泊车方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种泊车方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括：接收位于车辆上的车辆辅助控制设备发送的行车可视数据；根据该行车可视数据向该车辆辅助控制设备发出控制信号，该控制信号用于指示该车辆行驶至预设位置，以及在到达该预设位置后，该车辆辅助控制设备启动自动泊车系统，控制该车辆驶入与该预设位置对应的停车位。采用本方法能够能远程操控车辆、节省用户的停车时间。

【技术实现步骤摘要】
泊车方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及车辆控制领域，特别是涉及一种泊车方法、装置、计算机设备和计算机存储介质。
技术介绍
随着互联网技术的发展，出现了自动泊车技术。自动泊车技术能帮助用户规划停车路线，指导用户安全地将车停进停车位。然而，如今的停车场较大，用户需要找到一个停车位才能使用自动泊车的功能，而找到一个停车位置的过程较繁琐，需要耗费大量时间。
技术实现思路
基于此，有必要针对找到停车位置的过程繁琐的技术问题，提供一种能够远程操控车辆，节省停车时间的泊车方法、装置、计算机设备和计算机存储介质。一种泊车方法，该方法包括：接收位于车辆上的车辆辅助控制设备发送的行车可视数据；根据该行车可视数据向该车辆辅助控制设备发出控制信号，该控制信号用于指示该车辆行驶至预设位置，以及在到达该预设位置后，该车辆辅助控制设备启动自动泊车系统，控制该车辆驶入与该预设位置对应的停车位。在其中一个实施例中，该方法还包括：接收该车辆辅助控制设备发送的障碍物告警信号，该障碍物告警信号是当该车辆辅助控制设备检测到该车辆与障碍物的距离小于预设距离时所生成的；根据该障碍物告警信号发出障碍物告警提示。在其中一个实施例中，还包括：接收该车辆辅助控制设备发送的通信质量告警信号，该通信质量告警信号是当该车辆辅助控制设备检测到与终端的信号质量低于通信安全值时所生成的。一种泊车方法，该方法包括：向终端发送行车可视数据；接收该终端发出的控制信号；根据该控制信号控制车辆行驶至预设位置；当检测到达该预设位置后，启动自动泊车系统，控制该车辆驶入与该预设位置对应的停车位。在其中一个实施例中，该方法还包括：当检测到该车辆与障碍物的距离小于预设距离时，向该终端发送障碍物告警信号。在其中一个实施例中，该方法还包括：当检测到与该终端的信号质量低于通信安全值时，向该终端发送通信质量告警信号。在其中一个实施例中，该当检测到与终端的信号质量低于通信安全值，向终端发送通信质量告警信号，包括：当检测到向终端发送信号时刻与接收终端的响应信号时刻之间的间隔时长大于预设时长，则判定信号质量低于通信安全值，向终端发送通信质量告警信号。一种泊车装置，该装置包括：接收模块，用于接收位于车辆上的车辆辅助控制设备发送的行车可视数据；发送模块，用于根据该行车可视数据向该车辆辅助控制设备发出控制信号，该控制信号用于指示该车辆行驶至预设位置，以及在到达该预设位置后，该车辆辅助控制设备启动自动泊车系统，控制该车辆驶入与该预设位置对应的停车位。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：接收位于车辆上的车辆辅助控制设备发送的行车可视数据；根据该行车可视数据向该车辆辅助控制设备发出控制信号，该控制信号用于指示该车辆行驶至预设位置，以及在到达该预设位置后，该车辆辅助控制设备启动自动泊车系统，控制该车辆驶入与该预设位置对应的停车位。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收位于车辆上的车辆辅助控制设备发送的行车可视数据；根据所述行车可视数据向所述车辆辅助控制设备发出控制信号，所述控制信号用于指示所述车辆行驶至预设位置，以及在到达所述预设位置后，所述车辆辅助控制设备启动自动泊车系统，控制所述车辆驶入与所述预设位置对应的停车位。上述泊车方法、装置、计算机设备和存储介质，通过接收车辆辅助控制设备发送的行车可视数据，向车辆发出指示信号，指示车辆泊车，用户不需坐在车上规划车辆行驶路线并控制汽车行驶，可以在任何地方远程操控车辆，节省用户的停车时间。附图说明图1为一个实施例中泊车方法的应用环境图；图2为一个实施例中泊车方法的流程示意图；图3(a)为一个实施例中停车预设位置的示意图；图3(b)为另一个实施例中停车预设位置的示意图；图4为另一个实施例中泊车方法的流程示意图；图5为一个实施例中泊车方法的时序图；图6为一个实施例中泊车装置的结构框图；图7为另一个实施例中泊车装置的结构框图；图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请实施例提供的泊车方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与车辆辅助控制设备104通过网络进行通信。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。车辆辅助控制设备104可以是位于车辆上，且用于采集数据、发送数据给终端以及接收指令来辅助控制车辆的设备。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种泊车方法，以该方法应用于图1中的终端102为例进行说明，包括以下步骤：步骤202，接收位于车辆上的车辆辅助控制设备发送的行车可视数据。其中，可视数据是指以图像或视频方式呈现的数据。行车可视数据可包括车辆行驶图像、车辆行驶视频和扫描车辆周边的环境所得的雷达图像中至少一种。具体地，终端与车辆辅助控制设备建立通信连接，接收位于车辆上的车辆辅助控制设备发送的车辆行驶图像、车辆行驶视频和扫描车辆周边的环境所得的雷达图像中至少一种。终端可选择该车辆行驶图像、车辆行驶视频和扫描车辆周边的环境所得的雷达图像中至少一种进行显示。步骤204，根据该行车可视数据向车辆辅助控制设备发出控制信号，该控制信号用于指示该车辆行驶至预设位置，以及在到达预设位置后，该车辆辅助控制设备启动自动泊车系统，控制该车辆驶入与预设位置对应的停车位。其中，控制信号包括前进、后退、转弯、停顿、加速和减速等。预设位置通常是指位于停车位前，方便进入停车位的位置。如图3(a)或图3(b)所示，其中302为车辆，304为车位。自动泊车系统是用于指示车辆自动行驶进入停车位的系统。终端根据车辆辅助控制设备发送的车辆行驶图像、车辆行驶视频和扫描车辆周边的环境所得的雷达图像中至少一种，向车辆辅助控制设备发出前进、后退、左转弯、右转弯、停顿、加速和减速等控制信号，指示车辆行驶至如图3(a)或图3(b)所示的预设位置。车辆到达预设位置后，终端指示车辆辅助控制设备启动自动泊车系统，根据当前位置和预设位置的距离,规划出最佳行驶路线,并控制该车辆驶入与如图3(a)或图3(b)所示的预设位置对应的停车位。上述泊车方法中，通过接收车辆辅助控制设备发送的行车可视数据，向车辆发出指示信号，指示车辆泊车，用户不需坐在车上规划车辆行驶路线并控制汽车行驶，可以在任何地方远程操控车辆，节省用户的停车时间。在一个实施例中，该泊车方法还包括：接收该车辆辅助控制设备发送的障碍物告警信号，该障碍物告警信号是当该车辆辅助控制设备检测到该车辆与障碍物的距离小于预设距离时所生成的；根据该障碍物告警信号发出障碍物告警提示。其中，预设距离是指车辆与障碍物之间的距离，本申请实施例中采用0至2米作为预设距离。具体地，当车辆辅助控制设备检测到车辆与障碍物之间的距离小于2米时，终端接收到车辆辅助控制设备发出的障碍物告警信号，根据该障碍物告警信息发出障碍物告警提示，例如前方与障碍物之间的距离为2米、前方与障碍物之间的距离为0.5米、侧方有障碍物、后方有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泊车方法，所述方法包括：接收位于车辆上的车辆辅助控制设备发送的行车可视数据；根据所述行车可视数据向所述车辆辅助控制设备发出控制信号，所述控制信号用于指示所述车辆行驶至预设位置，以及在到达所述预设位置后，所述车辆辅助控制设备启动自动泊车系统，控制所述车辆驶入与所述预设位置对应的停车位。

【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，所述方法包括：接收位于车辆上的车辆辅助控制设备发送的行车可视数据；根据所述行车可视数据向所述车辆辅助控制设备发出控制信号，所述控制信号用于指示所述车辆行驶至预设位置，以及在到达所述预设位置后，所述车辆辅助控制设备启动自动泊车系统，控制所述车辆驶入与所述预设位置对应的停车位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述车辆辅助控制设备发送的障碍物告警信号，所述障碍物告警信号是当所述车辆辅助控制设备检测到所述车辆与障碍物的距离小于预设距离时所生成的；根据所述障碍物告警信号发出障碍物告警提示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述车辆辅助控制设备发送的通信质量告警信号，所述通信质量告警信号是当所述车辆辅助控制设备检测到与终端的信号质量低于通信安全值时所生成的。4.一种泊车方法，所述方法包括：向终端发送行车可视数据；接收所述终端发出的控制信号；根据所述控制信号控制车辆行驶至预设位置；当检测到达所述预设位置后，启动自动泊车系统，控制所述车辆驶入与所述预设位置对应的停车位。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述车辆与障碍物的距离小于预设距离时...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙权，
申请(专利权)人：深圳市广和通无线股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44