泊车雷达、自动泊车系统及汽车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种泊车雷达、自动泊车系统及汽车。所述泊车雷达应用于汽车，所述汽车的车头和/或车尾与车身侧面的过渡拐角处开设有探测滑槽，所述探测滑槽平行于所述汽车的底盘；所述泊车雷达包括：第一雷达总成以及运动轨道，所述第一雷达总成滑设在所述运动轨道上；所述运动轨道设置在所述过渡拐角处的内壁上，所述第一雷达总成的探头伸出所述探测滑槽，所述第一雷达总成可沿所述运动轨道滑动，以改变所述探头在所述探测滑槽中的位置。本实用新型专利技术提供的一种泊车雷达，通过在过渡拐角处设置可以移动的第一雷达总成，进而减少自动泊车系统中需要配置的雷达数量，以节省自动泊车系统的实现成本，有利于自动泊车技术的广泛应用。

【技术实现步骤摘要】
泊车雷达、自动泊车系统及汽车
本技术涉及汽车领域，尤其涉及一种泊车雷达、自动泊车系统及汽车。
技术介绍
随着汽车保有量的日益增加，汽车越来越智能化，越来越多的车辆配置了自动泊车系统。自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多。这就使得车主能更容易地找到停车位，同时，相同数量的汽车占用的空间也更小。为了实现自动泊车功能，传统的汽车都需要布置12颗泊车雷达，即在车头布置4颗，在车尾布置4颗以及在汽车的两侧各布置2颗，从而实现对汽车周围障碍物的全方位监测。通过遍布汽车周围的雷达来测量自身与周围障碍物之间的距离和角度，然后利用车载电脑计算出泊车路径，再配合车速和方向盘的转动以实现自动泊车。但是，由于单颗泊车雷达的成本很高，进而导致了需要配备大量的雷达的传统自动泊车系统的实现成本很高，不利于自动泊车技术的广泛应用。
技术实现思路
本技术提供了一种泊车雷达、自动泊车系统及汽车，以解决传统自动泊车系统的实现成本很高的问题，有利于自动泊车技术的推广应用。第一方面，本技术提供的一种泊车雷达，应用于汽车，所述汽车的车头和/或车尾与车身侧面的过渡拐角处开设有探测滑槽，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泊车雷达，其特征在于，应用于汽车，所述汽车的车头和/或车尾与车身侧面的过渡拐角处开设有探测滑槽，所述探测滑槽平行于所述汽车的底盘；所述泊车雷达包括：第一雷达总成以及运动轨道，所述第一雷达总成滑设在所述运动轨道上；所述运动轨道设置在所述过渡拐角处的内壁上，所述第一雷达总成的探头伸出所述探测滑槽，所述第一雷达总成可沿所述运动轨道滑动，以改变所述探头在所述探测滑槽中的位置；当所述探头位于所述运动轨道的第一端点上时，用于探测所述汽车纵向方向上的障碍物，当所述探头位于所述运动轨道的第二端点上时，用于探测所述汽车横向方向上的障碍物。

【技术特征摘要】
1.一种泊车雷达，其特征在于，应用于汽车，所述汽车的车头和/或车尾与车身侧面的过渡拐角处开设有探测滑槽，所述探测滑槽平行于所述汽车的底盘；所述泊车雷达包括：第一雷达总成以及运动轨道，所述第一雷达总成滑设在所述运动轨道上；所述运动轨道设置在所述过渡拐角处的内壁上，所述第一雷达总成的探头伸出所述探测滑槽，所述第一雷达总成可沿所述运动轨道滑动，以改变所述探头在所述探测滑槽中的位置；当所述探头位于所述运动轨道的第一端点上时，用于探测所述汽车纵向方向上的障碍物，当所述探头位于所述运动轨道的第二端点上时，用于探测所述汽车横向方向上的障碍物。2.根据权利要求1所述的泊车雷达，其特征在于，所述第一雷达总成包括：第一雷达本体和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一雷达总成沿所述运动轨道滑动。3.根据权利要求2所述的泊车雷达，其特征在于，还包括：雷达运动控制器，所述雷达运动控制器与所述驱动装置连接，所述雷达运动控制器用于控制所述驱动装置的运动状态，以使所述第一雷达总成沿所述运动轨道滑动，以改变所述探头在所述探测滑槽中的位置。4.根据权利要求3所述的泊车雷达，其特征在于，还包括：驱动电源，所述驱动装置为电机，所述电机和所述雷达运动控制器分别与所述驱动电源连接，所述雷达运动控制器通过控制所述驱动电源输出的电流方向来控制所述电机的转向，以使所述第一雷达总成沿所述运动轨道上双向滑动。5.根据权利要求4所述的泊车雷达，其特征在于，所述第一雷达本体包括第一雷达以及第一雷达底座，所述第一雷达设置在所述第一雷达底座上，所述第一雷达底座上设置有滚轮，所述滚轮与所述电机的输出轴连接，所述滚轮设置在所述运动轨道的引导槽内，以使所述电机驱动所述滚轮带动所述第一雷达总成沿所述引导槽运动。6.根据权利要求4所述的泊车雷达，其特征在于，所述驱动电源包括电流变换模块以及保护电路，所述电流变...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁成，郗耀辉，韩超，姬广斌，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11