一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆，属于自平衡车辆领域。它包括转轴、分别穿过轴承A和轴承B装设于转轴两端的车轮A和车轮B、设置于转轴上的承载板，其中车轮A与车轮B相对于转轴的转速可独立控制，此外，还包括电源与控制系统，关于转轴对称的平衡切换机构A和平衡切换结构B。平衡切换机构A和平衡切换结构B结构完全相同，均包括平衡机构本体、装设于平衡机构本体内部的电磁铁和万向轮；电磁铁内部还装设于抗压螺旋弹簧，改变电磁铁内部电流的大小，可以改变万向轮距离地面的高度。本发明专利技术是一种基于人工智能识别车辆启动或刹车过程、能够有效实现动态平衡与静态平衡之间平滑过渡的自平衡车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆
本专利技术主要涉及自平衡车辆领域，特指一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆。
技术介绍
自平衡车辆作为一种独特的代步工具已经得到广泛的应用。传统技术的自平衡车辆属于两点支撑，即仅通过两个车轮支撑车体，因此只能实现动态平衡，而在静态下是不稳的。现有技术中，专利20141033285.9给出了自平衡车辆及其安全控制方法，使得当车辆静止时两个车轮与安全装置中的着地滚轮组成了三点支撑结构，从而实现了自平衡车轮的静态平衡。然而，现有技术中的动态平衡与静态平衡平滑过渡，即动态平衡与静态平衡的变化是突然的，这将导致自平衡成立启动或刹车时仍然会跌倒。因此，设计一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆具有十分重要的意义。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种基于人工智能识别车辆启动或刹车过程、能够有效实现动态平衡与静态平衡之间平滑过渡、稳定性更高的自平衡车辆。为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为：一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆，它包括转轴、分别穿过轴承A和轴承B装设于所述转轴两端的车轮A和车轮B、设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆，包括转轴(3)、分别穿过轴承A(4)和轴承B(5)装设于所述转轴(3)两端的车轮A(1)和车轮B(2)、设置于所述转轴(3)上的承载板(8)，其中车轮A(1)与车轮B(2)相对于所述转轴(3)的转速可独立控制，此外，还包括电源与控制系统(9)；其特征在于：所述一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆还包括装设于所述承载板(8)中部，关于所述转轴(3)对称的平衡切换机构A(6)和平衡切换结构B(7)；所述平衡切换机构A(6)和平衡切换结构B(7)结构完全相同，均包括平衡机构本体(61)、装设于所述平衡机构本体(61)内部的电磁铁(62)和万向轮(63)；所述...

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆，包括转轴(3)、分别穿过轴承A(4)和轴承B(5)装设于所述转轴(3)两端的车轮A(1)和车轮B(2)、设置于所述转轴(3)上的承载板(8)，其中车轮A(1)与车轮B(2)相对于所述转轴(3)的转速可独立控制，此外，还包括电源与控制系统(9)；其特征在于：所述一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆还包括装设于所述承载板(8)中部，关于所述转轴(3)对称的平衡切换机构A(6)和平衡切换结构B(7)；所述平衡切换机构A(6)和平衡切换结构B(7)结构完全相同，均包括平衡机构本体(61)、装设于所述平衡机构本体(61)内部的电磁铁(62)和万向轮(63)；所述电磁铁(62)内部还装设于抗压螺旋弹簧，改变所述电磁铁(62)内部电流的大小，可以改变所述万向轮(63)距离地面的高度。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆，其特征在于：所述电源与控制系统(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：班书昊，李晓艳，蒋学东，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32