自主车辆停车方法及系统技术方案

提供了用于控制自主车辆停车的方法和系统。一种停放自主车辆的方法包括接收指示该自主车辆的外部环境的传感器数据。对接收的传感器数据进行处理以确定停车位表征。接收指示该自主车辆内的乘员位置的附加传感器数据。处理器基于停车位表征和乘员位置确定停车位内的停车位置。处理器生成用来操作一个或多个致动器装置的控制信号以将该自主车辆操纵到停车位内停车位置处。

【技术实现步骤摘要】
自主车辆停车方法及系统
本公开总体上涉及自主车辆，并且更具体地涉及停放自主车辆的方法和系统。
技术介绍
自主车辆是能够感测其环境并且以很少或不用用户输入进行导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等感测装置来感测其环境。自主车辆系统进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车对车通信、车对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来对车辆进行导航。车辆自动化已经被分类为范围从零(对应于全人为控制的无自动化)到五(对应于无人为控制的全自动化)的数值等级。各种自动驾驶员辅助系统(诸如巡航控制、自适应巡航控制以及停车辅助系统)对应于较低自动化等级，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高自动化等级。停车设施可以包括车辆可以停放在其中的停车位，以及用于进入停车位的通道。停车位可以具有相对于停放在该空间内的车辆作为其纵向尺寸的长度和相对于停放在该空间中的车辆作为其横向尺寸的宽度。停车位的长度和宽度可被设计成包含典型的车辆。无论是在驾驶员的控制下还是在自主控制下，停放车辆都可能具有挑战性。停车区域可能拥挤，很多地方的空间可能不一致，并且通常存在各种障碍。将车辆操纵到停车位需要协调控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停放自主车辆的方法，包括：接收指示所述自主车辆的外部环境的第一传感器数据；处理所述接收的第一传感器数据以确定停车位表征；接收指示所述自主车辆内的乘员位置的第二传感器数据；由处理器基于所述停车位表征和所述乘员位置确定停车位内的停车位置；并且由所述处理器生成用来操作一个或多个致动器装置的控制信号，以将所述自主车辆操纵到所述停车位内所述停车位置处。

【技术特征摘要】
2017.06.12 US 15/6204461.一种停放自主车辆的方法，包括：接收指示所述自主车辆的外部环境的第一传感器数据；处理所述接收的第一传感器数据以确定停车位表征；接收指示所述自主车辆内的乘员位置的第二传感器数据；由处理器基于所述停车位表征和所述乘员位置确定停车位内的停车位置；并且由所述处理器生成用来操作一个或多个致动器装置的控制信号，以将所述自主车辆操纵到所述停车位内所述停车位置处。2.如权利要求1所述的方法，包括：由所述处理器在操作所述一个或多个致动器装置以将所述自主车辆操纵到所述停车位内之前提供离开所述自主车辆的消息。3.如权利要求1所述的方法，包括：获得所述自主车辆的车门微开值，其中接收指示所述自主车辆内的乘员位置的所述第二传感器数据包括接收所述获得的车门微开值；并且由所述处理器基于所述获得的车门微开值确定所述自主车辆的左车门或右车门是否需要打开以撤离所述自主车辆。4.如权利要求1所述的方法，包括：由所述处理器确定所述自主车辆的前车门是否需要打开以撤离所述车辆；并且当前车门需要打开时，由所述处理器在操作所述一个或多个致动器装置以将所述自主车辆操纵到所述停车位内之前生成离开所述自主车辆的消息。5.如权利要求1所述的方法，包括：由所述处理器确定其中存在有限横向间隙的所述停车位的一侧；并且由所述处理器停止所述自主车辆，其中所述停车位置从所述侧更靠近于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·亚尔多，X·F·宋，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US