本发明专利技术涉及用于停车设施中通过根据车辆进／出模式确定车辆停靠位置而停靠车辆的系统和方法。车辆进／出系统包括：停车塔，其具有用于停放车辆的多个停车位、用于装载车辆的多个货盘、用于升降货盘的升降机；操作模块，它包括用于显示每一个停靠位车辆停靠状态的显示单元、用于产生车辆进／出指令的生成单元、用于输入进／出车辆的车辆号码的输入单元；控制模块，用于响应车辆进／出指令来控制车辆进／出操作，其中控制模块基于车辆的进／出模式从多个停车位中确定一个空闲停车位来停靠车辆。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于停车设施中驶入和驶出车辆的系统和方法
本专利技术一般地涉及停车设施，并且更加特别地涉及到停车设施中停靠车辆的一种系统和方法，而这种系统和方法基于车辆进/出频率来确定停放车辆的位置。
技术介绍
一般来说，升降机型的停车设施是建立在地面上的。升降机型的停车设施包括：用于装载车辆的货盘；用于移动货盘的升降机；用于停放车辆的停车位；用于在进口层控制该升降机型的停车设施的操作的操作模块和控制模块。在下文中，将鉴于图1至图3对一个传统的升降机型的停车设施进行描述。图1和图2描述了传统的升降机型停车设施中停车塔的前视图和侧视图。如图中所示，停车塔100包括多个停车位102，一个升降通道104，多个货盘106和多个升降机108。图3是描述所述升降机型的停车设施中车辆进/出系统的示意图。如图3中所示，所述升降机型的停车设施中的车辆进/出系统包括停车塔100，操作模块200和控制模块300。控制模块300连接到停车塔100的一个驱动电机110。电机传感器(在图中没有示出)通过通信线L11安装在电机110中。楼层传感器(在图中没有示出)通过通信线L12安装在停车塔100的每一层上，同时进/出站通过通信线L13安置在停车塔100的进口层。并且，控制模块300通过通信线L14连接到操作模块200。操作模块200通过通信线L14，发送由车辆驾驶员或者停车设施操作员输入的车辆进/出指令到控制模块300。操作模块200也接收由控制模块300发送的与停车塔100的运行状态相关的数据，并且显示停车塔100的运行状态。控制模块300基于从各个传感器采集到的数据，根据由操作模块200输入的车辆进/出指令来控制车辆进/出操作。图4是传统升降机型停车设施的操作模块200和控制模块300的框图。由于停车塔100可以和在图1和图2中所示的停车塔100的配置-->相同，因此在图4中没有示出停车塔100。如图4中所示，操作模块200包括一个操作单元202和一个车辆号码输入单元210。操作单元202包括一个开关单元204，一个显示单元206和一个指示灯单元208。操作单元202中的开关单元204通过通信线L14与控制模块300相连。由车辆驾驶员或者停车设施操作员输入的车辆进/出指令通过开关单元204输出到控制模块300。显示单元206显示停车状态和车辆号码。指示灯单元208显示通过通信线L14由控制模块300传送来的报警状态。车辆号码输入单元210输出车辆号码到控制模块300，这些车辆号码是由车辆驾驶员或者停车设施探作员输入的。并且，如图4中所示，控制模块300还包括了一个可编程逻辑控制器(PLC)304，和一个逆变器318。控制模块300控制升降机型的停车设施的车辆进/出系统的整个操作。PLC304包括一个中央处理单元(CPU)306，一个存储器308，一个输入单元310，一个输出单元312和一个通信单元316。CPU306控制车辆的进/出操作，存储器308存储与车辆号码和停车塔100的停车状态相关的数据。输入单元310接收来自楼层传感器和进/出站传感器的数据，并且还接收车辆进/出指令。输出单元312将控制驱动电机110的信号输出给逆变器318，并且输出用于控制门112的开和关操作的信号。通信单元316接收由车辆号码输入单元210输出的车辆号码。PLC304基于输入单元310从楼层传感器和进/出站传感器采集的数据，按照由操作模块200输入的车辆进/出指令来通过逆变器318控制驱动电机110的运行。这控制了车辆进/出操作。图5是示出了由图4所示的升降机型车辆进/出系统执行的一个传统车辆进/出方法的流程图。在下文中，将鉴于图5来描述车辆驶入过程。首先，如果在步骤S302从开关单元204接收到车辆驶入指令，则控制模块300的CPU306通过通信线L13输出一个开门信号，来打开门112。这样使得车辆可以被装载到停车塔100的货盘106上。PLC304的CPU306在步骤S304通过通信单元316接收由操作模块200的车辆号码输入单元210输出的车辆号码。车辆号码的输入可以由车辆驾驶员或者停车设施操作员来完成。-->然后，PLC304的CPU306检索与停车位102相关联的数据，以便选择最接近门112的一个空闲停车位102，所述数据是从停车塔100的楼层传感器输入到输入单元310的。于是，在步骤S306，被选中的空闲停车位所在的楼层被设置为目标楼层。由楼层传感器输入的数据表示每一个车辆的停靠状态，即停车状态。PLC304的CPU306通过输出单元312将与目标楼层相关联的数据输出到操作模块200，以便在显示单元206上显示目标楼层的信息。在步骤S308，PLC304的CPU306通过逆变器318将驱动信号输出到驱动电机110，从而将升降机108升降到目标楼层。升降机108将运载车辆的货盘106运送到目标楼层。在步骤310，PLC304的CPU306根据通过通信线L11和L12从输入单元310接收的数据，判定升降机108是否已经到达目标楼层。如果在步骤S310的判定结果是否定的，也就是如果升降机108还没有到达目标楼层，则过程返回步骤S308，从而继续升降所述升降机108。另一方面，如果在步骤S310的判定结果为肯定的，也就是如果升降机108已经到达了目标楼层，则过程继续进行到步骤S312。在步骤S312，PLC304的CPU306通过逆变器318将一个停止信号输出给驱动电机110，从而在目标楼层停止升降机108的运动。在步骤S314，通过在PLC304的CPU306的控制下操作升降机108，升降机108上装载的车辆被停靠在目标楼层的停车位102。由于将车辆停靠在停车位中的过程众所周知，因此略去详细描述。当车辆被停靠在目标楼层的停车位102后，在步骤S314，PLC304的CPU306通过逆变器318输出一个驱动信号，用于使升降机108移动到进口楼层。这样以便升降机108在安装有门112的进口楼层处于待命状态，从而在步骤S318传送另外一车辆。在此时，PLC304的CPU306利用车辆号码来寻址与停靠该车辆的停车位和楼层相关联的数据。随后它将数据存储到存储器308。接着，过程回到步骤S302，然后重复运行前面描述的过程。车辆驶出的过程，在图5中没有示出，以与车辆驶入的过程相反的顺序执行。从存储器308中检索由驾驶员或者停车设施操作员输入的车辆号码。然后，将升降机108升降到对应楼层。之后，车辆被移动到进口楼层，并且通过门112驶出。由于车辆驶出过程是众所周知-->的，因此这里省略详细的描述。
技术实现思路
如前面所述，传统的停车设施采用一种将车辆停靠到离进口楼层最近的停车位或者任意的停车位的车辆进/出方法。在车辆只是停靠片刻的情况下，车辆有可能被停靠到离进口楼层最远的停车位，这样将花费很长时间来运送车辆。因而，存在的问题是驾驶员不得不长时间等待，同时能耗增加。因此，车辆进/出操作无法高效地执行。因此，本专利技术的一个目的就是提供用于在升降机型停车设施中控制车辆进/出操作的系统和方法，以便通过基于车辆进/出频率确定停车位来停靠车辆。按照本专利技术的一个方面，提供了一种停车设施的车辆进/出系统，其包括：一个停车塔，包括用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一个停车设施的车辆进／出系统，包括： 一个停车塔，包括用于停靠车辆的多个停车位、用于装载车辆的多个货盘、用于升降货盘的升降机； 一个操作模块，包括用于显示每一个停车位的车辆停靠状态的装置、用于生成车辆进／出指令的装置、用于输入进／出车辆的车辆号码的装置；以及 一个控制模块，用于响应车辆进／出指令来控制车辆的进／出操作； 其中控制模块基于车辆进／出模式，从多个停车位中确定一个空闲停车位来停靠车辆。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】KR 2004-1-12 10-2004-00019021.一个停车设施的车辆进/出系统，包括：一个停车塔，包括用于停靠车辆的多个停车位、用于装载车辆的多个货盘、用于升降货盘的升降机；一个操作模块，包括用于显示每一个停车位的车辆停靠状态的装置、用于生成车辆进/出指令的装置、用于输入进/出车辆的车辆号码的装置；以及一个控制模块，用于响应车辆进/出指令来控制车辆的进/出操作；其中控制模块基于车辆进/出模式，从多个停车位中确定一个空闲停车位来停靠车辆。2.如权利要求1所述的车辆进/出系统，其中控制模块包括：用于存储流动客户表的装置，流动客户表是由与基于进/出模式来分类的流动客户相关联的数据配置；其中，当进/出模式满足预定要求时，客户被分类到流动客户中；以及用于基于流动客户表来确定一个输入车辆号码的客户是否是流动客户的装置；其中，车辆进/出模式包括一个按照日、周、月、季节、季度、年进行分类的车辆进/出频率和一个停车时间；以及其中所述预定要求由车辆进/出频率和停车时间来确定，其中，流动客户具有相对低的车辆出/入频率和相对长的停车时间；并且，其中流动客户表存储与流动客户的车辆号码相关。3.如权利要求2所述的车辆进/出系统，其中当客户对应流动客户时，控制模块控制车辆停靠在多个停车位中离进口楼层相对最远的空闲停车位上；并且当客户不对应流动客户时，控制模块控制车辆停靠在多个停车位中离进口楼层相对最近的空闲停车位上。4.用于在权利要求1所述的车辆进/出系统中控制车辆驶入操作的方法，包括步骤：a)接收一个要停靠车辆的车辆号码；b)检查该车辆号码是否是流动客户的车辆号码，其中，流动客户是车辆进/出模式满足预定要求的客户；c)如果车辆是流动客户的车辆，则将车辆停靠在多个停车位中离进口楼层相对最远的一个空闲停车位；d)如果车辆不是流动客户的车辆，则将车辆停靠在多个停车位中离进口楼层相对最近的一个空闲停车位。5.如权利要求4所述的方法，其中，车辆进/出模式包括一个按照日、周、月、季节、季度、年进行分类的车辆进/出频率和一个停车时间；预定的参考模式由车辆进/出频率和停车时间来确定，并且步骤b)基于流动客户表来执行，其中，通过使流动客户和车辆号码匹配来准备流动客户表。6.用于在权利要求1所述的车辆进/出系统中控制车...
【专利技术属性】
技术研发人员：Y金，
申请(专利权)人：奥蒂斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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