飞行器制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种飞行器，用于可进行飞行模式的切换。本发明专利技术实施例的飞行器包括左机身、右机身、和中翼，左机身的一侧设有左翼，左机身的尾部设有左垂尾，左机身上设有左前动力倾转驱动装置，左前动力倾转驱动装置上设有左前动力装置，左垂尾上设有左后动力倾转驱动装置，左后动力倾转驱动装置上设有左后动力装置；右机身的一侧设有右翼，右机身的尾部设有右垂尾，右机身上设有右前动力倾转驱动装置，右前动力倾转驱动装置上设有右前动力装置，右垂尾上设有右后动力倾转驱动装置，右后动力倾转驱动装置上设有右后动力装置；动力倾转驱动装置用于驱动动力装置倾转。这样，飞行器具有多种可用的飞行模式，在使用过程中实现飞行模式的切换。

【技术实现步骤摘要】
飞行器
本专利技术涉及飞行器械领域，尤其涉及一种飞行器。
技术介绍
飞行器具有多种类型，例如有地效飞行器、倾转旋翼飞行器等，不同类型的飞行器具有不同的特点。例如，地效飞行器是一种利用翼地效应飞行的飞行器。地效飞行器有以下优点：(1)当飞行器贴近水面、冰面或平坦陆面(统称支撑面)飞行时，飞行器的机翼和支撑面之间形成高压气垫，可大幅度提升飞行器的升阻比(升力系数升高，诱导阻力减小)，从而使飞行器具有更高气动效率和更大的载重能力；(2)地效飞行器可在极低高度飞行，因此还具有较高的飞行安全性；(3)由于载重能力强、安全性高，因此运营成本较低；(4)地效飞行器能当作船舶使用，但比普通船舶具有更高的航行速度；(5)由于飞行高度低，因此不易被雷达探测，隐蔽性较好。C类地效飞行器是能够在长期在地效区外自由飞行，且飞行高度超出国际航空组织(ICAO)规定的最小安全高度的地效飞行器。C类地效飞行器虽然能在陆地上降落，但他和常规固定翼飞行器一样，需要跑道，因此其使用灵活性不如旋翼类飞行器，使用场景受到一定限制。倾转旋翼飞行器是可垂直起降固定翼飞行器的一种，是一种将固定翼飞行器和多旋翼飞行器融为一体的飞行器，装有可在水平位置与垂直位置之间转动的旋翼倾转系统组件，当飞行器垂直起飞或着陆时，旋翼轴垂直于地面，当飞行器巡航飞行时，旋翼轴平行于地面。倾转旋翼飞行器的优点在于：(1)起飞降落不需要跑道，环境适应性较强；(2)由于采用固定翼模式巡航，比纯多旋翼飞行器或直升机有更大的续航能力；(3)起飞降落不需跑道。目前世界上最具代表性的倾转旋翼飞行器是V22“鱼鹰”，它的续航能力能达到普通直升机的近10倍，但是其旋翼系统过载能力仅为1.4，远小于直升机的3.5，因此机动能力较差；此外，V22的发动机和旋翼倾转系统组件安装于翼梢，需要机翼付出巨大的结构重量代价。国内已开始出现具有四旋翼的微型/轻型倾转旋翼飞行器，飞行稳定性在理论上有所提升，但仅仅是多旋翼飞行器和固定翼飞行器的机械式结合，需要单独的动力设备安装结构。而且，在固定翼巡航状态下，如果四个动力装置同时工作的话，需要变距结构才能保证四个动力装置具有较高的效率，常用的做法是不采用变距结构，而使后置的两个动力装置停止工作成为“死重”，因此续航能力较低。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种飞行器，用于可进行飞行模式的切换。本专利技术实施例的第一方面提供一种飞行器，包括：左机身，右机身，和设置在所述左机身和所述右机身之间的中翼，所述左机身远离所述中翼的一侧设有左翼，所述左机身的尾部设有左垂尾，所述左机身上设有左前动力倾转驱动装置，所述左前动力倾转驱动装置上设有左前动力装置，所述左垂尾上设有左后动力倾转驱动装置，所述左后动力倾转驱动装置上设有左后动力装置；所述右机身远离所述中翼的一侧设有右翼，所述右机身的尾部设有右垂尾，所述右机身上设有右前动力倾转驱动装置，所述右前动力倾转驱动装置上设有右前动力装置，所述右垂尾上设有右后动力倾转驱动装置，所述右后动力倾转驱动装置上设有右后动力装置；所述左前动力倾转驱动装置用于驱动所述左前动力装置倾转；所述左后动力倾转驱动装置用于驱动所述左后动力装置倾转；所述右前动力倾转驱动装置用于驱动所述右前动力装置倾转；所述右后动力倾转驱动装置用于驱动所述右后动力装置倾转。可选地，所述左前动力装置、所述左后动力装置、所述右前动力装置、和所述右后动力装置能分别在第一方向和第二方向之间倾转，所述第一方向为平行于机身且指向飞行器前方的方向，所述第一方向和所述第二方向之间的夹角大于90°。可选地，所述左前动力倾转驱动装置设置在所述左机身的头部；所述左后动力倾转驱动装置设置在所述左垂尾的顶端前缘；所述右前动力倾转驱动装置设置在所述右机身的头部；所述右后动力倾转驱动装置设置在所述右垂尾的顶端前缘。可选地，所述飞行器为地效翼飞行器，所述中翼的展弦比范围为0.3～2；所述中翼的长度与所述左机身或所述右机身的长度的比值为0.3～0.8。可选地，所述飞行器为地效翼飞行器，所述左机身和所述右机身的腹部为船体结构。可选地，所述左翼的翼梢下方和所述右翼的翼梢下方对称地设置有挡板。可选地，所述左前动力倾转驱动装置和所述右前动力倾转驱动装置用于驱动所述左前动力装置和所述右前动力装置进行差动；所述左后动力倾转驱动装置和所述右后动力倾转驱动装置用于驱动所述左后动力装置和所述右后动力装置进行差动。可选地，所述左前动力装置、所述左后动力装置、所述右前动力装置和所述右后动力装置分别为可变距螺旋桨。可选地，所述飞行器为地效翼飞行器，所述左前动力装置和所述右前动力装置为涵道式螺旋桨。可选地，所述飞行器为无人驾驶飞行器。本专利技术实施例提供的技术方案中，飞行器包括左机身，右机身，和设置在左机身和右机身之间的中翼。左机身远离中翼的一侧设有左翼，左机身的尾部设有左垂尾，左机身上设有左前动力倾转驱动装置，左前动力倾转驱动装置上设有左前动力装置，左垂尾上设有左后动力倾转驱动装置，左后动力倾转驱动装置上设有左后动力装置；右机身远离中翼的一侧设有右翼，右机身的尾部设有右垂尾，右机身上设有右前动力倾转驱动装置，右前动力倾转驱动装置上设有右前动力装置，右垂尾上设有右后动力倾转驱动装置，右后动力倾转驱动装置上设有右后动力装置；左前动力倾转驱动装置用于驱动左前动力装置倾转；左后动力倾转驱动装置用于驱动左后动力装置倾转；右前动力倾转驱动装置用于驱动右前动力装置倾转；右后动力倾转驱动装置用于驱动右后动力装置倾转。因此相对于现有技术，本专利技术实施例的飞行器通过左前动力倾转驱动装置、左后动力倾转驱动装置、右前动力倾转驱动装置、右后动力倾转驱动装置可分别驱动左前动力装置、左后动力装置、右前动力装置、和右后动力装置倾转，从而改变飞行器的动力装置的推力方向，使得飞行器具有多种可用的飞行模式，在使用过程中可实现飞行模式的切换。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种飞行器的示意图；图2为图1所示飞行器的多旋翼模式示意图；图3为图1所示飞行器的多旋翼模式动力装置差动控制示意图；图4为图1所示飞行器的固定翼模式示意图；图5为图1所示飞行器的地效翼模式示意图；图6为图1所示飞行器的一飞行过程示意图；图7为图1所示飞行器的另一飞行过程示意图；图8为图1所示飞行器的另一飞行过程示意图。其中，11、左机身；12、左翼；13、左垂尾；14、左前动力倾转驱动装置；15、左前动力装置；16、左后动力倾转驱动装置；17、左后动力装置；21、右机身；22、右翼；23、右垂尾；24、右前动力倾转驱动装置；25、右前动力装置；26、右后动力倾转驱动装置；27、右后动力装置；3、中翼；4、挡板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种飞行器。本专利技术实施例的飞行器例如可以为无人驾驶飞行器，例如为可垂直起降的C类地效飞行器。在本专利技术实施例中，飞行器包括左机身11，右机身21，和设置在左机身11和右机身21之间的中翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：左机身，右机身，和设置在所述左机身和所述右机身之间的中翼，所述左机身远离所述中翼的一侧设有左翼，所述左机身的尾部设有左垂尾，所述左机身上设有左前动力倾转驱动装置，所述左前动力倾转驱动装置上设有左前动力装置，所述左垂尾上设有左后动力倾转驱动装置，所述左后动力倾转驱动装置上设有左后动力装置；所述右机身远离所述中翼的一侧设有右翼，所述右机身的尾部设有右垂尾，所述右机身上设有右前动力倾转驱动装置，所述右前动力倾转驱动装置上设有右前动力装置，所述右垂尾上设有右后动力倾转驱动装置，所述右后动力倾转驱动装置上设有右后动力装置；所述左前动力倾转驱动装置用于驱动所述左前动力装置倾转；所述左后动力倾转驱动装置用于驱动所述左后动力装置倾转；所述右前动力倾转驱动装置用于驱动所述右前动力装置倾转；所述右后动力倾转驱动装置用于驱动所述右后动力装置倾转。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：左机身，右机身，和设置在所述左机身和所述右机身之间的中翼，所述左机身远离所述中翼的一侧设有左翼，所述左机身的尾部设有左垂尾，所述左机身上设有左前动力倾转驱动装置，所述左前动力倾转驱动装置上设有左前动力装置，所述左垂尾上设有左后动力倾转驱动装置，所述左后动力倾转驱动装置上设有左后动力装置；所述右机身远离所述中翼的一侧设有右翼，所述右机身的尾部设有右垂尾，所述右机身上设有右前动力倾转驱动装置，所述右前动力倾转驱动装置上设有右前动力装置，所述右垂尾上设有右后动力倾转驱动装置，所述右后动力倾转驱动装置上设有右后动力装置；所述左前动力倾转驱动装置用于驱动所述左前动力装置倾转；所述左后动力倾转驱动装置用于驱动所述左后动力装置倾转；所述右前动力倾转驱动装置用于驱动所述右前动力装置倾转；所述右后动力倾转驱动装置用于驱动所述右后动力装置倾转。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述左前动力装置、所述左后动力装置、所述右前动力装置、和所述右后动力装置能分别在第一方向和第二方向之间倾转，所述第一方向为平行于机身且指向飞行器前方的方向，所述第一方向和所述第二方向之间的夹角大于90°。3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述左前动力倾转驱动装置设置在所述左机身的头部；...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶大林，
申请(专利权)人：深圳筋斗云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44