用于飞行器的倾转机构及飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于飞行器的倾转机构及飞行器，属于飞行器技术领域。该用于飞行器的倾转机构所述倾转机构包括第一轴承座22a、第二轴承座22b、第一轴承23a、第二轴承23b、轴套28、第一连杆24、第二连杆25、第三连杆26、舵机21和抱箍27。该飞行器包括该用于飞行器的倾转机构。该用于飞行器的倾转机构中，第一轴承座22a、第二轴承座22b、第一轴承23a、第二轴承23b、轴套28、第一连杆24、第二连杆25、第三连杆26、舵机21和抱箍27构成一曲柄摇杆机构，其能够应用该曲柄摇杆机构的几何关系，根据飞行器的飞行条件对倾转轴进行倾转角度的精确调整，从而使得螺旋桨所处的平面与水平面的夹角得到精确控制。

【技术实现步骤摘要】
用于飞行器的倾转机构及飞行器
本专利技术涉及飞行器
，特别是涉及一种用于飞行器的倾转机构及飞行器。
技术介绍
随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展的也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域应用。上述行业应用无人机多为多旋翼无人机或固定翼无人机，这两种飞行模式各有其自身的优缺点，多旋翼无人机可以进行定点悬停，不依托跑道垂直起降等诸多优点，但是其续航能力差，航程较短。而固定翼飞机虽然具有较高的航程，但是其无法做出多旋翼无人机的悬停、垂直起降的工作方式。针对以上所述，近几年来，无人机市场不断推出各类复合翼无人机。这种无人机既能够满足于固定翼长航时飞行，又具有多旋翼工作方式的能力。但是由于复合翼无人机不仅需要3-4组垂直方向上的旋翼动力系统，还需要单独1-2组水平方向上的平飞动力系统，多组动力系统使得飞行器空机重量较大，导致负载能力降低。其次复合翼飞行器不具备急停急走的工况能力，在其从固定翼巡航模式改回到多轴定点观测模式的过程中，无人机已经飞出观测点相当大的一段距离，不适用于警用、军用等很多行业。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种用于飞行器的倾转机构及飞行器，其能够控制飞行器的旋翼进行特定角度旋转，从而在该特定角度下获得适宜的续航能力，从而更加适于实用。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供的用于飞行器的倾转机构的技术方案如下：本专利技术提供的用于飞行器的倾转机构包括第一轴承座(22a)、第二轴承座(22b)、第一轴承(23a)、第二轴承(23b)、轴套(28)、第一连杆(24)、第二连杆(25)、第三连杆(26)、舵机(21)和抱箍(27)，所述轴套(28)的一端通过所述第一轴承(23a)连接于所述第一轴承座(22a)，所述轴套(28)的另一端通过所述第二轴承(23b)连接于所述第二轴承座(22b)，所述第一连杆(24)的一端固定连接于所述舵机(21)的输出轴(29)，所述第一连杆(24)的另一端铰接于所述第二连杆(25)的一端，所述第二连杆(25)的另一端铰接于所述第三连杆(26)的一端，所述第三连杆(26)的另一端固定连接于所述抱箍(27)，所述抱箍(27)与所述轴套(28)紧配合，所述飞行器的倾转轴(3)固定穿设于所述轴套(28)中。本专利技术提供的用于飞行器的倾转机构还可采用以下技术措施进一步实现。作为优选，所述用于飞行器的倾转机构还包括中间介质件，所述中间介质件设置于所述抱箍(27)与所述轴套(28)之间和/或所述连杆的铰接处，所述中间介质件为摩擦件或者受压变形件。作为优选，所述中间介质件的材质选自橡胶、硅胶或者天然乳胶。作为优选，所述第一连杆(24)、第二连杆(25)、第三连杆(26)构成曲柄摇杆机构，以使得在所述舵机(21)的输出轴(29)的旋转角度发生改变时，所述舵机(21)能够带动所述曲柄摇杆机构依据所述曲柄摇杆机构的几何关系控制所述飞行器的倾转轴(3)的旋转角度。作为优选，所述用于飞行器的倾转机构还包括连接件(30)，所述第一轴承座(22a)与所述第二轴承座(22b)呈手性对称，所述连接件(30)固定连接于所述第一轴承座(22a)和第二轴承座(22b)之间；所述第一轴承座(22a)和第二轴承座(22b)通过所述连接件(30)连接于所述飞行器的机身。作为优选，所述舵机(21)的输出轴(29)的径向圆心、所述倾转轴(3)的径向圆心、所述第一连杆(24)与第二连杆(25)之间的铰接轴的径向圆心、所述第二连杆(25)与第三连杆(26)之间的铰接轴的径向圆心四点构成平行四边形。为了达到上述第二个目的，本专利技术提供的飞行器的技术方案如下：本专利技术提供的飞行器包括本专利技术提供的用于飞行器的倾转机构。本专利技术提供的飞行器还可采用以下技术措施进一步实现。作为优选，用于制造所述飞行器的材质中各组分的质量百分含量包括：碳纤维预浸料：≥35％，玻璃纤维预浸料：≥30％，聚甲基丙烯酰亚胺：≥20％。作为优选，所述飞行器为一体成型结构。作为优选，所述飞行器包括第一倾转机构和第二倾转机构，所述倾转轴包括第一倾转轴和第二倾转轴，所述第一倾转轴通过所述第一倾转机构连接于所述飞行器的机身头部，所述第一倾转轴的两端分别连接有所述飞行器的螺旋桨；所述第二倾转轴通过所述第二倾转机构连接于所述飞行器的机身尾部，所述第二倾转轴的两端分别连接有所述飞行器的螺旋桨。本专利技术提供的用于飞行器的倾转机构中，第一轴承座22a、第二轴承座22b、第一轴承23a、第二轴承23b、轴套28、第一连杆24、第二连杆25、第三连杆26、舵机21和抱箍27构成一曲柄摇杆机构，其能够应用该曲柄摇杆机构的几何关系，根据飞行条件对倾转轴进行倾转角度的精确调整，从而使得螺旋桨所处的平面与水平面的夹角得到精确控制，因此，能够获得更加精确的受力，在续航过程中，飞行器可以利用螺旋桨的倾斜角度获得适合的作用力，因此，能够提高该飞行器的续航能力。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的用于飞行器的倾转机构的立体图；图2为图1中A方向的示意图；图3本专利技术实施例提供的用于飞行器的倾转机构与倾转轴配合应用的示意图；图4为本专利技术实施例提供的飞行器在螺旋桨所处的平面与水平面的夹角为0°时的示意图；图5为本专利技术实施例提供的飞行器在螺旋桨所处的平面与水平面的夹角为前倾45°时的示意图；图6为图5中B方向的示意图；图7为本专利技术实施例提供的飞行器在螺旋桨所处的平面与水平面的夹角为后倾35°时的示意图；图8为图7中C方向的示意图。具体实施方式本专利技术为解决现有技术存在的问题，提供一种用于飞行器的倾转机构、控制装置、计算机可读存储介质及终端设备，其能够控制飞行器的旋翼进行特定角度旋转，从而在该特定角度下获得适宜的续航能力，从而更加适于实用。为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的用于飞行器的倾转机构、控制装置、计算机可读存储介质及终端设备，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体的理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。实施例一参见附图1～3，本专利技术实施例一实施例提供的用于飞行器的倾转机构包括第一轴承座22a、第二轴承座22b、第一轴承23a、第二轴承23b、轴套28、第一连杆24、第二连杆25、第三连杆26、舵机21和抱箍27。轴套28的一端通过第一轴承23a连接于第一轴承座22a，轴套28的另一端通过第二轴承23b连接于第二轴承座22b。第一连杆24的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞行器的倾转机构，其特征在于，所述倾转机构包括第一轴承座(22a)、第二轴承座(22b)、第一轴承(23a)、第二轴承(23b)、轴套(28)、第一连杆(24)、第二连杆(25)、第三连杆(26)、舵机(21)和抱箍(27)，所述轴套(28)的一端通过所述第一轴承(23a)连接于所述第一轴承座(22a)，所述轴套(28)的另一端通过所述第二轴承(23b)连接于所述第二轴承座(22b)，所述第一连杆(24)的一端固定连接于所述舵机(21)的输出轴(29)，所述第一连杆(24)的另一端铰接于所述第二连杆(25)的一端，所述第二连杆(25)的另一端铰接于所述第三连杆(26)的一端，所述第三连杆(26)的另一端固定连接于所述抱箍(27)，所述抱箍(27)与所述轴套(28)紧配合，所述飞行器的倾转轴(3)固定穿设于所述轴套(28)中。

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器的倾转机构，其特征在于，所述倾转机构包括第一轴承座(22a)、第二轴承座(22b)、第一轴承(23a)、第二轴承(23b)、轴套(28)、第一连杆(24)、第二连杆(25)、第三连杆(26)、舵机(21)和抱箍(27)，所述轴套(28)的一端通过所述第一轴承(23a)连接于所述第一轴承座(22a)，所述轴套(28)的另一端通过所述第二轴承(23b)连接于所述第二轴承座(22b)，所述第一连杆(24)的一端固定连接于所述舵机(21)的输出轴(29)，所述第一连杆(24)的另一端铰接于所述第二连杆(25)的一端，所述第二连杆(25)的另一端铰接于所述第三连杆(26)的一端，所述第三连杆(26)的另一端固定连接于所述抱箍(27)，所述抱箍(27)与所述轴套(28)紧配合，所述飞行器的倾转轴(3)固定穿设于所述轴套(28)中。2.根据权利要求1所述的用于飞行器的倾转机构，其特征在于，还包括中间介质件，所述中间介质件设置于所述抱箍(27)与所述轴套(28)之间和/或所述连杆的铰接处，所述中间介质件为摩擦件或者受压变形件。3.根据权利要求2所述的用于飞行器的倾转机构，其特征在于，所述中间介质件的材质选自橡胶、硅胶或者天然乳胶。4.根据权利要求1所述的用于飞行器的倾转机构，其特征在于，所述第一连杆(24)、第二连杆(25)、第三连杆(26)构成曲柄摇杆机构，以使得在所述舵机(21)的输出轴(29)的旋转角度发生改变时，所述舵机(21)能够带动所述曲柄摇杆机构依据所述曲柄摇杆机构的几...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩来旺，舒伟略，沙俊汀，张震，蒋本忠，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21