智能停车辅助系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能停车辅助系统及其控制方法，并且显示基于在通过智能停车辅助系统执行自动停车控制的每个时间段设置的路径中车辆必须移动的距离的车辆的前进距离和剩余距离的比率，从而允许驾驶员容易地识别车辆的自动停车控制状态和车辆必须移动的距离。因此，本实施例可以向驾驶员提供关于自动停车控制的每个时间段的自动停车控制状态的信息，并且可以使得驾驶员能够在自动停车控制时间段期间通过驾驶员的手动操作使车辆直线移动的时间段内将车辆驾驶到准确的控制位置，而不超过该控制位置。

Intelligent Parking Assistant System and Its Control Method

The present invention relates to an intelligent parking assistant system and its control method, and shows the ratio of the forward distance to the residual distance of the vehicle based on the distance that the vehicle must move in the path set at each time interval during which the automatic parking control is performed by the intelligent parking assistant system, thus allowing the driver to easily identify the automatic parking control status of the vehicle and the vehicle must move. Distance. Therefore, the present embodiment can provide the driver with information about the automatic parking control status in each period of the automatic parking control, and enable the driver to drive the vehicle to an accurate control position during the period of the automatic parking control period during which the vehicle moves in a straight line through the driver's manual operation, without exceeding the control position.

【技术实现步骤摘要】
智能停车辅助系统及其控制方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年6月14日提交的申请号为10-2017-0074700的韩国专利申请的优先权，其通过引用并入本文以用于如本文完全阐述的所有目的。
本实施例涉及一种用于辅助驾驶员停放车辆的智能停车辅助系统及其控制方法。
技术介绍
对于驾驶员的安全性和方便性以及车辆性能的日益增长的需求已经引起对驾驶员辅助系统(DAS)的各种研究和开发，该驾驶员辅助系统通过对车辆的控制而支持驾驶员对车辆的操作。这种驾驶辅助系统(DAS)包括辅助驾驶员驾驶车辆或辅助车辆控制以保护驾驶员正在驾驶时不发生紧急情况的系统。另外，提供智能停车辅助系统(SPAS)在停放车辆时控制车辆，而无需手动驾驶车辆，从而辅助驾驶员停放车辆。当智能停车辅助系统(SPAS)接收自动停车控制命令时，智能停车辅助系统(SPAS)搜索车辆的周围空间以设置停车空间，并且控制车辆移动到设置的停车空间，从而完成停车。此时，智能停车辅助系统(SPAS)控制车辆从自动停车控制开始位置移动到自动停车控制结束位置，但是不支持在停车空间被设置为自动停车控制开始位置时车辆从车辆位置的移动。因此，驾驶员必须通过手动操作将车辆移动到自动停车控制开始位置。在该情况下，车辆经常超过自动停车控制开始位置。另外，如果车辆未能到达准确的自动停车控制开始位置，则存在难以通过智能停车辅助系统(SPAS)执行自动停车控制的问题。此外，不便之处在于：当车辆在智能停车辅助系统(SPAS)的控制下正在从自动停车控制开始位置移动到自动停车控制结束位置时，驾驶员不能准确地知道停车所需的移动距离或自动停车的结束时间。
技术实现思路
本实施例的方面是提供一种智能停车辅助系统，其允许驾驶员在由智能停车辅助系统进行的自动停车控制操作期间准确地知道在驾驶员的手动操作时间段中驾驶员为了自动停车控制而必须移动车辆的距离，从而控制车辆。本实施例的另一方面是提供一种智能停车辅助系统，当车辆在设置停车空间时间之后至自动停车控制结束的时间，由智能停车辅助系统控制时，其允许驾驶员通过智能停车辅助系统识别关于车辆的每个控制时间段的移动距离的信息。根据一个方面，本实施例提供一种智能停车辅助系统，其可以包括：停车空间确定单元，其通过安装在车辆上的传感器搜索车辆的周围空间，并且当停车空间确定单元接收到自动停车控制命令时设置用于车辆的自动停车的停车空间；以及自动停车控制单元，其当停车空间确定单元设置停车空间时，设置车辆移动到停车空间的路径，控制车辆在车辆根据设置的路径移动的时间段的至少一部分中的移动，并且计算根据车辆的移动的车辆在设置的路径中的前进距离和剩余距离。根据另一方面，本实施例提供一种智能停车辅助系统的控制方法，其可以包括：当输入自动停车控制命令时，通过安装在车辆上的传感器搜索车辆的周围空间并且设置用于车辆自动停车的停车空间；设置车辆移动到停车空间的路径；控制车辆在车辆根据设置的路径移动的时间段的至少一部分中的移动；以及使用图形同时显示根据车辆的移动的车辆在设置的路径中的前进距离和剩余距离的比率。根据本实施例，通过借助于智能停车辅助系统提供关于在智能停车辅助系统操作的时间段中、在通过驾驶员的手动操作移动车辆的时间段中车辆必须移动到自动停车控制所需的位置的距离的信息，可以为驾驶员提供便利并且可以执行精确的自动停车控制。根据本实施例，信息是关于在由智能停车辅助系统执行车辆的自动停车控制的每个时间段中车辆必须移动的距离。因此，通过提供关于在自动停车控制操作的每个时间段中的车辆移动的信息，可以允许驾驶员容易地识别自动停车控制状态。附图说明从结合附图的以下详细描述中，本公开的上述和其它方面、特征和优点将更加显而易见，其中：图1是示出根据本实施例的智能停车辅助系统的示意性配置的示图；图2是说明通过根据本实施例的智能停车辅助系统执行自动停车控制的情况的示例的示图；图3至图6是说明显示在通过根据本实施例的智能停车辅助系统执行自动停车控制的时间段中的与车辆的移动相关的距离信息的示例的示图；以及图7和图8是说明通过根据本实施例的智能停车辅助系统执行自动停车控制的过程的流程图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细地描述本公开的一些实施例。当通过附图标记表示附图的元件时，虽然相同的元件在不同附图中示出，但是相同的元件将由相同的附图标记表示。进一步地，在本公开的以下说明中，当并入本文的已知功能和配置可使得本公开的主题不清楚时，将省略对它的详细描述。另外，在描述本公开的部件时，可以在本文中使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。这些术语仅用于区分一个部件与其它部件，并且相应部件的属性、顺序、序列等不受相应术语限制。在描述某个结构元件“连接到”、“联接到”或“接触”另一结构元件的情况下，应当理解的是，另一结构元件可以“连接到”、“联接到”或“接触”该结构元件，以及该某个结构元件直接连接到或接触另一结构元件。图1是示出根据本实施例的智能停车辅助系统100的示意性配置的示图。参照图1，根据本实施例的智能停车辅助系统100包括：停车空间确定单元110，其用于设置车辆的自动停车的停车空间；自动停车控制单元120，其用于控制车辆的自动停车；以及停车信息通知单元130，其用于提供关于车辆在自动停车控制状态下的移动距离的信息。当停车空间确定单元110接收自动停车控制命令时，停车空间确定单元110通过安装在车辆上的传感器搜索车辆的周围空间。停车空间确定单元110搜索车辆的周围空间，并且如果找到可用于停放车辆的空间，则将该空间设置为停车空间。然后，停车空间确定单元110将表明已经设置停车空间的信息和关于设置的停车空间的信息传输到自动停车控制单元120。当由停车空间确定单元110设置用于车辆的自动停车的停车空间时，自动停车控制单元120控制车辆停放到设置的停车空间。更具体地，当停车空间被设置时，自动停车控制单元120设置车辆从车辆的当前位置移动到停车空间的路径，并且根据设置的路径来控制车辆的移动。自动停车控制单元120可以在第一时间段和第二时间段中控制车辆的移动，在第一时间段中控制车辆从设置停车空间的位置移动到车辆的自动停车控制开始的位置，并且在第二时间段中控制车辆从自动停车控制开始位置移动到自动停车控制结束位置。自动停车控制单元120可以允许在第一时间段中通过驾驶员的手动操作来控制车辆的移动，并且可以在车辆到达自动停车控制开始位置时的第二时间段中控制车辆的移动，从而执行自动停车。即，由于从设置停车空间时的车辆位置到开始自动停车控制的位置的路径是直线，因此车辆可以通过驾驶员的手动操作而移动。另外，由于从自动停车控制开始位置到自动停车控制结束位置的路径是车辆沿着其倒车的曲线，因此车辆的移动通过自动停车控制单元120来控制，从而为驾驶员提供便利。虽然从设置停车空间时的车辆的位置到自动停车控制开始位置的路径是直线，但是仅通过驾驶员的手动操作车辆可能不会到达准确的自动停车控制开始位置。在该情况下，由于车辆没有正确地到达自动停车控制开始位置，因此自动停车控制单元120不能执行自动停车控制。为了解决这种问题，本实施例可以在执行自动停车控制时，同时显示随着车辆移动的、相对于车辆必须移动的距离的前进距离和剩余距离。在执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能停车辅助系统，其包括：停车空间确定单元，其通过安装在车辆上的传感器搜索所述车辆的周围空间，并且当所述停车空间确定单元接收到自动停车控制命令时设置用于所述车辆的自动停车的停车空间；自动停车控制单元，当所述停车空间确定单元设置所述停车空间时，设置所述车辆移动到所述停车空间的路径，控制所述车辆在所述车辆根据所设置的路径移动的时间段的至少一部分中的移动，并且计算根据所述车辆的移动的所述车辆在所设置的路径中的前进距离和剩余距离；以及停车信息通知单元，其使用图形来同时显示所述车辆的前进距离和剩余距离的比率。

【技术特征摘要】
2017.06.14 KR 10-2017-00747001.一种智能停车辅助系统，其包括：停车空间确定单元，其通过安装在车辆上的传感器搜索所述车辆的周围空间，并且当所述停车空间确定单元接收到自动停车控制命令时设置用于所述车辆的自动停车的停车空间；自动停车控制单元，当所述停车空间确定单元设置所述停车空间时，设置所述车辆移动到所述停车空间的路径，控制所述车辆在所述车辆根据所设置的路径移动的时间段的至少一部分中的移动，并且计算根据所述车辆的移动的所述车辆在所设置的路径中的前进距离和剩余距离；以及停车信息通知单元，其使用图形来同时显示所述车辆的前进距离和剩余距离的比率。2.根据权利要求1所述的智能停车辅助系统，其中所述自动停车控制单元控制所述车辆在第一时间段中和第二时间段中的移动，在所述第一时间段中所述车辆从设置所述停车空间时的所述车辆的位置移动到自动停车控制开始位置，在所述第二时间段中所述车辆从所述自动停车控制开始位置移动到所述自动停车控制结束位置。3.根据权利要求2所述的智能停车辅助系统，其中所述停车信息通知单元同时显示基于所述车辆在所述第一时间段中必须移动的距离的所述车辆的前进距离和剩余距离的比率，并且同时显示基于所述车辆在所述第二时间段中必须移动的距离的所述车辆的前进距离和剩余距离两者的比率。4.根据权利要求3所述的智能停车辅助系统，其中当所述停车空间确定单元设置所述停车空间时，所述停车信息通知单元被激活，显示在所述第一时间段中所述车辆的前进距离和剩余距离的比率，并且，当所述车辆到达所述自动停车控制开始位置时，显示所述车辆在所述第二时间段中的前进距离和剩余距离的比率。5.根据权利要求3所述的智能停车辅助系统，其中所述停车信息通知单元在单独的区域中同时显示关于所述车辆在所述第一时间段中必须移动的距离的信息以及关于所述车辆在所述第二时间段中必须移动的距离的信息。6.根据权利要求3所述的智能停车辅助系统，其中当所述车辆在所述第一时间段或所述第二时间段中正在移动时所述车辆的剩余距离与所述车辆必须移动的距离的比率等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：金宰锡，金泽槿，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR