自动泊车方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动泊车方法及系统，属于车辆技术领域。所述自动泊车系统包括：检测单元、确定单元、规划单元、控制单元和多个标识单元，多个标识单元固定在待标识车位的边缘，且多个标识单元所在的位置用于限定待标识车位，检测单元用于检测多个标识单元的位置；确定单元用于确定多个标识单元的位置所限定的待标识车位；规划单元用于根据确定出的待标识车位规划车辆的行驶轨迹；控制单元用于控制车辆按照行驶轨迹驶入待标识车位。本发明专利技术解决了自动泊车精度较低的问题。本发明专利技术用于自动泊车。

【技术实现步骤摘要】
自动泊车方法及系统
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种自动泊车方法及系统。
技术介绍
随着科技的发展，安装有自动泊车系统的车辆越来越普及。自动泊车系统通常包括：控制单元和检测单元，且在自动泊车系统控制车辆自动泊车的过程中，检测单元会检测车辆周围障碍物与汽车的距离，且控制单元会根据该距离规划车辆的行驶轨迹，并控制车辆按照该行驶轨迹进行泊车。然而相关技术中，当自动泊车系统需要控制车辆停泊在某一车位时，自动泊车系统无法精确的控制车辆驶入车位，因此，自动泊车的精度较低。
技术实现思路
本申请提供了一种自动泊车方法及系统，可以解决相关技术中自动泊车的精度较低的问题，所述技术方案如下：一方面，提供了一种自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车系统包括：检测单元、确定单元、规划单元、控制单元和多个标识单元，所述多个标识单元固定在待标识车位的边缘，且所述多个标识单元所在的位置用于限定所述待标识车位，所述检测单元用于检测所述多个标识单元的位置；所述确定单元用于确定所述多个标识单元的位置所限定的所述待标识车位；所述规划单元用于根据确定出的所述待标识车位规划车辆的行驶轨迹；所述控制单元用于控制车辆按照所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车系统包括：检测单元、确定单元、规划单元、控制单元和多个标识单元，所述多个标识单元固定在待标识车位的边缘，且所述多个标识单元所在的位置用于限定所述待标识车位，所述检测单元用于检测所述多个标识单元的位置；所述确定单元用于确定所述多个标识单元的位置所限定的所述待标识车位；所述规划单元用于根据确定出的所述待标识车位规划车辆的行驶轨迹；所述控制单元用于控制车辆按照所述行驶轨迹驶入所述待标识车位。

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车系统包括：检测单元、确定单元、规划单元、控制单元和多个标识单元，所述多个标识单元固定在待标识车位的边缘，且所述多个标识单元所在的位置用于限定所述待标识车位，所述检测单元用于检测所述多个标识单元的位置；所述确定单元用于确定所述多个标识单元的位置所限定的所述待标识车位；所述规划单元用于根据确定出的所述待标识车位规划车辆的行驶轨迹；所述控制单元用于控制车辆按照所述行驶轨迹驶入所述待标识车位。2.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，每个标识单元所在的位置均为所述待标识车位的顶角。3.根据权利要求2所述的自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车系统包括至少三个所述标识单元，所述自动泊车系统还包括：连接两个相邻标识单元的第一连接杆，所述两个相邻标识单元设置在所述待标识车位的两个相邻顶角处。4.根据权利要求3所述的自动泊车系统，其特征在于，所述第一连接杆远离所述待标识车位所在面的表面为曲面，且所述曲面向远离所述待标识车位所在面的方向凸起。5.根据权利要求4所述的自动泊车系统，其特征在于，所述第一连接杆与所述待标识车位所在面接触。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张相，周俊杰，汪娟，李中兵，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34