机器人制造技术

本发明专利技术提供一种机器人，包括支架、工具模组和治具模组。工具模组包括第一、第二和第三机械臂组件。第一和第三机械臂组件设置在支架上。第二机械臂组件可转动地连接在第一和第三机械臂组件之间。第一机械臂组件沿第一轴线转动，第二机械臂组件沿第二轴线转动，第三机械臂组件沿第三轴线转动。第二机械臂组件用于安装一加工工具。治具模组包括直线运动组件和旋转运动组件，直线运动组件设置在支架上，旋转运动组件设置在直线运动组件上，直线运动组件沿第四轴线做直线运动，旋转运动组件沿第五轴线做旋转运动，旋转运动组件用于安装一加工治具。其中，第一至第四轴线平行，第五轴线垂直于第一至第四轴线。本发明专利技术的机器人灵活度高刚性好。

Robot

The invention provides a robot, including a bracket, a tool module and a treatment module. Tool modules include first, second and third arm components. The first and third arm assemblies are arranged on the bracket. The second arm assembly is rotatably connected between the first and third arm assembly. The first arm assembly rotates along the first axis, the second arm assembly rotates along the second axis, and the third arm assembly rotates along the third axis. The second arm assembly is used to install a processing tool. The fixture module includes linear motion component and rotary motion component. The linear motion component is set on the bracket, the rotary motion component is set on the linear motion component, the linear motion component moves along the fourth axis, the rotary motion component moves along the fifth axis, and the rotary motion component is used to install a processing fixture. Among them, the first to fourth axes are parallel, and the fifth axis is perpendicular to the first to fourth axes. The robot of the invention has high flexibility and good rigidity.

【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种五轴联动的机器人。
技术介绍
如今，工人的工价高、流动性大，导致生产成本高但良率低。当前电子产品更新换代快价格却越来越低，纵观现有的主流自动化加工方式，例如CNC、六轴机器人或自动化专用设备等，都存在尺寸大、成本高、回收期长等缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种机器人，其尺寸小，成本低，灵活性高等，以解决上述问题。本专利技术提供一种机器人，包括：支架，工具模组及治具模组。所述支架包括第一支撑板和设置在所述第一支撑板上的第二支撑板。所述工具模组包括第一机械臂组件、第二机械臂组件和第三机械臂组件，所述第一机械臂组件和所述第三机械臂组件设置在所述第二支撑板上，所述第二机械臂组件可转动地连接在所述第一机械臂组件和第三机械臂组件之间，所述第一机械臂组件沿第一轴线转动，所述第二机械臂组件沿第二轴线转动，所述第三机械臂组件沿第三轴线转动，其中，所述第二机械臂组件用于安装一加工工具。所述治具模组包括直线运动组件和旋转运动组件，所述直线运动组件设置在所述第一支撑板上，所述旋转运动组件设置在所述直线运动组件，所述直线运动组件沿第四轴线做直线运动，所述旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，包括：支架，所述支架包括第一支撑板和设置在所述第一支撑板上的第二支撑板；工具模组，所述工具模组包括第一机械臂组件、第二机械臂组件和第三机械臂组件，所述第一机械臂组件和所述第三机械臂组件设置在所述第二支撑板上，所述第二机械臂组件可转动地连接在所述第一机械臂组件和第三机械臂组件之间，所述第一机械臂组件沿第一轴线转动，所述第二机械臂组件沿第二轴线转动，所述第三机械臂组件沿第三轴线转动，其中，所述第二机械臂组件用于安装一加工工具；及治具模组，所述治具模组包括直线运动组件和旋转运动组件，所述直线运动组件设置在所述第一支撑板上，所述旋转运动组件设置在所述直线运动组件，所述直线运动组件沿第四...

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括：支架，所述支架包括第一支撑板和设置在所述第一支撑板上的第二支撑板；工具模组，所述工具模组包括第一机械臂组件、第二机械臂组件和第三机械臂组件，所述第一机械臂组件和所述第三机械臂组件设置在所述第二支撑板上，所述第二机械臂组件可转动地连接在所述第一机械臂组件和第三机械臂组件之间，所述第一机械臂组件沿第一轴线转动，所述第二机械臂组件沿第二轴线转动，所述第三机械臂组件沿第三轴线转动，其中，所述第二机械臂组件用于安装一加工工具；及治具模组，所述治具模组包括直线运动组件和旋转运动组件，所述直线运动组件设置在所述第一支撑板上，所述旋转运动组件设置在所述直线运动组件，所述直线运动组件沿第四轴线做直线运动，所述旋转运动组件沿第五轴线做旋转运动，所述旋转运动组件用于安装一加工治具；其中，所述第一轴线、第二轴线、第三轴线和第四轴线相互平行，所述第五轴线分别垂直于所述第一轴线、第二轴线、第三轴线和第四轴线。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述第一机械臂组件包括第一关节、第二关节、第一驱动件和第三关节，所述第一关节设置在所述第二支撑板上，所述第二关节的一端可转动地设置在所述第一关节上，所述第一驱动件设置在所述第一关节的外侧，并且与所述第二关节连接，所述第一驱动件驱动所述第二关节绕所述第一轴线转动，所述第三关节的一端可转动地设置在所述第二关节的另一端上，所述第三关节的另一端可转动地设置在所述第二机械臂组件的一端上。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述第二机械臂组件包括第四关节和第二驱动件，所述第四关节的一端可转动地设置在所述第三关节的另一端上，另一端可转动地设置在所述第三机械臂组件上，所述第二驱动件设置在所述第三关节的外侧，并且与所述第四关节连接，所述第二驱动件驱动所述第四关节绕着所述第二轴线转动。4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述第三机械臂组件包括第五关节、第六关节和第三驱动件，所述第五关节的一端与所述第四关节的另一端可转动地连接，所述第五关节的另一端可转动地设置在所述第六关节的一端上，所述第六关节的另一端设置在所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一端的另一侧上，所述第三驱动件设置在所述第六关节的外侧，并且所述第五关节连接，所述第三驱动件驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴家鹏，徐晓明，刘振星，孙培原，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44