用于自主车辆的自主停车方法和系统技术方案

本公开提供了一种用于自主车辆执行自主停车操纵的方法。该方法包括操作自主车辆前往目的地，然后利用已存储的第一停车位置的第一坐标操作自主车辆前往目的地的第一停车位置；然后，自主车辆确定第一停车位置是否可用，并且当第一停车位置可用时，在该第一位置处执行自主停车操纵。

【技术实现步骤摘要】
用于自主车辆的自主停车方法和系统
技术介绍
本公开总体上涉及自主车辆，并且更具体地涉及用于执行实现端到端自主车辆操作的自主停车过程的方法和系统。自主车辆技术得到了很大发展，许多自主和半自主车辆正在道路上进行测试或操作。虽然一些现代汽车提供自主平行停车、斜角停车或直线(拉入)停车，但是选择停车位和在停车场内停车仍然是手动操作。因此，希望在停车场中为自主车辆提供自主停车。此外，希望让自主车辆在预先选择的优先停车位置处自主停车。通过随后本公开的详细说明及所附权利要求，结合本公开的附图及背景，本公开的其它可期望的特征及特点将变得显而易见。
技术实现思路
提供了一种用于编程自主车辆以执行自主停车操纵的方法。该方法包括操作自主车辆前往第一停车位置并存储表示用于第一停车位置的第一坐标的数据。此后，当第一停车位置可用时，自主车辆可以使用第一坐标执行下一个自主停车操纵。在本公开的另一方面，操作自主车辆前往第二停车位置，存储表示第二停车位置的第二坐标的数据。此后，自主车辆可以在当第一停车位置可用时使用第一坐标并且在当第一停车位置不可用而第二停车位置可用时使用第二坐标来执行下一个自主停车操纵。在本公开的另一方面中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于编程自主车辆以执行自主停车操纵的方法，包括：操作所述自主车辆前往第一停车位置；并且存储表示用于所述第一停车位置的第一坐标的数据；其中当所述第一停车位置可用时，所述自主车辆可使用所述第一坐标执行下一自主停车操纵。

【技术特征摘要】
2017.06.12 US 15/6204341.一种用于编程自主车辆以执行自主停车操纵的方法，包括：操作所述自主车辆前往第一停车位置；并且存储表示用于所述第一停车位置的第一坐标的数据；其中当所述第一停车位置可用时，所述自主车辆可使用所述第一坐标执行下一自主停车操纵。2.如权利要求1所述的方法，还包括：操纵所述自主车辆前往第二停车位置；以及存储表示用于所述第二停车位置的第二坐标的数据；其中所述自主车辆可在所述第一停车位置可用时使用所述第一坐标，并在所述第一停车位置不可用而所述第二停车位置可用时使用所述第二坐标来执行下一自主停车操纵。3.如权利要求1所述的方法，还包括存储与所述第一停车位置相关联的目的地信息。4.如权利要求1所述的方法，还包括存储表示与所述第一停车位置相邻的多个停车位置的值，其中当所述第一停车位置不可用时，所述自主车辆可执行下一自主停车操纵。5.如权利要求1所述的方法，其中所述第一停车位置包括临时停车位置，并且所述方法还包括存储表示在所述临时停车位置中停车的停车时限的数据。6.一种用于自主车辆执行自主停车操纵的方法，包括：操作所述自主车辆前往目的地；利用已存储的...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·亚尔多，X·F·宋，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US