，还需要单独1-2组水平方向上的平飞动力系统，多组动力系统使得飞行器空机重量较大，导致负载能力降低。其次复合翼飞行器不具备急停急走的工况能力，在其从固定翼巡航模式改回到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞行器的倾转机构，其特征在于，所述倾转机构包括第一轴承座(22a)、第二轴承座(22b)、第一轴承(23a)、第二轴承(23b)、轴套(28)、第一连杆(24)、第二连杆(25)、第三连杆(26)、舵机(21)和抱箍(27)，所述轴套(28)的一端通过所述第一轴承(23a)连接于所述第一轴承座(22a)，所述轴套(28)的另一端通过所述第二轴承(23b)连接于所述第二轴承座(22b)，所述第一连杆(24)的一端固定连接于所述舵机(21)的输出轴(29)，所述第一连杆(24)的另一端铰接于所述第二连杆(25)的一端，所述第二连杆(25)的另一端铰接于所述第三连杆(26)的一端，所述第...

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器的倾转机构，其特征在于，所述倾转机构包括第一轴承座(22a)、第二轴承座(22b)、第一轴承(23a)、第二轴承(23b)、轴套(28)、第一连杆(24)、第二连杆(25)、第三连杆(26)、舵机(21)和抱箍(27)，所述轴套(28)的一端通过所述第一轴承(23a)连接于所述第一轴承座(22a)，所述轴套(28)的另一端通过所述第二轴承(23b)连接于所述第二轴承座(22b)，所述第一连杆(24)的一端固定连接于所述舵机(21)的输出轴(29)，所述第一连杆(24)的另一端铰接于所述第二连杆(25)的一端，所述第二连杆(25)的另一端铰接于所述第三连杆(26)的一端，所述第三连杆(26)的另一端固定连接于所述抱箍(27)，所述抱箍(27)与所述轴套(28)紧配合，所述飞行器的倾转轴(3)固定穿设于所述轴套(28)中。2.根据权利要求1所述的用于飞行器的倾转机构，其特征在于，还包括中间介质件，所述中间介质件设置于所述抱箍(27)与所述轴套(28)之间和/或所述连杆的铰接处，所述中间介质件为摩擦件或者受压变形件。3.根据权利要求2所述的用于飞行器的倾转机构，其特征在于，所述中间介质件的材质选自橡胶、硅胶或者天然乳胶。4.根据权利要求1所述的用于飞行器的倾转机构，其特征在于，所述第一连杆(24)、第二连杆(25)、第三连杆(26)构成曲柄摇杆机构，以使得在所述舵机(21)的输出轴(29)的旋转角度发生改变时，所述舵机(21)能够带动所述曲柄摇杆机构依据所述曲柄摇杆机构的几...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩来旺，舒伟略，沙俊汀，张震，蒋本忠，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21