【技术实现步骤摘要】
一种汽车自主泊车提醒装置及控制系统
本专利技术涉及车辆控制
，具体来说，涉及一种汽车自主泊车提醒装置及控制系统。
技术介绍
随着科学技术的进步，人们生活水平的提高，汽车已经成了人们出行必不可少的工具。但由于城市的停车空间有限，对于许多驾驶员而言，停车入位已成为一项比较痛苦的任务，由泊车造成的交通事故也日益增多，已成为一个不争的事实。驾驶员在城市道路上泊车时，由于驾驶技能的限制，及时找到车位有时也无法顺利泊入。为了解决驾驶员泊车困难的问题，目前高端车型已普遍配置半自动泊车功能，后续各车厂及零部件厂商也在研发全自动泊车，更加智能的泊车辅助系统将是未来的发展趋势。现有泊车入位控制方法主要有：基于经验知识的方法和基于路径规划的方法。基于经验知识的方法采用模糊控制、神经网络、遗传算法等模拟驾驶员泊车操作行为，该方法样本数据获取较困难，控制逻辑结构不易获取，控制规则不易训练。基于路径规划方法由路径规划和路径跟踪控制组成。路径规划方法主要采用圆弧-直线法规划泊车路径。由于圆弧和直线组成的泊车路径曲率不连续，泊车过程中需停车转向。停车转向现象导致轮胎磨损加速转向控制电机工作...
【技术保护点】
1.一种汽车自主泊车控制系统，其特征在于，包括处理模块(1)，所述处理模块(1)分别双向连接有泊车人机交互模块(2)、环境数据采集模块(3)、行车数据监测模块(4)、仪表执行模块(5)、预警模块(6)、车辆策略控制模块(7)和存储模块(8)，所述处理模块(1)包括泊车路径规划单元(9)，所述泊车人机交互模块(2)包括策略执行提示单元(10)，所述环境数据采集模块(3)包括热成像采集单元(11)、图像采集单元(12)、超声波采集单元(13)和雷达探头采集单元(14)，所述行车数据监测模块(4)包括安全带传感单元(15)、座椅压力传感单元(16)、GPS定位单元(17)、行车速...
【技术特征摘要】
1.一种汽车自主泊车控制系统，其特征在于，包括处理模块(1)，所述处理模块(1)分别双向连接有泊车人机交互模块(2)、环境数据采集模块(3)、行车数据监测模块(4)、仪表执行模块(5)、预警模块(6)、车辆策略控制模块(7)和存储模块(8)，所述处理模块(1)包括泊车路径规划单元(9)，所述泊车人机交互模块(2)包括策略执行提示单元(10)，所述环境数据采集模块(3)包括热成像采集单元(11)、图像采集单元(12)、超声波采集单元(13)和雷达探头采集单元(14)，所述行车数据监测模块(4)包括安全带传感单元(15)、座椅压力传感单元(16)、GPS定位单元(17)、行车速度检测单元(18)、方向盘转角检测单元(19)和能见度检测单元(20)，所述车辆策略控制模块(7)包括泊车路径读取单元(21)和转向执行单元(22)，所述存储模块(8)包括泊车路径存储单元(23)和车辆特征信息单元(24)，其中；所述处理模块(1)，用于信息处理；所述泊车人机交互模块(2)，用于人机信息交互；所述环境数据采集模块(3)，用于泊车环境数据采集；所述行车数据监测模块(4)，用于行车数据监测，并为所述车辆策略控制模块(7)提供信息参数；所述仪表执行模块(5)，用于泊车仪表执行；所述预警模块(6)，用于泊车信息预警；所述车辆策略控制模块(7)，用于接收泊车指令并完成泊车；所述存储模块(8)，用于信息存储；所述泊车路径规划单元(9)，用于接收所述环境数据采集模块(3)信息，并规划泊车路径；所述策略执行提示单元(10)，用于提示所述车辆策略控制模块(7)的泊车指令；所述热成像采集单元(11)，用于热成像信息采集；所述图像采集单元(12)，用于图像信息采集；所述超声波采集单元(13)，用于超声波信息采集；所述雷达探头采集单元(14)，用于雷达探头信息采集；所述安全带传感单元(15)，用于当前安全带信息检测；所述座椅压力传感单元(16)，用于当前座椅压力信息检测；所述GPS定位单元(17)，用于当前GPS信息检测；所述行车速度检测单元(18)，用于当前行车速度信息检测；所述方向盘转角检测单元(19)，用于当前方向盘转角信息检测；所述能见度检测单元(20)，用于当前能见度信息检测；所述泊车路径读取单...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄学艺，刘华平，宋彦，袁胜，赵江海，
申请(专利权)人：合肥中科自动控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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